huangcm
2025-02-26 a813214788f6e7b512df54f1c659cd0bdc9ac175
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
/*
 * drivers/input/sensor/sunxi_tpadc.c
 *
 * Copyright (C) 2017 Allwinner.
 * fuzhaoke <yangshounan@allwinnertech.com>
 *
 * SUNXI TPADC Controller Driver
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or
 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
 * the License, or (at your option) any later version.
 */
 
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/pm.h>
#include "sunxi_tpadc.h"
 
static void sunxi_tpadc_clk_division(void __iomem *reg_base, unsigned char divider)
{
   u32 reg;
 
   reg = readl(reg_base + TP_CTRL0_REG);
   reg |= (divider & 0x3) << ADC_CLK_DIVIDER;
   writel(reg, reg_base + TP_CTRL0_REG);
}
 
static void sunxi_tpadc_fs_set(void __iomem *reg_base, unsigned char divider)
{
   u32 reg;
 
   reg = readl(reg_base + TP_CTRL0_REG);
   reg |= (divider & 0xf) << FS_DIVIDER;
   writel(reg, reg_base + TP_CTRL0_REG);
}
static void sunxi_tpadc_ta_set(void __iomem *reg_base, int val)
{
   int reg;
 
   reg = readl(reg_base + TP_CTRL0_REG);
   reg |= val & 0xfff;
   writel(reg, reg_base + TP_CTRL0_REG);
}
 
static void sunxi_tpadc_clk_select(void __iomem *reg_base, bool on)
{
   u32 reg;
 
   reg = readl(reg_base + TP_CTRL0_REG);
   if (on)
       reg &= ~TP_CLOCK;
   else
       reg |= TP_CLOCK;
   writel(reg, reg_base + TP_CTRL0_REG);
}
 
static void sunxi_tpadc_select_adc(void __iomem *reg_base)
{
   int reg;
 
   reg = readl(reg_base + TP_CTRL1_REG);
   reg |= ADC_ENABLE;
   writel(reg, reg_base + TP_CTRL1_REG);
}
 
static void sunxi_tpadc_rtp_enable(void __iomem *reg_base)
{
   int reg;
 
   reg = readl(reg_base + TP_CTRL1_REG);
   reg |= RTP_MODE_ENABLE;
   writel(reg, reg_base + TP_CTRL1_REG);
}
 
static void sunxi_tpadc_filter_enable(void __iomem *reg_base)
{
   int reg;
 
   reg = readl(reg_base + TP_CTRL3_REG);
   reg |= RTP_FILTER_ENABLE;
   writel(reg, reg_base + TP_CTRL3_REG);
}
static void sunxi_tpadc_filter_type(void __iomem *reg_base)
{
   int reg;
 
   reg = readl(reg_base + TP_CTRL3_REG);
   reg |= RTP_FILTER_TYPE;
   writel(reg, reg_base + TP_CTRL3_REG);
}
 
static void sunxi_tpadc_trig_level(void __iomem *reg_base, int val)
{
   int reg;
 
   reg = readl(reg_base + TP_INT_FIFOC_REG);
   reg |= (val & 0xf)<<8;
   writel(reg, reg_base + TP_INT_FIFOC_REG);
}
static void sunxi_tpadc_downup_irq(void __iomem *reg_base)
{
   int reg;
 
   reg = readl(reg_base + TP_INT_FIFOC_REG);
   reg |= 0x03;
   writel(reg, reg_base + TP_INT_FIFOC_REG);
}
 
static u32 sunxi_tpadc_ch_select(void __iomem *reg_base, enum tp_channel_id id)
{
   u32 reg_val;
 
   reg_val = readl(reg_base + TP_CTRL1_REG);
   switch (id) {
   case TP_CH_0:
       reg_val |= TP_CH0_SELECT;
       break;
   case TP_CH_1:
       reg_val |= TP_CH1_SELECT;
       break;
   case TP_CH_2:
       reg_val |= TP_CH2_SELECT;
       break;
   case TP_CH_3:
       reg_val |= TP_CH3_SELECT;
       break;
   default:
       pr_err("%s, invalid channel id!", __func__);
       return -EINVAL;
   }
   writel(reg_val, reg_base + TP_CTRL1_REG);
 
   return 0;
}
 
static int sunxi_tpadc_ch_deselect(void __iomem *reg_base, enum tp_channel_id id)
{
   u32 reg_val;
 
   reg_val = readl(reg_base + TP_CTRL1_REG);
   switch (id) {
   case TP_CH_0:
       reg_val &= ~TP_CH0_SELECT;
       break;
   case TP_CH_1:
       reg_val &= ~TP_CH1_SELECT;
       break;
   case TP_CH_2:
       reg_val &= ~TP_CH2_SELECT;
       break;
   case TP_CH_3:
       reg_val &= ~TP_CH3_SELECT;
       break;
   default:
       pr_err("%s, invalid channel id!", __func__);
       return -EINVAL;
   }
   writel(reg_val, reg_base + TP_CTRL1_REG);
 
   return 0;
}
 
static void sunxi_tpadc_enable_irq(void __iomem *reg_base)
{
   u32 reg_val;
 
   reg_val = readl(reg_base + TP_INT_FIFOC_REG);
   reg_val |= TP_DATA_IRQ_EN;
   writel(reg_val, reg_base + TP_INT_FIFOC_REG);
 
}
 
static void sunxi_tpadc_disable_irq(void __iomem *reg_base)
{
   u32 reg_val;
 
   reg_val = readl(reg_base + TP_INT_FIFOC_REG);
   reg_val &= ~TP_DATA_IRQ_EN;
   writel(reg_val, reg_base + TP_INT_FIFOC_REG);
}
 
static u32 sunxi_tpadc_irq_status(void __iomem *reg_base)
{
   return readl(reg_base + TP_INT_FIFOS_REG);
}
 
static void sunxi_tpadc_clear_pending(void __iomem *reg_base, int reg_val)
{
   writel(reg_val, reg_base + TP_INT_FIFOS_REG);
}
 
static u32 sunxi_tpadc_data_read(void __iomem *reg_base)
{
   return readl(reg_base + TP_DATA_REG);
}
 
static u32 sunxi_tpadc_clk_config(void __iomem *reg_base, u32 clk_in, u32 sclk_freq)
{
   u32 freq, divider = sclk_freq / clk_in;
   u32 val;
 
   if (divider > 3 && divider < 6)
       divider = 3;
   if (divider > 6)
       divider = 6;
 
   switch (divider) {
   case 1:
       val = 0x03;
       break;
   case 2:
       val = 0x00;
       break;
   case 3:
       val = 0x01;
       break;
   case 6:
       val = 0x02;
       break;
   default:
       break;
   }
   sunxi_tpadc_clk_division(reg_base, val);
   freq = sclk_freq / divider;
 
   return freq;
}
static u32 sunxi_tpadc_fs_config(void __iomem *reg_base, u32 clk_in, u32 fs_div)
{
   u32 sample_freq;
 
   sunxi_tpadc_fs_set(reg_base, fs_div);
   sample_freq = clk_in / (1 << (20 - fs_div));
 
   return sample_freq;
}
 
static int sunxi_tpadc_hw_init(struct sunxi_tpadc *sunxi_tpadc)
{
   u32 clk_in;
   u32 sample_freq;
 
   sunxi_tpadc_clk_select(sunxi_tpadc->reg_base, HOSC);
   clk_in = sunxi_tpadc_clk_config(sunxi_tpadc->reg_base, CLK_IN, 24000000);
   sunxi_tpadc_fs_config(sunxi_tpadc->reg_base, clk_in, 0x06);
   sunxi_tpadc_ta_set(sunxi_tpadc->reg_base, 0xff);
   sunxi_tpadc_select_adc(sunxi_tpadc->reg_base);
   sunxi_tpadc_ch_select(sunxi_tpadc->reg_base, 0);
   sunxi_tpadc_ch_select(sunxi_tpadc->reg_base, 2);
   sunxi_tpadc_enable_irq(sunxi_tpadc->reg_base);
   sunxi_tpadc_filter_enable(sunxi_tpadc->reg_base);
   sunxi_tpadc_filter_type(sunxi_tpadc->reg_base);
   sunxi_tpadc_trig_level(sunxi_tpadc->reg_base, 0x03);
   sunxi_tpadc_downup_irq(sunxi_tpadc->reg_base);
   sunxi_tpadc_rtp_enable(sunxi_tpadc->reg_base);
 
   return 0;
}
 
static irqreturn_t sunxi_tpadc_interrupt(int irqno, void *dev_id)
{
   struct sunxi_tpadc *sunxi_tpadc = (struct sunxi_tpadc *)dev_id;
   u32  reg_val;
   u32 data;
 
   reg_val = sunxi_tpadc_irq_status(sunxi_tpadc->reg_base);
   sunxi_tpadc_clear_pending(sunxi_tpadc->reg_base, reg_val);
 
   if (reg_val & SUNXI_FIFO_DATA) {
       data = sunxi_tpadc_data_read(sunxi_tpadc->reg_base);
       input_event(sunxi_tpadc->input_channel0, EV_MSC, MSC_SCAN, data);
       input_sync(sunxi_tpadc->input_channel0);
 
       data = sunxi_tpadc_data_read(sunxi_tpadc->reg_base);
       input_event(sunxi_tpadc->input_channel2, EV_MSC, MSC_SCAN, data);
       input_sync(sunxi_tpadc->input_channel2);
   }
 
   return IRQ_HANDLED;
}
static int sunxi_input_register_channel0(struct sunxi_tpadc *sunxi_tpadc)
{
   static struct input_dev *input_dev;
   int ret;
 
   input_dev = input_allocate_device();
   if (!input_dev) {
       pr_err("input_dev: not enough memory for input device\n");
       return -ENOMEM;
   }
 
   input_dev->name = "sunxitpadc_channel0";
   input_dev->phys = "sunxitpadc/input0";
   input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
   input_dev->id.vendor = 0x0001;
   input_dev->id.product = 0x0001;
   input_dev->id.version = 0x0100;
 
   input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_MSC);
   set_bit(EV_MSC, input_dev->evbit);
   set_bit(MSC_SCAN, input_dev->mscbit);
   sunxi_tpadc->input_channel0 = input_dev;
 
   ret = input_register_device(sunxi_tpadc->input_channel0);
   if (ret) {
       pr_err("input register fail\n");
       goto fail;
   }
 
   return 0;
 
fail:
   input_unregister_device(sunxi_tpadc->input_channel0);
   input_free_device(sunxi_tpadc->input_channel0);
 
   return ret;
}
 
static int sunxi_input_register_channel2(struct sunxi_tpadc *sunxi_tpadc)
{
       static struct input_dev *input_dev;
       int ret;
 
       input_dev = input_allocate_device();
       if (!input_dev) {
           pr_err("input_dev: not enough memory for input device\n");
           return -ENOMEM;
       }
 
       input_dev->name = "sunxitpadc_channel2";
       input_dev->phys = "sunxitpadc/input0";
       input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
       input_dev->id.vendor = 0x0001;
       input_dev->id.product = 0x0001;
       input_dev->id.version = 0x0100;
 
       input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_MSC);
       set_bit(EV_MSC, input_dev->evbit);
       set_bit(MSC_SCAN, input_dev->mscbit);
       sunxi_tpadc->input_channel2 = input_dev;
 
       ret = input_register_device(sunxi_tpadc->input_channel2);
       if (ret) {
           pr_err("input register fail\n");
           goto fail;
       }
 
       return 0;
 
   fail:
       input_unregister_device(sunxi_tpadc->input_channel2);
       input_free_device(sunxi_tpadc->input_channel2);
 
       return ret;
 
}
 
int sunxi_tpadc_probe(struct platform_device *pdev)
{
   struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
   struct sunxi_tpadc *sunxi_tpadc;
   int ret = 0;
 
   if (!of_device_is_available(np)) {
       pr_err("%s: sunxi tpadc is disable\n", __func__);
       return -EPERM;
   }
 
   sunxi_tpadc = kzalloc(sizeof(struct sunxi_tpadc), GFP_KERNEL);
   if (IS_ERR_OR_NULL(sunxi_tpadc)) {
       pr_err("not enough memory for sunxi_tpadc\n");
       return -ENOMEM;
   }
 
   sunxi_tpadc->reg_base = of_iomap(np, 0);
   if (NULL == sunxi_tpadc->reg_base) {
       pr_err("sunxi_tpadc iomap fail\n");
       ret = -EBUSY;
       goto fail1;
   }
 
   sunxi_tpadc->irq_num = irq_of_parse_and_map(np, 0);
   if (0 == sunxi_tpadc->irq_num) {
       pr_err("sunxi_tpadc fail to map irq\n");
       ret = -EBUSY;
       goto fail2;
   }
 
   sunxi_tpadc_hw_init(sunxi_tpadc);
 
   sunxi_input_register_channel0(sunxi_tpadc);
   sunxi_input_register_channel2(sunxi_tpadc);
 
   if (request_irq(sunxi_tpadc->irq_num, sunxi_tpadc_interrupt,
               IRQF_TRIGGER_NONE, "sunxi-tpadc", sunxi_tpadc)) {
       pr_err("sunxi_tpadc request irq failure\n");
       return -1;
   }
 
   platform_set_drvdata(pdev, sunxi_tpadc);
 
   return 0;
 
fail2:
   iounmap(sunxi_tpadc->reg_base);
fail1:
   kfree(sunxi_tpadc);
 
   return ret;
}
 
int sunxi_tpadc_remove(struct platform_device *pdev)
{
   struct sunxi_tpadc *sunxi_tpadc = platform_get_drvdata(pdev);
 
   sunxi_tpadc_disable_irq(sunxi_tpadc->reg_base);
   sunxi_tpadc_ch_deselect(sunxi_tpadc->reg_base, 0);
   sunxi_tpadc_ch_deselect(sunxi_tpadc->reg_base, 2);
   free_irq(sunxi_tpadc->irq_num, sunxi_tpadc);
   iounmap(sunxi_tpadc->reg_base);
   input_unregister_device(sunxi_tpadc->input_channel0);
   input_free_device(sunxi_tpadc->input_channel0);
   input_unregister_device(sunxi_tpadc->input_channel2);
   input_free_device(sunxi_tpadc->input_channel2);
   kfree(sunxi_tpadc);
 
   return 0;
}
 
#ifdef CONFIG_PM
static int sunxi_tpadc_suspend(struct device *dev)
{
   struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
   struct sunxi_tpadc *sunxi_tpadc = platform_get_drvdata(pdev);
 
   sunxi_tpadc_disable_irq(sunxi_tpadc->reg_base);
   sunxi_tpadc_ch_deselect(sunxi_tpadc->reg_base, 0);
   sunxi_tpadc_ch_deselect(sunxi_tpadc->reg_base, 2);
   disable_irq_nosync(sunxi_tpadc->irq_num);
 
   return 0;
}
 
static int sunxi_tpadc_resume(struct device *dev)
{
   struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
   struct sunxi_tpadc *sunxi_tpadc = platform_get_drvdata(pdev);
 
   sunxi_tpadc_enable_irq(sunxi_tpadc->reg_base);
   sunxi_tpadc_ch_select(sunxi_tpadc->reg_base, 0);
   sunxi_tpadc_ch_select(sunxi_tpadc->reg_base, 2);
   enable_irq(sunxi_tpadc->irq_num);
 
   return 0;
}
 
static const struct dev_pm_ops sunxi_tpadc_dev_pm_ops = {
   .suspend = sunxi_tpadc_suspend,
   .resume = sunxi_tpadc_resume,
};
 
#define SUNXI_TPADC_DEV_PM_OPS (&sunxi_tpadc_dev_pm_ops)
#else
#define SUNXI_TPADC_DEV_PM_OPS NULL
#endif
 
static struct of_device_id sunxi_tpadc_of_match[] = {
   { .compatible = "allwinner,sunxi-tpadc"},
   {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, sunxi_tpadc_of_match);
 
static struct platform_driver sunxi_tpadc_driver = {
   .probe  = sunxi_tpadc_probe,
   .remove = sunxi_tpadc_remove,
   .driver = {
       .name   = "sunxi-tpadc",
       .owner  = THIS_MODULE,
       .pm = SUNXI_TPADC_DEV_PM_OPS,
       .of_match_table = of_match_ptr(sunxi_tpadc_of_match),
   },
};
module_platform_driver(sunxi_tpadc_driver);
 
MODULE_AUTHOR("yangshounan");
MODULE_DESCRIPTION("sunxi-tpadc driver");
MODULE_LICENSE("GPL");