huangcm
2024-12-18 9d29be7f7249789d6ffd0440067187a9f040c2cd
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
/*
 * device_manager.h - device manager
 *
 *  Copyright (c) 2014-2015 Intel Corporation
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 *
 * Author: Wind Yuan <feng.yuan@intel.com>
 */
 
#ifndef XCAM_DEVICE_MANAGER_H
#define XCAM_DEVICE_MANAGER_H
 
#include <xcam_std.h>
#include <v4l2_device.h>
#include <v4l2_buffer_proxy.h>
#include <x3a_analyzer.h>
#include <smart_analyzer.h>
#include <x3a_image_process_center.h>
#include <image_processor.h>
#include <poll_thread.h>
#include <stats_callback_interface.h>
 
namespace XCam {
 
enum XCamMessageType {
    XCAM_MESSAGE_BUF_OK = 0,
    XCAM_MESSAGE_BUF_ERROR,
    XCAM_MESSAGE_STATS_OK,
    XCAM_MESSAGE_STATS_ERROR,
    XCAM_MESSAGE_3A_RESULTS_OK,
    XCAM_MESSAGE_3A_RESULTS_ERROR,
};
 
struct XCamMessage {
    int64_t          timestamp;
    XCamMessageType  msg_id;
    char            *msg;
 
    XCamMessage (
        XCamMessageType type,
        int64_t timestamp = InvalidTimestamp,
        const char *message = NULL);
    ~XCamMessage ();
 
    XCAM_DEAD_COPY (XCamMessage);
};
 
class MessageThread;
 
class DeviceManager
    : public PollCallback
    , public StatsCallback
    , public AnalyzerCallback
    , public ImageProcessCallback
{
    friend class MessageThread;
 
public:
    DeviceManager();
    virtual ~DeviceManager();
 
    bool set_capture_device (SmartPtr<V4l2Device> device);
    bool set_event_device (SmartPtr<V4l2SubDevice> device);
    bool set_3a_analyzer (SmartPtr<X3aAnalyzer> analyzer);
    bool set_smart_analyzer (SmartPtr<SmartAnalyzer> analyzer);
    bool add_image_processor (SmartPtr<ImageProcessor> processor);
    bool set_poll_thread (SmartPtr<PollThread> thread);
 
    SmartPtr<V4l2Device>& get_capture_device () {
        return _device;
    }
    SmartPtr<V4l2SubDevice>& get_event_device () {
        return _subdevice;
    }
    SmartPtr<X3aAnalyzer>& get_analyzer () {
        return _3a_analyzer;
    }
 
    bool is_running () const {
        return _is_running;
    }
    bool has_3a () const {
        return _has_3a;
    }
 
    XCamReturn start ();
    XCamReturn stop ();
 
protected:
    virtual void handle_message (const SmartPtr<XCamMessage> &msg) = 0;
    virtual void handle_buffer (const SmartPtr<VideoBuffer> &buf) = 0;
 
protected:
    //virtual functions derived from PollCallback
    virtual XCamReturn poll_buffer_ready (SmartPtr<VideoBuffer> &buf);
    virtual XCamReturn poll_buffer_failed (int64_t timestamp, const char *msg);
    virtual XCamReturn x3a_stats_ready (const SmartPtr<X3aStats> &stats);
    virtual XCamReturn dvs_stats_ready ();
    virtual XCamReturn scaled_image_ready (const SmartPtr<VideoBuffer> &buffer);
 
    //virtual functions derived from AnalyzerCallback
    virtual void x3a_calculation_done (XAnalyzer *analyzer, X3aResultList &results);
    virtual void x3a_calculation_failed (XAnalyzer *analyzer, int64_t timestamp, const char *msg);
 
    //virtual functions derived from ImageProcessCallback
    virtual void process_buffer_done (ImageProcessor *processor, const SmartPtr<VideoBuffer> &buf);
    virtual void process_buffer_failed (ImageProcessor *processor, const SmartPtr<VideoBuffer> &buf);
    virtual void process_image_result_done (ImageProcessor *processor, const SmartPtr<X3aResult> &result);
 
private:
    void post_message (XCamMessageType type, int64_t timestamp, const char *msg);
    XCamReturn message_loop ();
 
    XCAM_DEAD_COPY (DeviceManager);
 
protected:
    SmartPtr<V4l2Device>             _device;
    SmartPtr<V4l2SubDevice>          _subdevice;
    SmartPtr<PollThread>             _poll_thread;
 
    /* 3A calculation and image processing*/
    bool                             _has_3a;
    SmartPtr<X3aAnalyzer>            _3a_analyzer;
    SmartPtr<X3aImageProcessCenter>  _3a_process_center;
 
    /* msg queue */
    SafeList<XCamMessage>            _msg_queue;
    SmartPtr<MessageThread>          _msg_thread;
 
    bool                             _is_running;
 
    /* smart analysis */
    SmartPtr<SmartAnalyzer>         _smart_analyzer;
};
 
};
 
#endif //XCAM_DEVICE_MANAGER_H