huangcm
2025-09-01 53d8e046ac1bf2ebe94f671983e3d3be059df91a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
#!/bin/sh
 
source send_cmd_pipe.sh
source log.sh
 
LOG_TAG="sensorhub"
 
if  [ -n "/dev/nanohub" ]; then
 
   sensorhubtester  config  accel  true 100 100000
   sleep 1
   sensorhubtester  config  gyro  true 100 100000
   sleep 1
   sensorhubtester  config  mag   true 100 100000 -d &
 
   LOGD "sensorhubtester id $3"
   SEND_CMD_PIPE_OK $3
 
   exit 0
else
   SEND_CMD_PIPE_FAIL $3
fi