lin
2025-07-30 fcd736bf35fd93b563e9bbf594f2aa7b62028cc9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
/*
 * Copyright (C) 2014 Andrew Duggan
 * Copyright (C) 2014 Synaptics Inc
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */
 
#ifndef _RMIDEVICE_H_
#define _RMIDEVICE_H_
 
#include <cstddef>
#include <vector>
 
#include "rmifunction.h"
 
#define RMI_PRODUCT_ID_LENGTH        10
 
#define RMI_INTERUPT_SOURCES_ALL_MASK    0xFFFFFFFF
 
class RMIDevice
{
public:
   RMIDevice() : m_functionList(), m_sensorID(0), m_bCancel(false), m_bytesPerReadRequest(0), m_page(-1)
   {}
   virtual ~RMIDevice() {}
   virtual int Open(const char * filename) = 0;
   virtual int Read(unsigned short addr, unsigned char *data,
               unsigned short len) = 0;
   virtual int Write(unsigned short addr, const unsigned char *data,
                unsigned short len) = 0;
   virtual int SetMode(int mode) { return -1; /* Unsupported */ }
   virtual int WaitForAttention(struct timeval * timeout = NULL,
           unsigned int source_mask = RMI_INTERUPT_SOURCES_ALL_MASK) = 0;
   virtual int GetAttentionReport(struct timeval * timeout, unsigned int source_mask,
                   unsigned char *buf, unsigned int *len)
   { return -1; /* Unsupported */ }
   virtual void Close() = 0;
   virtual void Cancel() { m_bCancel = true; }
   virtual void RebindDriver() = 0;
 
   unsigned long GetFirmwareID() { return m_buildID; }
   int GetFirmwareVersionMajor() { return m_firmwareVersionMajor; }
   int GetFirmwareVersionMinor() { return m_firmwareVersionMinor; }
   virtual int QueryBasicProperties();
   
   int SetRMIPage(unsigned char page);
   
   int ScanPDT(int endFunc = 0, int endPage = -1);
   void PrintProperties();
   virtual void PrintDeviceInfo() = 0;
   int Reset();
 
   bool InBootloader();
 
   bool GetFunction(RMIFunction &func, int functionNumber);
   void PrintFunctions();
 
   void SetBytesPerReadRequest(int bytes) { m_bytesPerReadRequest = bytes; }
 
   unsigned int GetNumInterruptRegs() { return m_numInterruptRegs; }
 
protected:
   std::vector<RMIFunction> m_functionList;
   unsigned char m_manufacturerID;
   bool m_hasLTS;
   bool m_hasSensorID;
   bool m_hasAdjustableDoze;
   bool m_hasAdjustableDozeHoldoff;
   bool m_hasQuery42;
   char m_dom[11];
   unsigned char m_productID[RMI_PRODUCT_ID_LENGTH + 1];
   unsigned short m_packageID;
   unsigned short m_packageRev;
   unsigned long m_buildID;
   unsigned char m_sensorID;
   unsigned long m_boardID;
 
   int m_firmwareVersionMajor;
   int m_firmwareVersionMinor;
 
   bool m_hasDS4Queries;
   bool m_hasMultiPhysical;
 
   unsigned char m_ds4QueryLength;
 
   bool m_hasPackageIDQuery;
   bool m_hasBuildIDQuery;
 
   bool m_bCancel;
   int m_bytesPerReadRequest;
   int m_page;
 
   unsigned int m_numInterruptRegs;
 };
 
/* Utility Functions */
long long diff_time(struct timespec *start, struct timespec *end);
int Sleep(int ms);
void print_buffer(const unsigned char *buf, unsigned int len);
#endif /* _RMIDEVICE_H_ */