liyujie
2025-08-28 867b8b7b729282c7e14e200ca277435329ebe747
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
/*
 * Copyright (c) 2011-2015, Intel Corporation
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 * are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
 * list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or
 * other materials provided with the distribution.
 *
 * 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors
 * may be used to endorse or promote products derived from this software without
 * specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
 * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
 * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
 * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
 * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */
#pragma once
 
#include "parameter_export.h"
 
#include "Syncer.h"
#include <log/Logger.h>
 
#include <stdint.h>
#include <string>
 
class CInstanceConfigurableElement;
class CMappingContext;
class CSubsystem;
 
class PARAMETER_EXPORT CSubsystemObject : private ISyncer
{
public:
    CSubsystemObject(CInstanceConfigurableElement *pInstanceConfigurableElement,
                     core::log::Logger &logger);
    ~CSubsystemObject() override;
 
    /**
     * Return the mapping value of the SubystemObject.
     *
     * @return A std::string containing the mapping value
     */
    virtual std::string getFormattedMappingValue() const;
 
    // Configurable element retrieval
    const CInstanceConfigurableElement *getConfigurableElement() const;
 
protected:
    /** FIXME: plugins should not have direct access to blackboard memory.
     *         Ie: This method should be removed or return a abstracted iterator.
     */
    uint8_t *getBlackboardLocation() const;
    // Size
    size_t getSize() const;
 
    /**
     * Conversion of int8, int16, int32 to int (taking care of sign extension)
     *
     * @param[in] instanceConfigurableElement pointer to configurable element instance
     * @param[in] sizeOptimizedData data to convert
     *
     * @return the data converted to int
     */
    int toPlainInteger(const CInstanceConfigurableElement *instanceConfigurableElement,
                       int sizeOptimizedData);
 
    // Sync to/from HW
    virtual bool sendToHW(std::string &strError);
    virtual bool receiveFromHW(std::string &strError);
    // Fall back HW access
    virtual bool accessHW(bool bReceive, std::string &strError);
    // Blackboard access from subsystems
    void blackboardRead(void *pvData, size_t size);
    void blackboardWrite(const void *pvData, size_t size);
    // Belonging Subsystem retrieval
    const CSubsystem *getSubsystem() const;
 
    /** Logging methods
     *@{
     */
    core::log::details::Info info() const { return _logger.info(); }
    core::log::details::Warning warning() const { return _logger.warning(); }
    /* @} */
 
private:
    // from ISyncer
    /** This method is not supposed to be overridden by plugins
     *  as if not called, plugins will not work (sets _blackboard).
     */
    bool sync(CParameterBlackboard &parameterBlackboard, bool bBack, std::string &strError) final;
 
    // Default back synchronization
    void setDefaultValues(CParameterBlackboard &parameterBlackboard) const;
 
    /** @return the offset in the main blackboard of the sync values. */
    size_t getOffset() const;
 
    // Prevent unsupported operators
    CSubsystemObject(const CSubsystemObject &);
 
    // Define affection operator
    const CSubsystemObject &operator=(const CSubsystemObject &);
 
    /** Application Logger */
    core::log::Logger &_logger;
 
    // Instance element to sync from/to
    CInstanceConfigurableElement *_pInstanceConfigurableElement;
    // Data size
    size_t _dataSize;
    // Blackboard data location
    CParameterBlackboard *_blackboard{nullptr};
    // Accessed index for Subsystem read/write from/to blackboard
    size_t _accessedIndex{0};
};