liyujie
2025-08-28 867b8b7b729282c7e14e200ca277435329ebe747
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
/*
 * Copyright (c) 2011-2015, Intel Corporation
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 * are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
 * list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or
 * other materials provided with the distribution.
 *
 * 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors
 * may be used to endorse or promote products derived from this software without
 * specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
 * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
 * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
 * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
 * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */
#pragma once
 
#include "ConfigurableElement.h"
#include "SubsystemPlugins.h"
#include "Results.h"
#include <log/Logger.h>
#include <list>
#include <string>
#include <memory>
 
class CSubsystemLibrary;
class DynamicLibrary;
 
class CSystemClass final : public CConfigurableElement
{
public:
    /**
     * @param[in] logger the logger provided by the client
     * it need to be given to the subsystem library
     */
    CSystemClass(core::log::Logger &logger);
    ~CSystemClass() override;
 
    /** Load subsystem plugin and fill the corresponding libraries.
     *
     * @param[out] strError is filled with new line separated errors if the function returns false,
     *                         undefined otherwise.
     * @param[in] pSubsystemPlugins The plugins to load.
     * @param[in] bVirtualSubsystemFallback If a subsystem can not be found, use the virtual one.
     *
     * @return true if the plugins succesfully started or that a fallback is available,
               false otherwise.
     */
    bool loadSubsystems(std::string &strError, const CSubsystemPlugins *pSubsystemPlugins,
                        bool bVirtualSubsystemFallback = false);
    // Subsystem factory
    const CSubsystemLibrary *getSubsystemLibrary() const;
 
    /**
      * Look for subsystems that need to be resynchronized.
      * Consume the need to be resynchronized
      * and fill a syncer set with all syncers that need to be resynchronized
      *
      * @param[out] syncerSet The syncer set to fill
      * @param[out] infos Relevant informations client may want to log
      */
    void checkForSubsystemsToResync(CSyncerSet &syncerSet, core::Results &infos);
 
    /**
      * Reset subsystems need to resync flag.
      */
    void cleanSubsystemsNeedToResync();
 
    // base
    std::string getKind() const override;
 
    bool getMappingData(const std::string &strKey, const std::string *&pStrValue) const override;
    std::string getFormattedMapping() const override;
 
private:
    CSystemClass(const CSystemClass &);
    CSystemClass &operator=(const CSystemClass &);
    // base
    bool childrenAreDynamic() const override;
 
    /** Load shared libraries subsystem plugins.
     *
     * @param[out] errors is the list of error that occured during loadings.
     * @param[in] pSubsystemPlugins The plugins to load.
     *
     * @return true if all plugins have been succesfully loaded, false otherwises.
     */
    bool loadSubsystemsFromSharedLibraries(core::Results &errors,
                                           const CSubsystemPlugins *pSubsystemPlugins);
 
    /** Load subsystem plugin shared libraries.
     *
     * @param[in,out] lstrPluginFiles is the path list of the plugins shared libraries to load.
     *                Successfully loaded plugins are removed from the list.
     * @param[out] errors is the list of error that occured during loadings.
     *
     * @return true if at least one plugin has been succesfully loaded, false otherwise.
     *         When false is returned, some plugins MIHGT have been loaded
     *         but the lstrPluginFiles is accurate.
     */
    bool loadPlugins(std::list<std::string> &lstrPluginFiles, core::Results &errors);
 
    // Subsystem factory
    CSubsystemLibrary *_pSubsystemLibrary;
    std::list<std::unique_ptr<DynamicLibrary>>
        _subsystemLibraryHandleList; /**< Contains the list of all open plugin libs. */
 
    /** Application Logger we need to provide to plugins */
    core::log::Logger &_logger;
 
    /** The entry point symbol that must be implemented by plugins
     */
    static const char entryPointSymbol[];
};