lin
2025-08-01 633231e833e21d5b8b1c00cb15aedb62b3b78e8f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
/*
 * Copyright (c) 2011-2015, Intel Corporation
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 * are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
 * list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or
 * other materials provided with the distribution.
 *
 * 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors
 * may be used to endorse or promote products derived from this software without
 * specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
 * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
 * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
 * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
 * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */
#include <algorithm>
#include "SystemClass.h"
#include "SubsystemLibrary.h"
#include "VirtualSubsystem.h"
#include "LoggingElementBuilderTemplate.h"
#include <cassert>
#include "PluginLocation.h"
#include "DynamicLibrary.hpp"
#include "Utility.h"
#include "Memory.hpp"
 
#define base CConfigurableElement
 
#ifndef PARAMETER_FRAMEWORK_PLUGIN_ENTRYPOINT_V1
#error Missing PARAMETER_FRAMEWORK_PLUGIN_ENTRYPOINT_V1 macro definition
#endif
#define QUOTE(X) #X
#define MACRO_TO_STR(X) QUOTE(X)
const char CSystemClass::entryPointSymbol[] =
    MACRO_TO_STR(PARAMETER_FRAMEWORK_PLUGIN_ENTRYPOINT_V1);
using PluginEntryPointV1 = void (*)(CSubsystemLibrary *, core::log::Logger &);
 
using std::list;
using std::string;
 
// FIXME: integrate SystemClass to core namespace
using namespace core;
 
CSystemClass::CSystemClass(log::Logger &logger)
    : _pSubsystemLibrary(new CSubsystemLibrary()), _logger(logger)
{
}
 
CSystemClass::~CSystemClass()
{
    delete _pSubsystemLibrary;
 
    // Destroy child subsystems *before* unloading the libraries (otherwise crashes will occur
    // as unmapped code will be referenced)
    clean();
}
 
bool CSystemClass::childrenAreDynamic() const
{
    return true;
}
 
string CSystemClass::getKind() const
{
    return "SystemClass";
}
 
bool CSystemClass::getMappingData(const std::string & /*strKey*/,
                                  const std::string *& /*pStrValue*/) const
{
    // Although it could make sense to have mapping in the system class,
    // just like at subsystem level, it is currently not supported.
    return false;
}
 
string CSystemClass::getFormattedMapping() const
{
    return "";
}
 
bool CSystemClass::loadSubsystems(string &strError, const CSubsystemPlugins *pSubsystemPlugins,
                                  bool bVirtualSubsystemFallback)
{
    // Start clean
    _pSubsystemLibrary->clean();
 
    typedef TLoggingElementBuilderTemplate<CVirtualSubsystem> VirtualSubsystemBuilder;
    // Add virtual subsystem builder
    _pSubsystemLibrary->addElementBuilder("Virtual", new VirtualSubsystemBuilder(_logger));
    // Set virtual subsytem as builder fallback if required
    if (bVirtualSubsystemFallback) {
        _pSubsystemLibrary->setDefaultBuilder(
            utility::make_unique<VirtualSubsystemBuilder>(_logger));
    }
 
    // Add subsystem defined in shared libraries
    core::Results errors;
    bool bLoadPluginsSuccess = loadSubsystemsFromSharedLibraries(errors, pSubsystemPlugins);
 
    // Fill strError for caller, he has to decide if there is a problem depending on
    // bVirtualSubsystemFallback value
    strError = utility::asString(errors);
 
    return bLoadPluginsSuccess || bVirtualSubsystemFallback;
}
 
bool CSystemClass::loadSubsystemsFromSharedLibraries(core::Results &errors,
                                                     const CSubsystemPlugins *pSubsystemPlugins)
{
    // Plugin list
    list<string> lstrPluginFiles;
 
    size_t pluginLocation;
 
    for (pluginLocation = 0; pluginLocation < pSubsystemPlugins->getNbChildren();
         pluginLocation++) {
 
        // Get Folder for current Plugin Location
        const CPluginLocation *pPluginLocation =
            static_cast<const CPluginLocation *>(pSubsystemPlugins->getChild(pluginLocation));
 
        string strFolder(pPluginLocation->getFolder());
        if (!strFolder.empty()) {
            strFolder += "/";
        }
        // Iterator on Plugin List:
        list<string>::const_iterator it;
 
        const list<string> &pluginList = pPluginLocation->getPluginList();
 
        for (it = pluginList.begin(); it != pluginList.end(); ++it) {
 
            // Fill Plugin files list
            lstrPluginFiles.push_back(strFolder + *it);
        }
    }
 
    // Actually load plugins
    while (!lstrPluginFiles.empty()) {
 
        // Because plugins might depend on one another, loading will be done
        // as an iteration process that finishes successfully when the remaining
        // list of plugins to load gets empty or unsuccessfully if the loading
        // process failed to load at least one of them
 
        // Attempt to load the complete list
        if (!loadPlugins(lstrPluginFiles, errors)) {
 
            // Unable to load at least one plugin
            break;
        }
    }
 
    if (!lstrPluginFiles.empty()) {
        // Unable to load at least one plugin
        errors.push_back("Unable to load the following plugins: " +
                         utility::asString(lstrPluginFiles, ", ") + ".");
        return false;
    }
 
    return true;
}
 
// Plugin loading
bool CSystemClass::loadPlugins(list<string> &lstrPluginFiles, core::Results &errors)
{
    assert(lstrPluginFiles.size());
 
    bool bAtLeastOneSubsystemPluginSuccessfullyLoaded = false;
 
    auto it = lstrPluginFiles.begin();
 
    while (it != lstrPluginFiles.end()) {
 
        string strPluginFileName = *it;
 
        // Load attempt
        try {
            auto library = utility::make_unique<DynamicLibrary>(strPluginFileName);
 
            // Load symbol from library
            auto subSystemBuilder = library->getSymbol<PluginEntryPointV1>(entryPointSymbol);
 
            // Store libraries handles
            _subsystemLibraryHandleList.push_back(std::move(library));
 
            // Fill library
            subSystemBuilder(_pSubsystemLibrary, _logger);
 
        } catch (std::exception &e) {
            errors.push_back(e.what());
 
            // Next plugin
            ++it;
 
            continue;
        }
 
        // Account for this success
        bAtLeastOneSubsystemPluginSuccessfullyLoaded = true;
 
        // Remove successfully loaded plugin from list and select next
        lstrPluginFiles.erase(it++);
    }
 
    return bAtLeastOneSubsystemPluginSuccessfullyLoaded;
}
 
const CSubsystemLibrary *CSystemClass::getSubsystemLibrary() const
{
    return _pSubsystemLibrary;
}
 
void CSystemClass::checkForSubsystemsToResync(CSyncerSet &syncerSet, core::Results &infos)
{
    size_t uiNbChildren = getNbChildren();
    size_t uiChild;
 
    for (uiChild = 0; uiChild < uiNbChildren; uiChild++) {
 
        CSubsystem *pSubsystem = static_cast<CSubsystem *>(getChild(uiChild));
 
        // Collect and consume the need for a resync
        if (pSubsystem->needResync(true)) {
 
            infos.push_back("Resynchronizing subsystem: " + pSubsystem->getName());
            // get all subsystem syncers
            pSubsystem->fillSyncerSet(syncerSet);
        }
    }
}
 
void CSystemClass::cleanSubsystemsNeedToResync()
{
    size_t uiNbChildren = getNbChildren();
    size_t uiChild;
 
    for (uiChild = 0; uiChild < uiNbChildren; uiChild++) {
 
        CSubsystem *pSubsystem = static_cast<CSubsystem *>(getChild(uiChild));
 
        // Consume the need for a resync
        pSubsystem->needResync(true);
    }
}