lin
2025-07-30 fcd736bf35fd93b563e9bbf594f2aa7b62028cc9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
/*
 * Copyright (C) 2015 The Android Open Source Project
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */
 
#ifndef _STM32_BL_H_
#define _STM32_BL_H_
 
/*
 * cmd_erase, cmd_read_memory, cmd_write_memory - byte to send for cmd
 * no_extra_sync - uart erase requires no extra sync between cnt and sector
 *
 * write_data - write length bytes of data
 *   (function must checksum data. space reserved for checksum in buffer)
 * write_cmd - write cmd
 * read_data - read length bytes of data
 * read_ack - read ack
 * functions return results of command
 */
typedef struct handle
{
    uint8_t cmd_erase;
    uint8_t cmd_read_memory;
    uint8_t cmd_write_memory;
    uint8_t no_extra_sync;
 
    uint8_t (*write_data)(struct handle *, uint8_t *buffer, int length);
    uint8_t (*write_cmd)(struct handle *, uint8_t cmd);
    uint8_t (*read_data)(struct handle *, uint8_t *buffer, int length);
    uint8_t (*read_ack)(struct handle *);
} handle_t;
 
uint8_t checksum(handle_t *handle, uint8_t *bytes, int length);
uint8_t erase_sector(handle_t *handle, uint16_t sector);
uint8_t read_memory(handle_t *handle, uint32_t addr, uint32_t length, uint8_t *buffer);
uint8_t write_memory(handle_t *handle, uint32_t addr, uint32_t length, uint8_t *buffer);
 
/*
 * Bootloader commands
 * _NS versions are no-stretch.
 * will return CMD_BUSY instead of stretching the clock
 */
 
#define CMD_GET                0x00
#define CMD_GET_VERSION            0x01
#define CMD_GET_ID            0x02
#define CMD_READ_MEMORY            0x11
#define CMD_NACK            0x1F
#define CMD_GO                0x21
#define CMD_WRITE_MEMORY        0x31
#define CMD_WRITE_MEMORY_NS        0x32
#define CMD_ERASE            0x44
#define CMD_ERASE_NS            0x45
#define CMD_SOF                0x5A
#define CMD_WRITE_PROTECT        0x63
#define CMD_WRITE_PROTECT_NS        0x64
#define CMD_WRITE_UNPROTECT        0x73
#define CMD_WRITE_UNPROTECT_NS        0x74
#define CMD_BUSY            0x76
#define CMD_ACK                0x79
#define CMD_UART_ENABLE            0x7F
#define CMD_READOUT_PROTECT        0x82
#define CMD_READOUT_PROTECT_NS        0x83
#define CMD_READOUT_UNPROTECT        0x92
#define CMD_READOUT_UNPROTECT_NS    0x93
#define CMD_SOF_ACK            0xA5
 
#endif /* _STM32_BL_H_ */