lin
2025-08-14 dae8bad597b6607a449b32bf76c523423f7720ed
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Copyright (C) 2017 Eddie Cai <eddie.cai.linux@gmail.com>
 */
 
#include <common.h>
#include <command.h>
#include <console.h>
#include <g_dnl.h>
#include <usb.h>
#include <asm/arch/f_rockusb.h>
 
static int do_rockusb(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
{
   int controller_index, dev_index;
   char *usb_controller;
   char *devtype;
   char *devnum;
   int ret;
 
   if (argc < 2)
       return CMD_RET_USAGE;
 
   usb_controller = argv[1];
   controller_index = simple_strtoul(usb_controller, NULL, 0);
 
   if (argc >= 4) {
       devtype = argv[2];
       devnum  = argv[3];
   } else {
       return CMD_RET_USAGE;
   }
   dev_index = simple_strtoul(devnum, NULL, 0);
   rockusb_dev_init(devtype, dev_index);
 
   ret = board_usb_init(controller_index, USB_INIT_DEVICE);
   if (ret) {
       printf("USB init failed: %d\n", ret);
       return CMD_RET_FAILURE;
   }
 
   g_dnl_clear_detach();
   ret = g_dnl_register("usb_dnl_rockusb");
   if (ret)
       return CMD_RET_FAILURE;
 
   if (!g_dnl_board_usb_cable_connected()) {
       puts("\rUSB cable not detected, Command exit.\n");
       ret = CMD_RET_FAILURE;
       goto exit;
   }
 
   while (1) {
       if (g_dnl_detach())
           break;
       if (ctrlc())
           break;
       usb_gadget_handle_interrupts(controller_index);
   }
   ret = CMD_RET_SUCCESS;
 
exit:
   g_dnl_unregister();
   g_dnl_clear_detach();
   board_usb_cleanup(controller_index, USB_INIT_DEVICE);
 
   return ret;
}
 
U_BOOT_CMD(rockusb, 4, 1, do_rockusb,
      "use the rockusb protocol",
      "<USB_controller> <devtype> <dev[:part]>  e.g. rockusb 0 mmc 0\n"
);