liyujie
2025-08-28 b3810562527858a3b3d98ffa6e9c9c5b0f4a9a8e
1
2
3
4
5
Matrix3f m;
m.row(0) << 1, 2, 3;
m.block(1,0,2,2) << 4, 5, 7, 8;
m.col(2).tail(2) << 6, 9;            
std::cout << m;