liyujie
2025-08-28 d9927380ed7c8366f762049be9f3fee225860833
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
/*
 * Copyright (c) 2021 by Allwinnertech Co., Ltd.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */
 
#ifndef V4L2_CAMERA_HAL_V4L2_CAMERA_HAL_H_
#define V4L2_CAMERA_HAL_V4L2_CAMERA_HAL_H_
 
#include "common.h"
#ifdef LOG_NDEBUG
#undef LOG_NDEBUG
#endif
 
#if DBG_CAMERA_HAL
#undef NDEBUG
#define LOG_NDEBUG 0
#else
#define LOG_NDEBUG 1
#endif
 
#include <hardware/camera_common.h>
#include <hardware/hardware.h>
 
#include <vector>
#include <memory>
 
#include "camera.h"
#include "camera_config.h"
#include "v4l2_camera.h"
 
namespace v4l2_camera_hal {
 
/*
 * V4L2CameraHAL contains all module state that isn't specific to an
 * individual camera device. This class is based off of the sample
 * default CameraHAL from /hardware/libhardware/modules/camera.
 */
 
class V4L2CameraHAL {
 public:
  V4L2CameraHAL();
  ~V4L2CameraHAL();
 
  // Camera Module Interface (see <hardware/camera_common.h>).
  int getNumberOfCameras();
  int getCameraInfo(int camera_id, camera_info_t* info);
  int setCallbacks(const camera_module_callbacks_t* callbacks);
  void getVendorTagOps(vendor_tag_ops_t* ops);
  int openLegacy(const hw_module_t* module,
                 const char* id,
                 uint32_t halVersion,
                 hw_device_t** device);
  int setTorchMode(const char* camera_id, bool enabled);
 
  // Hardware Module Interface (see <hardware/hardware.h>).
  int openDevice(const hw_module_t* mod, const char* name, hw_device_t** dev);
 
 private:
  // Vector of cameras.
  std::vector<default_camera_hal::Camera *> mCameras;
  // Callback handle.
  const camera_module_callbacks_t* mCallbacks;
  std::vector<std::shared_ptr<CCameraConfig>> mCameraConfig;
  bool hal_merge_stream_flag;
  DISALLOW_COPY_AND_ASSIGN(V4L2CameraHAL);
};
 
}  // namespace v4l2_camera_hal
 
extern camera_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM;
 
#endif  // V4L2_CAMERA_HAL_V4L2_CAMERA_HAL_H_