liyujie
2025-08-28 d9927380ed7c8366f762049be9f3fee225860833
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
/*
 * Copyright 2019 The Android Open Source Project
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */
 
#pragma once
 
#include <mutex>
#include <string>
#include <thread>
 
#include "os/reactor.h"
#include "os/utils.h"
 
namespace bluetooth {
namespace os {
 
// Reactor-based looper thread implementation. The thread runs immediately after it is constructed, and stops after
// Stop() is invoked. To assign task to this thread, user needs to register a reactable object to the underlying
// reactor.
class Thread {
 public:
  // Used by thread constructor. Suggest the priority to the kernel scheduler. Use REAL_TIME if we need (soft) real-time
  // scheduling guarantee for this thread; use NORMAL if no real-time guarantee is needed to save CPU time slice for
  // other threads
  enum class Priority {
    REAL_TIME,
    NORMAL,
  };
 
  // name: thread name for POSIX systems
  // priority: priority for kernel scheduler
  Thread(const std::string& name, Priority priority);
 
  // Stop and destroy this thread
  ~Thread();
 
  DISALLOW_COPY_AND_ASSIGN(Thread);
 
  // Stop this thread. Must be invoked from another thread. After this thread is stopped, it cannot be started again.
  bool Stop();
 
  // Return true if this function is invoked from this thread
  bool IsSameThread() const;
 
  // Return the POSIX thread name
  std::string GetThreadName() const;
 
  // Return a user-friendly string representation of this thread object
  std::string ToString() const;
 
  // Return the pointer of underlying reactor. The ownership is NOT transferred.
  Reactor* GetReactor() const;
 
 private:
  void run(Priority priority);
  mutable std::mutex mutex_;
  const std::string name_;
  mutable Reactor reactor_;
  std::thread running_thread_;
};
 
}  // namespace os
}  // namespace bluetooth