huangcm
2024-12-18 9d29be7f7249789d6ffd0440067187a9f040c2cd
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
// Copyright 2016 The SwiftShader Authors. All Rights Reserved.
//
// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
// you may not use this file except in compliance with the License.
// You may obtain a copy of the License at
//
//    http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
//
// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
// See the License for the specific language governing permissions and
// limitations under the License.
 
#include "Plane.hpp"
 
#include "Matrix.hpp"
 
namespace sw
{
   Plane::Plane()
   {
   }
 
   Plane::Plane(float p_A, float p_B, float p_C, float p_D)
   {
       A = p_A;
       B = p_B;
       C = p_C;
       D = p_D;
   }
 
   Plane::Plane(const float ABCD[4])
   {
       A = ABCD[0];
       B = ABCD[1];
       C = ABCD[2];
       D = ABCD[3];
   }
 
   Plane operator*(const Plane &p, const Matrix &T)
   {
       Matrix M = !T;
 
       return Plane(p.A * M(1, 1) + p.B * M(1, 2) + p.C * M(1, 3) + p.D * M(1, 4),
                    p.A * M(2, 1) + p.B * M(2, 2) + p.C * M(2, 3) + p.D * M(2, 4),
                    p.A * M(3, 1) + p.B * M(3, 2) + p.C * M(3, 3) + p.D * M(3, 4),
                    p.A * M(4, 1) + p.B * M(4, 2) + p.C * M(4, 3) + p.D * M(4, 4));
   }
 
   Plane operator*(const Matrix &T, const Plane &p)
   {
       Matrix M = !T;
 
       return Plane(M(1, 1) * p.A + M(2, 1) * p.B + M(3, 1) * p.C + M(4, 1) * p.D,
                    M(1, 2) * p.A + M(2, 2) * p.B + M(3, 2) * p.C + M(4, 2) * p.D,
                    M(1, 3) * p.A + M(2, 3) * p.B + M(3, 3) * p.C + M(4, 3) * p.D,
                    M(1, 4) * p.A + M(2, 4) * p.B + M(3, 4) * p.C + M(4, 4) * p.D);
   }
}