liyujie
2025-08-28 b3810562527858a3b3d98ffa6e9c9c5b0f4a9a8e
1
2
3
4
5
Matrix3d m = 10000 * Matrix3d::Identity();
m(0,2) = 1;
cout << "Here's the matrix m:" << endl << m << endl;
cout << "m.isDiagonal() returns: " << m.isDiagonal() << endl;
cout << "m.isDiagonal(1e-3) returns: " << m.isDiagonal(1e-3) << endl;