| .. | .. |
|---|
| 284 | 284 | slew-rate = <2>; |
|---|
| 285 | 285 | }; |
|---|
| 286 | 286 | }; |
|---|
| 287 | + |
|---|
| 288 | + can1_pins_a: can1-0 { |
|---|
| 289 | + pins1 { |
|---|
| 290 | + pinmux = <STM32_PINMUX('A', 12, AF9)>; /* CAN1_TX */ |
|---|
| 291 | + }; |
|---|
| 292 | + pins2 { |
|---|
| 293 | + pinmux = <STM32_PINMUX('A', 11, AF9)>; /* CAN1_RX */ |
|---|
| 294 | + bias-pull-up; |
|---|
| 295 | + }; |
|---|
| 296 | + }; |
|---|
| 297 | + |
|---|
| 298 | + can1_pins_b: can1-1 { |
|---|
| 299 | + pins1 { |
|---|
| 300 | + pinmux = <STM32_PINMUX('B', 9, AF9)>; /* CAN1_TX */ |
|---|
| 301 | + }; |
|---|
| 302 | + pins2 { |
|---|
| 303 | + pinmux = <STM32_PINMUX('B', 8, AF9)>; /* CAN1_RX */ |
|---|
| 304 | + bias-pull-up; |
|---|
| 305 | + }; |
|---|
| 306 | + }; |
|---|
| 307 | + |
|---|
| 308 | + can1_pins_c: can1-2 { |
|---|
| 309 | + pins1 { |
|---|
| 310 | + pinmux = <STM32_PINMUX('D', 1, AF9)>; /* CAN1_TX */ |
|---|
| 311 | + }; |
|---|
| 312 | + pins2 { |
|---|
| 313 | + pinmux = <STM32_PINMUX('D', 0, AF9)>; /* CAN1_RX */ |
|---|
| 314 | + bias-pull-up; |
|---|
| 315 | + |
|---|
| 316 | + }; |
|---|
| 317 | + }; |
|---|
| 318 | + |
|---|
| 319 | + can1_pins_d: can1-3 { |
|---|
| 320 | + pins1 { |
|---|
| 321 | + pinmux = <STM32_PINMUX('H', 13, AF9)>; /* CAN1_TX */ |
|---|
| 322 | + }; |
|---|
| 323 | + pins2 { |
|---|
| 324 | + pinmux = <STM32_PINMUX('H', 14, AF9)>; /* CAN1_RX */ |
|---|
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|---|
| 326 | + |
|---|
| 327 | + }; |
|---|
| 328 | + }; |
|---|
| 329 | + |
|---|
| 330 | + can2_pins_a: can2-0 { |
|---|
| 331 | + pins1 { |
|---|
| 332 | + pinmux = <STM32_PINMUX('B', 6, AF9)>; /* CAN2_TX */ |
|---|
| 333 | + }; |
|---|
| 334 | + pins2 { |
|---|
| 335 | + pinmux = <STM32_PINMUX('B', 5, AF9)>; /* CAN2_RX */ |
|---|
| 336 | + bias-pull-up; |
|---|
| 337 | + }; |
|---|
| 338 | + }; |
|---|
| 339 | + |
|---|
| 340 | + can2_pins_b: can2-1 { |
|---|
| 341 | + pins1 { |
|---|
| 342 | + pinmux = <STM32_PINMUX('B', 13, AF9)>; /* CAN2_TX */ |
|---|
| 343 | + }; |
|---|
| 344 | + pins2 { |
|---|
| 345 | + pinmux = <STM32_PINMUX('B', 12, AF9)>; /* CAN2_RX */ |
|---|
| 346 | + bias-pull-up; |
|---|
| 347 | + }; |
|---|
| 348 | + }; |
|---|
| 349 | + |
|---|
| 350 | + can3_pins_a: can3-0 { |
|---|
| 351 | + pins1 { |
|---|
| 352 | + pinmux = <STM32_PINMUX('A', 15, AF11)>; /* CAN3_TX */ |
|---|
| 353 | + }; |
|---|
| 354 | + pins2 { |
|---|
| 355 | + pinmux = <STM32_PINMUX('A', 8, AF11)>; /* CAN3_RX */ |
|---|
| 356 | + bias-pull-up; |
|---|
| 357 | + }; |
|---|
| 358 | + }; |
|---|
| 359 | + |
|---|
| 360 | + can3_pins_b: can3-1 { |
|---|
| 361 | + pins1 { |
|---|
| 362 | + pinmux = <STM32_PINMUX('B', 4, AF11)>; /* CAN3_TX */ |
|---|
| 363 | + }; |
|---|
| 364 | + pins2 { |
|---|
| 365 | + pinmux = <STM32_PINMUX('B', 3, AF11)>; /* CAN3_RX */ |
|---|
| 366 | + bias-pull-up; |
|---|
| 367 | + }; |
|---|
| 368 | + }; |
|---|
| 287 | 369 | }; |
|---|
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|---|
| 289 | 371 | }; |
|---|