update kernel to 5.10.198

hc

2024-01-03 2f7c68cb55ecb7331f2381deb497c27155f32faf

 kernel/arch/hexagon/kernel/traps.c
..
..
@@ -218,7 +218,7 @@
218
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 		panic("Fatal exception");
219
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220
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 	oops_exit();
221
-	do_exit(err);
221
+	make_task_dead(err);
222
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 	return 0;
223
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 }
224
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