liyujie
2025-08-28 786ff4f4ca2374bdd9177f2e24b503d43e7a3b93
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
#include <iostream>
#include <Eigen/Core>
using namespace Eigen;
 
template <typename Derived>
void print_size(const EigenBase<Derived>& b)
{
  std::cout << "size (rows, cols): " << b.size() << " (" << b.rows()
            << ", " << b.cols() << ")" << std::endl;
}
 
int main()
{
    Vector3f v;
    print_size(v);
    // v.asDiagonal() returns a 3x3 diagonal matrix pseudo-expression
    print_size(v.asDiagonal());
}