liyujie
2025-08-28 d9927380ed7c8366f762049be9f3fee225860833
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
/*
 * Copyright (c) 2011-2015, Intel Corporation
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 * are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
 * list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or
 * other materials provided with the distribution.
 *
 * 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors
 * may be used to endorse or promote products derived from this software without
 * specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
 * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
 * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
 * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
 * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */
#include "ParameterBlackboard.h"
#include "Iterator.hpp"
#include "AlwaysAssert.hpp"
#include <algorithm>
 
// Size
void CParameterBlackboard::setSize(size_t size)
{
    mBlackboard.resize(size);
}
 
size_t CParameterBlackboard::getSize() const
{
    return mBlackboard.size();
}
 
// Single parameter access
void CParameterBlackboard::writeInteger(const void *pvSrcData, size_t size, size_t offset)
{
    assertValidAccess(offset, size);
 
    auto first = MAKE_ARRAY_ITERATOR(static_cast<const uint8_t *>(pvSrcData), size);
    auto last = first + size;
    auto dest_first = atOffset(offset);
 
    std::copy(first, last, dest_first);
}
 
void CParameterBlackboard::readInteger(void *pvDstData, size_t size, size_t offset) const
{
    assertValidAccess(offset, size);
 
    auto first = atOffset(offset);
    auto last = first + size;
    auto dest_first = MAKE_ARRAY_ITERATOR(static_cast<uint8_t *>(pvDstData), size);
 
    std::copy(first, last, dest_first);
}
 
void CParameterBlackboard::writeString(const std::string &input, size_t offset)
{
    assertValidAccess(offset, input.size() + 1);
 
    auto dest_last = std::copy(begin(input), end(input), atOffset(offset));
    *dest_last = '\0';
}
 
void CParameterBlackboard::readString(std::string &output, size_t offset) const
{
    // As the string is null terminated in the blackboard,
    // the size that will be read is not known. (>= 1)
    assertValidAccess(offset, sizeof('\0'));
 
    // Get the pointer to the null terminated string
    const uint8_t *first = &mBlackboard[offset];
    output = reinterpret_cast<const char *>(first);
}
 
void CParameterBlackboard::writeBuffer(const void *pvSrcData, size_t size, size_t offset)
{
    writeInteger(pvSrcData, size, offset);
}
void CParameterBlackboard::readBuffer(void *pvDstData, size_t size, size_t offset) const
{
    readInteger(pvDstData, size, offset);
}
 
// Element access
void CParameterBlackboard::writeBytes(const std::vector<uint8_t> &bytes, size_t offset)
{
    assertValidAccess(offset, bytes.size());
 
    std::copy(begin(bytes), end(bytes), atOffset(offset));
}
 
void CParameterBlackboard::readBytes(std::vector<uint8_t> &bytes, size_t offset) const
{
    assertValidAccess(offset, bytes.size());
 
    std::copy_n(atOffset(offset), bytes.size(), begin(bytes));
}
 
// Access from/to subsystems
uint8_t *CParameterBlackboard::getLocation(size_t offset)
{
    assertValidAccess(offset, 1);
    return &mBlackboard[offset];
}
 
// Configuration handling
void CParameterBlackboard::restoreFrom(const CParameterBlackboard *pFromBlackboard, size_t offset)
{
    const auto &fromBB = pFromBlackboard->mBlackboard;
    assertValidAccess(offset, fromBB.size());
    std::copy(begin(fromBB), end(fromBB), atOffset(offset));
}
 
void CParameterBlackboard::saveTo(CParameterBlackboard *pToBlackboard, size_t offset) const
{
    auto &toBB = pToBlackboard->mBlackboard;
    assertValidAccess(offset, toBB.size());
    std::copy_n(atOffset(offset), toBB.size(), begin(toBB));
}
 
void CParameterBlackboard::assertValidAccess(size_t offset, size_t size) const
{
    ALWAYS_ASSERT(offset + size <= getSize(),
                  "Invalid data size access: offset=" << offset << " size=" << size
                                                      << "reference size=" << getSize());
}