| .. | .. |
|---|
| 179 | 179 | #define UVC_CONTROL_CAP_AUTOUPDATE (1 << 3) |
|---|
| 180 | 180 | #define UVC_CONTROL_CAP_ASYNCHRONOUS (1 << 4) |
|---|
| 181 | 181 | |
|---|
| 182 | +/* 3.9.2.6 Color Matching Descriptor Values */ |
|---|
| 183 | +enum uvc_color_primaries_values { |
|---|
| 184 | + UVC_COLOR_PRIMARIES_UNSPECIFIED, |
|---|
| 185 | + UVC_COLOR_PRIMARIES_BT_709_SRGB, |
|---|
| 186 | + UVC_COLOR_PRIMARIES_BT_470_2_M, |
|---|
| 187 | + UVC_COLOR_PRIMARIES_BT_470_2_B_G, |
|---|
| 188 | + UVC_COLOR_PRIMARIES_SMPTE_170M, |
|---|
| 189 | + UVC_COLOR_PRIMARIES_SMPTE_240M, |
|---|
| 190 | +}; |
|---|
| 191 | + |
|---|
| 192 | +enum uvc_transfer_characteristics_values { |
|---|
| 193 | + UVC_TRANSFER_CHARACTERISTICS_UNSPECIFIED, |
|---|
| 194 | + UVC_TRANSFER_CHARACTERISTICS_BT_709, |
|---|
| 195 | + UVC_TRANSFER_CHARACTERISTICS_BT_470_2_M, |
|---|
| 196 | + UVC_TRANSFER_CHARACTERISTICS_BT_470_2_B_G, |
|---|
| 197 | + UVC_TRANSFER_CHARACTERISTICS_SMPTE_170M, |
|---|
| 198 | + UVC_TRANSFER_CHARACTERISTICS_SMPTE_240M, |
|---|
| 199 | + UVC_TRANSFER_CHARACTERISTICS_LINEAR, |
|---|
| 200 | + UVC_TRANSFER_CHARACTERISTICS_SRGB, |
|---|
| 201 | +}; |
|---|
| 202 | + |
|---|
| 203 | +enum uvc_matrix_coefficients { |
|---|
| 204 | + UVC_MATRIX_COEFFICIENTS_UNSPECIFIED, |
|---|
| 205 | + UVC_MATRIX_COEFFICIENTS_BT_709, |
|---|
| 206 | + UVC_MATRIX_COEFFICIENTS_FCC, |
|---|
| 207 | + UVC_MATRIX_COEFFICIENTS_BT_470_2_B_G, |
|---|
| 208 | + UVC_MATRIX_COEFFICIENTS_SMPTE_170M, |
|---|
| 209 | + UVC_MATRIX_COEFFICIENTS_SMPTE_240M, |
|---|
| 210 | +}; |
|---|
| 211 | + |
|---|
| 182 | 212 | /* ------------------------------------------------------------------------ |
|---|
| 183 | 213 | * UVC structures |
|---|
| 184 | 214 | */ |
|---|
| .. | .. |
|---|
| 192 | 222 | |
|---|
| 193 | 223 | /* 3.7.2. Video Control Interface Header Descriptor */ |
|---|
| 194 | 224 | struct uvc_header_descriptor { |
|---|
| 195 | | - __u8 bLength; |
|---|
| 196 | | - __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 197 | | - __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 198 | | - __u16 bcdUVC; |
|---|
| 199 | | - __u16 wTotalLength; |
|---|
| 200 | | - __u32 dwClockFrequency; |
|---|
| 201 | | - __u8 bInCollection; |
|---|
| 202 | | - __u8 baInterfaceNr[]; |
|---|
| 225 | + __u8 bLength; |
|---|
| 226 | + __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 227 | + __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 228 | + __le16 bcdUVC; |
|---|
| 229 | + __le16 wTotalLength; |
|---|
| 230 | + __le32 dwClockFrequency; |
|---|
| 231 | + __u8 bInCollection; |
|---|
| 232 | + __u8 baInterfaceNr[]; |
|---|
| 203 | 233 | } __attribute__((__packed__)); |
|---|
| 204 | 234 | |
|---|
| 205 | 235 | #define UVC_DT_HEADER_SIZE(n) (12+(n)) |
|---|
| .. | .. |
|---|
| 209 | 239 | |
|---|
| 210 | 240 | #define DECLARE_UVC_HEADER_DESCRIPTOR(n) \ |
|---|
| 211 | 241 | struct UVC_HEADER_DESCRIPTOR(n) { \ |
|---|
| 212 | | - __u8 bLength; \ |
|---|
| 213 | | - __u8 bDescriptorType; \ |
|---|
| 214 | | - __u8 bDescriptorSubType; \ |
|---|
| 215 | | - __u16 bcdUVC; \ |
|---|
| 216 | | - __u16 wTotalLength; \ |
|---|
| 217 | | - __u32 dwClockFrequency; \ |
|---|
| 218 | | - __u8 bInCollection; \ |
|---|
| 219 | | - __u8 baInterfaceNr[n]; \ |
|---|
| 242 | + __u8 bLength; \ |
|---|
| 243 | + __u8 bDescriptorType; \ |
|---|
| 244 | + __u8 bDescriptorSubType; \ |
|---|
| 245 | + __le16 bcdUVC; \ |
|---|
| 246 | + __le16 wTotalLength; \ |
|---|
| 247 | + __le32 dwClockFrequency; \ |
|---|
| 248 | + __u8 bInCollection; \ |
|---|
| 249 | + __u8 baInterfaceNr[n]; \ |
|---|
| 220 | 250 | } __attribute__ ((packed)) |
|---|
| 221 | 251 | |
|---|
| 222 | 252 | /* 3.7.2.1. Input Terminal Descriptor */ |
|---|
| 223 | 253 | struct uvc_input_terminal_descriptor { |
|---|
| 224 | | - __u8 bLength; |
|---|
| 225 | | - __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 226 | | - __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 227 | | - __u8 bTerminalID; |
|---|
| 228 | | - __u16 wTerminalType; |
|---|
| 229 | | - __u8 bAssocTerminal; |
|---|
| 230 | | - __u8 iTerminal; |
|---|
| 254 | + __u8 bLength; |
|---|
| 255 | + __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 256 | + __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 257 | + __u8 bTerminalID; |
|---|
| 258 | + __le16 wTerminalType; |
|---|
| 259 | + __u8 bAssocTerminal; |
|---|
| 260 | + __u8 iTerminal; |
|---|
| 231 | 261 | } __attribute__((__packed__)); |
|---|
| 232 | 262 | |
|---|
| 233 | 263 | #define UVC_DT_INPUT_TERMINAL_SIZE 8 |
|---|
| 234 | 264 | |
|---|
| 235 | 265 | /* 3.7.2.2. Output Terminal Descriptor */ |
|---|
| 236 | 266 | struct uvc_output_terminal_descriptor { |
|---|
| 237 | | - __u8 bLength; |
|---|
| 238 | | - __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 239 | | - __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 240 | | - __u8 bTerminalID; |
|---|
| 241 | | - __u16 wTerminalType; |
|---|
| 242 | | - __u8 bAssocTerminal; |
|---|
| 243 | | - __u8 bSourceID; |
|---|
| 244 | | - __u8 iTerminal; |
|---|
| 267 | + __u8 bLength; |
|---|
| 268 | + __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 269 | + __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 270 | + __u8 bTerminalID; |
|---|
| 271 | + __le16 wTerminalType; |
|---|
| 272 | + __u8 bAssocTerminal; |
|---|
| 273 | + __u8 bSourceID; |
|---|
| 274 | + __u8 iTerminal; |
|---|
| 245 | 275 | } __attribute__((__packed__)); |
|---|
| 246 | 276 | |
|---|
| 247 | 277 | #define UVC_DT_OUTPUT_TERMINAL_SIZE 9 |
|---|
| 248 | 278 | |
|---|
| 249 | 279 | /* 3.7.2.3. Camera Terminal Descriptor */ |
|---|
| 250 | 280 | struct uvc_camera_terminal_descriptor { |
|---|
| 251 | | - __u8 bLength; |
|---|
| 252 | | - __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 253 | | - __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 254 | | - __u8 bTerminalID; |
|---|
| 255 | | - __u16 wTerminalType; |
|---|
| 256 | | - __u8 bAssocTerminal; |
|---|
| 257 | | - __u8 iTerminal; |
|---|
| 258 | | - __u16 wObjectiveFocalLengthMin; |
|---|
| 259 | | - __u16 wObjectiveFocalLengthMax; |
|---|
| 260 | | - __u16 wOcularFocalLength; |
|---|
| 261 | | - __u8 bControlSize; |
|---|
| 262 | | - __u8 bmControls[3]; |
|---|
| 281 | + __u8 bLength; |
|---|
| 282 | + __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 283 | + __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 284 | + __u8 bTerminalID; |
|---|
| 285 | + __le16 wTerminalType; |
|---|
| 286 | + __u8 bAssocTerminal; |
|---|
| 287 | + __u8 iTerminal; |
|---|
| 288 | + __le16 wObjectiveFocalLengthMin; |
|---|
| 289 | + __le16 wObjectiveFocalLengthMax; |
|---|
| 290 | + __le16 wOcularFocalLength; |
|---|
| 291 | + __u8 bControlSize; |
|---|
| 292 | + __u8 bmControls[3]; |
|---|
| 263 | 293 | } __attribute__((__packed__)); |
|---|
| 264 | 294 | |
|---|
| 265 | 295 | #define UVC_DT_CAMERA_TERMINAL_SIZE(n) (15+(n)) |
|---|
| .. | .. |
|---|
| 293 | 323 | |
|---|
| 294 | 324 | /* 3.7.2.5. Processing Unit Descriptor */ |
|---|
| 295 | 325 | struct uvc_processing_unit_descriptor { |
|---|
| 296 | | - __u8 bLength; |
|---|
| 297 | | - __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 298 | | - __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 299 | | - __u8 bUnitID; |
|---|
| 300 | | - __u8 bSourceID; |
|---|
| 301 | | - __u16 wMaxMultiplier; |
|---|
| 302 | | - __u8 bControlSize; |
|---|
| 303 | | - __u8 bmControls[2]; |
|---|
| 304 | | - __u8 iProcessing; |
|---|
| 326 | + __u8 bLength; |
|---|
| 327 | + __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 328 | + __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 329 | + __u8 bUnitID; |
|---|
| 330 | + __u8 bSourceID; |
|---|
| 331 | + __le16 wMaxMultiplier; |
|---|
| 332 | + __u8 bControlSize; |
|---|
| 333 | + __u8 bmControls[2]; |
|---|
| 334 | + __u8 iProcessing; |
|---|
| 335 | + __u8 bmVideoStandards; |
|---|
| 305 | 336 | } __attribute__((__packed__)); |
|---|
| 306 | 337 | |
|---|
| 307 | | -#define UVC_DT_PROCESSING_UNIT_SIZE(n) (9+(n)) |
|---|
| 338 | +#define UVC_DT_PROCESSING_UNIT_SIZE(n) (10+(n)) |
|---|
| 308 | 339 | |
|---|
| 309 | 340 | /* 3.7.2.6. Extension Unit Descriptor */ |
|---|
| 310 | 341 | struct uvc_extension_unit_descriptor { |
|---|
| .. | .. |
|---|
| 343 | 374 | |
|---|
| 344 | 375 | /* 3.8.2.2. Video Control Interrupt Endpoint Descriptor */ |
|---|
| 345 | 376 | struct uvc_control_endpoint_descriptor { |
|---|
| 346 | | - __u8 bLength; |
|---|
| 347 | | - __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 348 | | - __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 349 | | - __u16 wMaxTransferSize; |
|---|
| 377 | + __u8 bLength; |
|---|
| 378 | + __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 379 | + __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 380 | + __le16 wMaxTransferSize; |
|---|
| 350 | 381 | } __attribute__((__packed__)); |
|---|
| 351 | 382 | |
|---|
| 352 | 383 | #define UVC_DT_CONTROL_ENDPOINT_SIZE 5 |
|---|
| 353 | 384 | |
|---|
| 354 | 385 | /* 3.9.2.1. Input Header Descriptor */ |
|---|
| 355 | 386 | struct uvc_input_header_descriptor { |
|---|
| 356 | | - __u8 bLength; |
|---|
| 357 | | - __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 358 | | - __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 359 | | - __u8 bNumFormats; |
|---|
| 360 | | - __u16 wTotalLength; |
|---|
| 361 | | - __u8 bEndpointAddress; |
|---|
| 362 | | - __u8 bmInfo; |
|---|
| 363 | | - __u8 bTerminalLink; |
|---|
| 364 | | - __u8 bStillCaptureMethod; |
|---|
| 365 | | - __u8 bTriggerSupport; |
|---|
| 366 | | - __u8 bTriggerUsage; |
|---|
| 367 | | - __u8 bControlSize; |
|---|
| 368 | | - __u8 bmaControls[]; |
|---|
| 387 | + __u8 bLength; |
|---|
| 388 | + __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 389 | + __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 390 | + __u8 bNumFormats; |
|---|
| 391 | + __le16 wTotalLength; |
|---|
| 392 | + __u8 bEndpointAddress; |
|---|
| 393 | + __u8 bmInfo; |
|---|
| 394 | + __u8 bTerminalLink; |
|---|
| 395 | + __u8 bStillCaptureMethod; |
|---|
| 396 | + __u8 bTriggerSupport; |
|---|
| 397 | + __u8 bTriggerUsage; |
|---|
| 398 | + __u8 bControlSize; |
|---|
| 399 | + __u8 bmaControls[]; |
|---|
| 369 | 400 | } __attribute__((__packed__)); |
|---|
| 370 | 401 | |
|---|
| 371 | 402 | #define UVC_DT_INPUT_HEADER_SIZE(n, p) (13+(n*p)) |
|---|
| .. | .. |
|---|
| 375 | 406 | |
|---|
| 376 | 407 | #define DECLARE_UVC_INPUT_HEADER_DESCRIPTOR(n, p) \ |
|---|
| 377 | 408 | struct UVC_INPUT_HEADER_DESCRIPTOR(n, p) { \ |
|---|
| 378 | | - __u8 bLength; \ |
|---|
| 379 | | - __u8 bDescriptorType; \ |
|---|
| 380 | | - __u8 bDescriptorSubType; \ |
|---|
| 381 | | - __u8 bNumFormats; \ |
|---|
| 382 | | - __u16 wTotalLength; \ |
|---|
| 383 | | - __u8 bEndpointAddress; \ |
|---|
| 384 | | - __u8 bmInfo; \ |
|---|
| 385 | | - __u8 bTerminalLink; \ |
|---|
| 386 | | - __u8 bStillCaptureMethod; \ |
|---|
| 387 | | - __u8 bTriggerSupport; \ |
|---|
| 388 | | - __u8 bTriggerUsage; \ |
|---|
| 389 | | - __u8 bControlSize; \ |
|---|
| 390 | | - __u8 bmaControls[p][n]; \ |
|---|
| 409 | + __u8 bLength; \ |
|---|
| 410 | + __u8 bDescriptorType; \ |
|---|
| 411 | + __u8 bDescriptorSubType; \ |
|---|
| 412 | + __u8 bNumFormats; \ |
|---|
| 413 | + __le16 wTotalLength; \ |
|---|
| 414 | + __u8 bEndpointAddress; \ |
|---|
| 415 | + __u8 bmInfo; \ |
|---|
| 416 | + __u8 bTerminalLink; \ |
|---|
| 417 | + __u8 bStillCaptureMethod; \ |
|---|
| 418 | + __u8 bTriggerSupport; \ |
|---|
| 419 | + __u8 bTriggerUsage; \ |
|---|
| 420 | + __u8 bControlSize; \ |
|---|
| 421 | + __u8 bmaControls[p][n]; \ |
|---|
| 391 | 422 | } __attribute__ ((packed)) |
|---|
| 392 | 423 | |
|---|
| 393 | 424 | /* 3.9.2.2. Output Header Descriptor */ |
|---|
| 394 | 425 | struct uvc_output_header_descriptor { |
|---|
| 395 | | - __u8 bLength; |
|---|
| 396 | | - __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 397 | | - __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 398 | | - __u8 bNumFormats; |
|---|
| 399 | | - __u16 wTotalLength; |
|---|
| 400 | | - __u8 bEndpointAddress; |
|---|
| 401 | | - __u8 bTerminalLink; |
|---|
| 402 | | - __u8 bControlSize; |
|---|
| 403 | | - __u8 bmaControls[]; |
|---|
| 426 | + __u8 bLength; |
|---|
| 427 | + __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 428 | + __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 429 | + __u8 bNumFormats; |
|---|
| 430 | + __le16 wTotalLength; |
|---|
| 431 | + __u8 bEndpointAddress; |
|---|
| 432 | + __u8 bTerminalLink; |
|---|
| 433 | + __u8 bControlSize; |
|---|
| 434 | + __u8 bmaControls[]; |
|---|
| 404 | 435 | } __attribute__((__packed__)); |
|---|
| 405 | 436 | |
|---|
| 406 | 437 | #define UVC_DT_OUTPUT_HEADER_SIZE(n, p) (9+(n*p)) |
|---|
| .. | .. |
|---|
| 410 | 441 | |
|---|
| 411 | 442 | #define DECLARE_UVC_OUTPUT_HEADER_DESCRIPTOR(n, p) \ |
|---|
| 412 | 443 | struct UVC_OUTPUT_HEADER_DESCRIPTOR(n, p) { \ |
|---|
| 413 | | - __u8 bLength; \ |
|---|
| 414 | | - __u8 bDescriptorType; \ |
|---|
| 415 | | - __u8 bDescriptorSubType; \ |
|---|
| 416 | | - __u8 bNumFormats; \ |
|---|
| 417 | | - __u16 wTotalLength; \ |
|---|
| 418 | | - __u8 bEndpointAddress; \ |
|---|
| 419 | | - __u8 bTerminalLink; \ |
|---|
| 420 | | - __u8 bControlSize; \ |
|---|
| 421 | | - __u8 bmaControls[p][n]; \ |
|---|
| 444 | + __u8 bLength; \ |
|---|
| 445 | + __u8 bDescriptorType; \ |
|---|
| 446 | + __u8 bDescriptorSubType; \ |
|---|
| 447 | + __u8 bNumFormats; \ |
|---|
| 448 | + __le16 wTotalLength; \ |
|---|
| 449 | + __u8 bEndpointAddress; \ |
|---|
| 450 | + __u8 bTerminalLink; \ |
|---|
| 451 | + __u8 bControlSize; \ |
|---|
| 452 | + __u8 bmaControls[p][n]; \ |
|---|
| 422 | 453 | } __attribute__ ((packed)) |
|---|
| 423 | 454 | |
|---|
| 424 | 455 | /* 3.9.2.6. Color matching descriptor */ |
|---|
| .. | .. |
|---|
| 473 | 504 | |
|---|
| 474 | 505 | /* Uncompressed Payload - 3.1.2. Uncompressed Video Frame Descriptor */ |
|---|
| 475 | 506 | struct uvc_frame_uncompressed { |
|---|
| 476 | | - __u8 bLength; |
|---|
| 477 | | - __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 478 | | - __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 479 | | - __u8 bFrameIndex; |
|---|
| 480 | | - __u8 bmCapabilities; |
|---|
| 481 | | - __u16 wWidth; |
|---|
| 482 | | - __u16 wHeight; |
|---|
| 483 | | - __u32 dwMinBitRate; |
|---|
| 484 | | - __u32 dwMaxBitRate; |
|---|
| 485 | | - __u32 dwMaxVideoFrameBufferSize; |
|---|
| 486 | | - __u32 dwDefaultFrameInterval; |
|---|
| 487 | | - __u8 bFrameIntervalType; |
|---|
| 488 | | - __u32 dwFrameInterval[]; |
|---|
| 507 | + __u8 bLength; |
|---|
| 508 | + __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 509 | + __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 510 | + __u8 bFrameIndex; |
|---|
| 511 | + __u8 bmCapabilities; |
|---|
| 512 | + __le16 wWidth; |
|---|
| 513 | + __le16 wHeight; |
|---|
| 514 | + __le32 dwMinBitRate; |
|---|
| 515 | + __le32 dwMaxBitRate; |
|---|
| 516 | + __le32 dwMaxVideoFrameBufferSize; |
|---|
| 517 | + __le32 dwDefaultFrameInterval; |
|---|
| 518 | + __u8 bFrameIntervalType; |
|---|
| 519 | + __le32 dwFrameInterval[]; |
|---|
| 489 | 520 | } __attribute__((__packed__)); |
|---|
| 490 | 521 | |
|---|
| 491 | 522 | #define UVC_DT_FRAME_UNCOMPRESSED_SIZE(n) (26+4*(n)) |
|---|
| .. | .. |
|---|
| 495 | 526 | |
|---|
| 496 | 527 | #define DECLARE_UVC_FRAME_UNCOMPRESSED(n) \ |
|---|
| 497 | 528 | struct UVC_FRAME_UNCOMPRESSED(n) { \ |
|---|
| 498 | | - __u8 bLength; \ |
|---|
| 499 | | - __u8 bDescriptorType; \ |
|---|
| 500 | | - __u8 bDescriptorSubType; \ |
|---|
| 501 | | - __u8 bFrameIndex; \ |
|---|
| 502 | | - __u8 bmCapabilities; \ |
|---|
| 503 | | - __u16 wWidth; \ |
|---|
| 504 | | - __u16 wHeight; \ |
|---|
| 505 | | - __u32 dwMinBitRate; \ |
|---|
| 506 | | - __u32 dwMaxBitRate; \ |
|---|
| 507 | | - __u32 dwMaxVideoFrameBufferSize; \ |
|---|
| 508 | | - __u32 dwDefaultFrameInterval; \ |
|---|
| 509 | | - __u8 bFrameIntervalType; \ |
|---|
| 510 | | - __u32 dwFrameInterval[n]; \ |
|---|
| 529 | + __u8 bLength; \ |
|---|
| 530 | + __u8 bDescriptorType; \ |
|---|
| 531 | + __u8 bDescriptorSubType; \ |
|---|
| 532 | + __u8 bFrameIndex; \ |
|---|
| 533 | + __u8 bmCapabilities; \ |
|---|
| 534 | + __le16 wWidth; \ |
|---|
| 535 | + __le16 wHeight; \ |
|---|
| 536 | + __le32 dwMinBitRate; \ |
|---|
| 537 | + __le32 dwMaxBitRate; \ |
|---|
| 538 | + __le32 dwMaxVideoFrameBufferSize; \ |
|---|
| 539 | + __le32 dwDefaultFrameInterval; \ |
|---|
| 540 | + __u8 bFrameIntervalType; \ |
|---|
| 541 | + __le32 dwFrameInterval[n]; \ |
|---|
| 511 | 542 | } __attribute__ ((packed)) |
|---|
| 512 | 543 | |
|---|
| 513 | 544 | /* MJPEG Payload - 3.1.1. MJPEG Video Format Descriptor */ |
|---|
| .. | .. |
|---|
| 529 | 560 | |
|---|
| 530 | 561 | /* MJPEG Payload - 3.1.2. MJPEG Video Frame Descriptor */ |
|---|
| 531 | 562 | struct uvc_frame_mjpeg { |
|---|
| 532 | | - __u8 bLength; |
|---|
| 533 | | - __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 534 | | - __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 535 | | - __u8 bFrameIndex; |
|---|
| 536 | | - __u8 bmCapabilities; |
|---|
| 537 | | - __u16 wWidth; |
|---|
| 538 | | - __u16 wHeight; |
|---|
| 539 | | - __u32 dwMinBitRate; |
|---|
| 540 | | - __u32 dwMaxBitRate; |
|---|
| 541 | | - __u32 dwMaxVideoFrameBufferSize; |
|---|
| 542 | | - __u32 dwDefaultFrameInterval; |
|---|
| 543 | | - __u8 bFrameIntervalType; |
|---|
| 544 | | - __u32 dwFrameInterval[]; |
|---|
| 563 | + __u8 bLength; |
|---|
| 564 | + __u8 bDescriptorType; |
|---|
| 565 | + __u8 bDescriptorSubType; |
|---|
| 566 | + __u8 bFrameIndex; |
|---|
| 567 | + __u8 bmCapabilities; |
|---|
| 568 | + __le16 wWidth; |
|---|
| 569 | + __le16 wHeight; |
|---|
| 570 | + __le32 dwMinBitRate; |
|---|
| 571 | + __le32 dwMaxBitRate; |
|---|
| 572 | + __le32 dwMaxVideoFrameBufferSize; |
|---|
| 573 | + __le32 dwDefaultFrameInterval; |
|---|
| 574 | + __u8 bFrameIntervalType; |
|---|
| 575 | + __le32 dwFrameInterval[]; |
|---|
| 545 | 576 | } __attribute__((__packed__)); |
|---|
| 546 | 577 | |
|---|
| 547 | 578 | #define UVC_DT_FRAME_MJPEG_SIZE(n) (26+4*(n)) |
|---|
| .. | .. |
|---|
| 551 | 582 | |
|---|
| 552 | 583 | #define DECLARE_UVC_FRAME_MJPEG(n) \ |
|---|
| 553 | 584 | struct UVC_FRAME_MJPEG(n) { \ |
|---|
| 554 | | - __u8 bLength; \ |
|---|
| 555 | | - __u8 bDescriptorType; \ |
|---|
| 556 | | - __u8 bDescriptorSubType; \ |
|---|
| 557 | | - __u8 bFrameIndex; \ |
|---|
| 558 | | - __u8 bmCapabilities; \ |
|---|
| 559 | | - __u16 wWidth; \ |
|---|
| 560 | | - __u16 wHeight; \ |
|---|
| 561 | | - __u32 dwMinBitRate; \ |
|---|
| 562 | | - __u32 dwMaxBitRate; \ |
|---|
| 563 | | - __u32 dwMaxVideoFrameBufferSize; \ |
|---|
| 564 | | - __u32 dwDefaultFrameInterval; \ |
|---|
| 565 | | - __u8 bFrameIntervalType; \ |
|---|
| 566 | | - __u32 dwFrameInterval[n]; \ |
|---|
| 585 | + __u8 bLength; \ |
|---|
| 586 | + __u8 bDescriptorType; \ |
|---|
| 587 | + __u8 bDescriptorSubType; \ |
|---|
| 588 | + __u8 bFrameIndex; \ |
|---|
| 589 | + __u8 bmCapabilities; \ |
|---|
| 590 | + __le16 wWidth; \ |
|---|
| 591 | + __le16 wHeight; \ |
|---|
| 592 | + __le32 dwMinBitRate; \ |
|---|
| 593 | + __le32 dwMaxBitRate; \ |
|---|
| 594 | + __le32 dwMaxVideoFrameBufferSize; \ |
|---|
| 595 | + __le32 dwDefaultFrameInterval; \ |
|---|
| 596 | + __u8 bFrameIntervalType; \ |
|---|
| 597 | + __le32 dwFrameInterval[n]; \ |
|---|
| 567 | 598 | } __attribute__ ((packed)) |
|---|
| 568 | 599 | |
|---|
| 569 | 600 | /* Frame Based Payload - 3.1.1. Frame Based Video Format Descriptor */ |
|---|