lin
2025-08-21 57113df3a0e2be01232281fad9a5f2c060567981
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
/*
 * Copyright (c) 2013-2015 liming@allwinnertech.com
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
 * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
 * the Free Software Foundation.
 */
#include <linux/input.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include "init-input.h"
 
 
bool sensor_has_inited_flag;
 
/***************************CTP************************************/
 
/**
 * sunxi_ctp_startup() - get config info from sys_config.fex file.
 *@ctp_type:  sensor type
 * return value:
 *                    = 0; success;
 *                    < 0; err
 */
static int sunxi_ctp_startup(enum input_sensor_type *ctp_type)
{
   int ret = -1;
   struct ctp_config_info *data = container_of(ctp_type,
                   struct ctp_config_info, input_type);
   struct device_node *np = NULL;
   struct i2c_client *client = NULL;
   struct platform_device *pdev = NULL;
 
   np = data->node;
 
   if (!np) {
       if (data->np_name != NULL)
           np = of_find_node_by_name(NULL, data->np_name);
       else
           np = of_find_node_by_name(NULL, "ctp");
   }
   if (!np) {
       pr_err("ERROR! get ctp_para failed, func:%s, line:%d\n", __func__, __LINE__);
       goto devicetree_get_item_err;
   }
 
   if (!of_device_is_available(np)) {
       pr_err("%s: ctp is not used\n", __func__);
       goto devicetree_get_item_err;
   } else
       data->ctp_used = 1;
 
   client = of_find_i2c_device_by_node(np);
   if (client) {
       data->dev = &client->dev;
       data->isI2CClient = 1;
   } else {
       pdev = of_find_device_by_node(np);
       if (pdev)
           data->dev = &pdev->dev;
   }
   if (!data->dev) {
       pr_err("get device_node fail\n");
       return -1;
   }
 
   ret = of_property_read_u32(np, "ctp_twi_id", &data->twi_id);
   if (ret) {
       pr_err("get twi_id is fail, %d\n", ret);
       goto devicetree_get_item_err;
   }
 
   ret = of_property_read_string(np,  "ctp_name", &data->name);
   if (ret)
       pr_err("get ctp_name is fail, %d\n", ret);
 
   ret = of_property_read_string(np,  "ctp_power_ldo", &data->ctp_power);
   if (ret)
       pr_err("get ctp_power is fail, %d\n", ret);
 
   ret = of_property_read_u32(np, "ctp_power_ldo_vol",
                           &data->ctp_power_vol);
   if (ret)
       pr_err("get ctp_power_ldo_vol is fail, %d\n", ret);
 
   data->ctp_power_io.gpio = of_get_named_gpio_flags(np, "ctp_power_io", 0,
               (enum of_gpio_flags *)(&(data->ctp_power_io)));
   if (!gpio_is_valid(data->ctp_power_io.gpio))
       pr_err("%s: ctp_power_io is invalid.\n", __func__);
 
   data->wakeup_gpio.gpio = of_get_named_gpio_flags(np, "ctp_wakeup", 0,
               (enum of_gpio_flags *)(&(data->wakeup_gpio)));
   if (!gpio_is_valid(data->wakeup_gpio.gpio))
       pr_err("%s: wakeup_gpio is invalid.\n", __func__);
 
   ret = of_property_read_u32(np, "ctp_screen_max_x", &data->screen_max_x);
   if (ret)
       pr_err("get ctp_screen_max_x is fail, %d\n", ret);
 
   ret = of_property_read_u32(np, "ctp_screen_max_y", &data->screen_max_y);
   if (ret)
       pr_err("get screen_max_y is fail, %d\n", ret);
 
   ret = of_property_read_u32(np, "ctp_revert_x_flag",
                           &data->revert_x_flag);
   if (ret)
       pr_err("get revert_x_flag is fail, %d\n", ret);
 
   ret = of_property_read_u32(np, "ctp_revert_y_flag",
                           &data->revert_y_flag);
   if (ret)
       pr_err("get revert_y_flag is fail, %d\n", ret);
 
   ret = of_property_read_u32(np, "ctp_exchange_x_y_flag",
                       &data->exchange_x_y_flag);
   if (ret)
       pr_err("get ctp_exchange_x_y_flag is fail, %d\n", ret);
 
   data->irq_gpio.gpio = of_get_named_gpio_flags(np, "ctp_int_port", 0,
               (enum of_gpio_flags *)(&(data->irq_gpio)));
   if (!gpio_is_valid(data->irq_gpio.gpio))
       pr_err("%s: irq_gpio is invalid.\n", __func__);
   else
       data->int_number = data->irq_gpio.gpio;
 
   ret = of_property_read_u32(np, "ctp_gesture_wakeup", &(data->ctp_gesture_wakeup));
   if (ret) {
        pr_err("get ctp_gesture_wakeup fail, no gesture wakeup\n");
   }
#ifdef TOUCH_KEY_LIGHT_SUPPORT
 
   data->key_light_gpio.gpio = of_get_named_gpio(np, "ctp_light", 0);
   if (!gpio_is_valid(data->key_light_gpio.gpio))
       pr_err("%s: key_light_gpio is invalid.\n", __func__);
#endif
   return 0;
 
devicetree_get_item_err:
   pr_notice("=========script_get_item_err============\n");
   return ret;
}
 
/**
 * sunxi_ctp_free() - free ctp related resource
 * @ctp_type:sensor type
 */
static void sunxi_ctp_free(enum input_sensor_type *ctp_type)
{
   struct ctp_config_info *data = container_of(ctp_type,
                   struct ctp_config_info, input_type);
 
   gpio_free(data->wakeup_gpio.gpio);
 
#ifdef TOUCH_KEY_LIGHT_SUPPORT
   gpio_free(data->key_light_gpio.gpio);
#endif
   if (!IS_ERR(data->ctp_power_ldo)) {
       regulator_disable(data->ctp_power_ldo);
       regulator_put(data->ctp_power_ldo);
       data->ctp_power_ldo = NULL;
   } else if (gpio_is_valid(data->ctp_power_io.gpio))
       gpio_free(data->ctp_power_io.gpio);
}
 
/**
 * sunxi_ctp_init - initialize platform related resource
 * @ctp_type:sensor type
 * return value: 0 : success
 *               -EIO :  i/o err.
 *
 */
static int sunxi_ctp_init(enum input_sensor_type *ctp_type)
{
   int ret = -1;
   struct ctp_config_info *data = container_of(ctp_type,
                   struct ctp_config_info, input_type);
 
   data->ctp_power_ldo = NULL;
#ifdef CONFIG_SUNXI_REGULATOR_DT
   data->ctp_power_ldo = regulator_get(data->dev, "ctp");
   if (!IS_ERR(data->ctp_power_ldo)) {
       regulator_set_voltage(data->ctp_power_ldo,
               (int)(data->ctp_power_vol)*1000,
               (int)(data->ctp_power_vol)*1000);
   } else if (gpio_is_valid(data->ctp_power_io.gpio)) {
       if (gpio_request(data->ctp_power_io.gpio, NULL) != 0)
           pr_err("ctp_power_io gpio_request is failed, check if ctp independent power supply by gpio, ignore firstly\n");
       else
           gpio_direction_output(data->ctp_power_io.gpio, 1);
   }
#else
   if (data->ctp_power) {
       data->ctp_power_ldo = regulator_get(NULL, data->ctp_power);
       if (IS_ERR(data->ctp_power_ldo)) {
           pr_err("%s: could not get ctp ldo '%s' , check",
                       __func__, data->ctp_power);
           pr_err("if ctp independent power supply by ldo,ignore firstly\n");
       } else
           regulator_set_voltage(data->ctp_power_ldo,
                   (int)(data->ctp_power_vol)*1000,
                   (int)(data->ctp_power_vol)*1000);
   } else if (gpio_is_valid(data->ctp_power_io.gpio)) {
       if (gpio_request(data->ctp_power_io.gpio, NULL) != 0)
           pr_err("ctp_power_io gpio_request is failed, check if ctp independent power supply by gpio, ignore firstly\n");
       else
           gpio_direction_output(data->ctp_power_io.gpio, 1);
   }
#endif
   if (gpio_request(data->wakeup_gpio.gpio, NULL) != 0) {
       pr_err("wakeup gpio_request is failed\n");
       return ret;
   }
   if (gpio_direction_output(data->wakeup_gpio.gpio, 1) != 0) {
       pr_err("wakeup gpio set err!");
       return ret;
   }
 
#ifdef TOUCH_KEY_LIGHT_SUPPORT
   if (gpio_request(data->key_light_gpio.gpio, NULL) != 0) {
       pr_err("key_light gpio_request is failed\n");
       return ret;
   }
 
   if (gpio_direction_output(data->key_light_gpio.gpio, 1) != 0) {
       pr_err("key_light gpio set err!");
       return ret;
   }
#endif
   ret = 0;
   return ret;
}
/*************************CTP END************************************/
 
/*************************GSENSOR************************************/
 
/*
 * sunxi_gsensor_free() - free gsensor related resource
 * @gsensor_type:sensor type
 */
static void sunxi_gsensor_free(enum input_sensor_type *gsensor_type)
{
   struct sensor_config_info *data = container_of(gsensor_type,
                   struct sensor_config_info, input_type);
 
   if (data->sensor_power_ldo) {
       regulator_disable(data->sensor_power_ldo);
       regulator_put(data->sensor_power_ldo);
       data->sensor_power_ldo = NULL;
     }
   if (data->dev) {
       kfree(data->dev->init_name);
       kfree(data->dev);
   }
}
 
/**
 * sunxi_gsensor_init() - initialize platform related resource
 * @gsensor_type:sensor type
 * return value: 0 : success
 *               -EIO :  i/o err.
 *
 */
static int sunxi_gsensor_init(enum input_sensor_type *gsensor_type)
{
   struct sensor_config_info *data = container_of(gsensor_type,
                   struct sensor_config_info, input_type);
#ifdef CONFIG_SUNXI_REGULATOR_DT
   data->sensor_power_ldo = regulator_get(data->dev, "gsensor");
   if (!IS_ERR(data->sensor_power_ldo)) {
       regulator_set_voltage(data->sensor_power_ldo,
               (int)(data->sensor_power_vol)*1000,
               (int)(data->sensor_power_vol)*1000);
   }
#else
   if (data->sensor_power) {
       data->sensor_power_ldo = regulator_get(NULL,
                           data->sensor_power);
       if (IS_ERR(data->sensor_power_ldo)) {
           pr_err("%s: could not get ctp ldo '%s' ,check"
                   , __func__, data->sensor_power);
           pr_err("if ctp independent power supply by ldo,ignore firstly\n");
       } else
           regulator_set_voltage(data->sensor_power_ldo,
                   (int)(data->sensor_power_vol)*1000,
                   (int)(data->sensor_power_vol)*1000);
 
   }
#endif
   return 0;
}
 
/**
 * sunxi_gsensor_startup() - get config info from sys_config.fex file.
 * @gsensor_type:sensor type
 * return value:
 *                    = 0; success;
 *                    < 0; err
 */
static int sunxi_gsensor_startup(enum input_sensor_type *gsensor_type)
{
   int ret = -1;
   struct sensor_config_info *data = container_of(gsensor_type,
                   struct sensor_config_info, input_type);
   struct device_node *np = NULL;
   struct i2c_client *client = NULL;
   struct platform_device *pdev = NULL;
 
   np = data->node;
   if (!np)
       np = of_find_node_by_name(NULL, "gsensor");
   if (!np) {
       pr_err("ERROR! get gsensor_para failed, func:%s, line:%d\n",
                           __func__, __LINE__);
       goto devicetree_get_item_err;
   }
 
   if (!of_device_is_available(np)) {
       pr_err("%s: gsensor is not used\n", __func__);
       goto devicetree_get_item_err;
   } else
       data->sensor_used = 1;
 
   client = of_find_i2c_device_by_node(np);
   if (client) {
       data->dev = &client->dev;
       data->isI2CClient = 1;
   } else {
       pdev = of_find_device_by_node(np);
       if (pdev)
           data->dev = &pdev->dev;
   }
 
   if (!data->dev) {
       pr_err("get device_node fail\n");
       return -1;
   }
 
   if (data->sensor_used == 1) {
       ret = of_property_read_u32(np, "gsensor_twi_id", &data->twi_id);
       if (ret) {
           pr_err("get gsensor_twi_id is fail, %d\n", ret);
           goto devicetree_get_item_err;
       }
   } else
       pr_err("%s gsensor_unused\n", __func__);
#ifndef CONFIG_SUNXI_REGULATOR_DT
   ret = of_property_read_string(np, "gsensor_vcc_io",
                       &data->sensor_power);
   if (ret) {
       pr_err("get gsensor_vcc_io is fail, %d\n", ret);
       goto devicetree_get_item_err;
   }
#endif
   ret = of_property_read_u32(np, "gsensor_vcc_io_val",
                       &data->sensor_power_vol);
   if (ret) {
       pr_err("get gsensor_vcc_io_val is fail, %d\n", ret);
       goto devicetree_get_item_err;
     }
 
   return ret;
 
devicetree_get_item_err:
   pr_notice("=========gsensor script_get_err============\n");
   ret = -1;
   return ret;
 
}
 
/**************************GSENSOR END*********************************/
 
/*************************** GYR *************************************/
 
/**
 * sunxi_gyr_free() - free gyr related resource
 * @gyr_type:sensor type
 * return value:
 */
static void sunxi_gyr_free(enum input_sensor_type *gyr_type)
{
}
 
/**
 * sunxi_gyr_init() - initialize platform related resource
 * @gyr_type:sensor type
 * return value: 0 : success
 *               -EIO :  i/o err.
 *
 */
static int sunxi_gyr_init(enum input_sensor_type *gyr_type)
{
   return 0;
}
 
/**
 * sunxi_gyr_startup() - get config info from sys_config.fex file.
 * @gyr_type:sensor type
 * return value:
 *                    = 0; success;
 *                    < 0; err
 */
static int sunxi_gyr_startup(enum input_sensor_type *gyr_type)
{
   int ret = -1;
   struct sensor_config_info *data = container_of(gyr_type,
                   struct sensor_config_info, input_type);
   struct device_node *np = NULL;
 
   np = of_find_node_by_name(NULL, "gy");
   if (!np) {
       pr_err("ERROR! get gy_para failed, func:%s, line:%d\n",
                           __func__, __LINE__);
       goto devicetree_get_item_err;
   }
 
   if (!of_device_is_available(np)) {
       pr_err("%s: gy is not used\n", __func__);
       goto devicetree_get_item_err;
   } else
       data->sensor_used = 1;
 
   if (data->sensor_used == 1) {
       ret = of_property_read_u32(np, "gy_twi_id", &data->twi_id);
       if (ret) {
           pr_err("get gy_twi_id is fail, %d\n", ret);
           goto devicetree_get_item_err;
       }
   } else
       pr_err("%s gy_unused\n", __func__);
 
   return ret;
 
devicetree_get_item_err:
   pr_notice("=========script_get_err============\n");
   ret = -1;
   return ret;
}
 
/****************************** GYR END **********************************/
 
/****************************** COMPASS *********************************/
 
/**
 * sunxi_ecompass_free() - free e_compass related resource
 * @e_compass_type:sensor type
 * return value:
 */
static void sunxi_ecompass_free(enum input_sensor_type *e_compass_type)
{
}
 
/**
 * sunxi_ecompass_init() - initialize platform related resource
 * @e_compass_type:sensor type
 * return value: 0 : success
 *               -EIO :  i/o err.
 *
 */
static int sunxi_ecompass_init(enum input_sensor_type *e_compass_type)
{
   return 0;
}
 
/**
 * sunxi_ecompass_staetup() - get config info from sys_config.fex file.
 * @e_compass_type:sensor type
 * return value:
 *                    = 0; success;
 *                    < 0; err
 */
 
static int sunxi_ecompass_startup(enum input_sensor_type *e_compass_type)
{
   int ret = -1;
   struct sensor_config_info *data = container_of(e_compass_type,
                   struct sensor_config_info, input_type);
   struct device_node *np = NULL;
 
   np = of_find_node_by_name(NULL, "compass");
   if (!np) {
       pr_err("ERROR! get compass_para failed, func:%s, line:%d\n",
                           __func__, __LINE__);
       goto devicetree_get_item_err;
   }
 
   if (!of_device_is_available(np)) {
       pr_err("%s: compass is not used\n", __func__);
       goto devicetree_get_item_err;
   } else
       data->sensor_used = 1;
 
   if (data->sensor_used == 1) {
       ret = of_property_read_u32(np, "compass_twi_id", &data->twi_id);
       if (ret) {
           pr_err("get compass_twi_id is fail, %d\n", ret);
           goto devicetree_get_item_err;
       }
   } else
       pr_err("%s gsensor_unused\n", __func__);
 
   return ret;
 
devicetree_get_item_err:
   pr_notice("=========script_get_err============\n");
   ret = -1;
   return ret;
 
}
/***************************** COMPASS END ***********************************/
 
/**************************** LIGHT SENSOR ***********************************/
 
/**
 * sunxi_ls_free() - free ls related resource
 * @ls_type:sensor type
 * return value:
 */
static void sunxi_ls_free(enum input_sensor_type *ls_type)
{
   struct sensor_config_info *data = container_of(ls_type,
                   struct sensor_config_info, input_type);
 
   if (!IS_ERR(data->sensor_power_ldo)) {
       regulator_disable(data->sensor_power_ldo);
       regulator_put(data->sensor_power_ldo);
       data->sensor_power_ldo = NULL;
   }
}
 
/**
 * sunxi_ls_init() - initialize platform related resource
 * @ls_type:sensor type
 * return value: 0 : success
 *               -EIO :  i/o err.
 *
 */
static int sunxi_ls_init(enum input_sensor_type *ls_type)
{
   struct sensor_config_info *data = container_of(ls_type,
                   struct sensor_config_info, input_type);
#ifdef CONFIG_SUNXI_REGULATOR_DT
   data->sensor_power_ldo = regulator_get(data->dev, "lightsensor");
   if (!IS_ERR(data->sensor_power_ldo)) {
       /*regulator_set_voltage(ldo, 3000000, 3000000);*/
       if (0 != regulator_enable(data->sensor_power_ldo))
           pr_err("%s: regulator_enable error!\n", __func__);
       usleep_range(10000, 15000);
 
   }
#else
   /* enalbe ldo if it exist */
   if (data->sensor_power) {
       data->sensor_power_ldo = regulator_get(NULL, data->sensor_power);
       if (IS_ERR(data->sensor_power_ldo)) {
           pr_err("%s: could not get sensor power ldo '%s' in probe,",
                           __func__, data->sensor_power);
           pr_err("maybe config error, ignore firstly !!!!!!!\n");
           return -1;
       }
       /*regulator_set_voltage(ldo, 3000000, 3000000);*/
       if (0 != regulator_enable(data->sensor_power_ldo))
           pr_err("%s: regulator_enable error!\n", __func__);
       usleep_range(10000, 15000);
   }
#endif
   return 0;
}
 
/**
 * sunxi_ls_startup() - get config info from sysconfig.fex file.
 * @ls_type:sensor type
 * return value:
 *                    = 0; success;
 *                    < 0; err
 */
 
static int sunxi_ls_startup(enum input_sensor_type *ls_type)
{
   int ret = -1;
   struct sensor_config_info *data = container_of(ls_type,
                   struct sensor_config_info, input_type);
   struct device_node *np = NULL;
   struct i2c_client *client = NULL;
   struct platform_device *pdev = NULL;
 
   np = data->node;
   if (!np)
       np = of_find_node_by_name(NULL, "lightsensor");
   if (!np) {
       pr_err("ERROR! get ls_para failed, func:%s, line:%d\n",
                           __func__, __LINE__);
       goto devicetree_get_item_err;
   }
 
   if (!of_device_is_available(np)) {
       pr_err("%s: ls is not used\n", __func__);
       goto devicetree_get_item_err;
   } else
       data->sensor_used = 1;
 
   client = of_find_i2c_device_by_node(np);
   if (client) {
       data->dev = &client->dev;
       data->isI2CClient = 1;
   } else {
       pdev = of_find_device_by_node(np);
       if (pdev)
           data->dev = &pdev->dev;
   }
   if (!data->dev) {
       pr_err("get device_node fail\n");
       return -1;
   }
 
   if (data->sensor_used == 1) {
       ret = of_property_read_u32(np, "ls_twi_id", &data->twi_id);
       if (ret) {
           pr_err("get compass_twi_id is fail, %d\n", ret);
           goto devicetree_get_item_err;
       }
 
       data->irq_gpio.gpio = of_get_named_gpio(np, "ls_int", 0);
       if (!gpio_is_valid(data->irq_gpio.gpio))
           pr_err("%s: irq_gpio is invalid.\n", __func__);
       else
           data->int_number = data->irq_gpio.gpio;
#ifndef CONFIG_SUNXI_REGULATOR_DT
       ret = of_property_read_string(np, "ls_vcc", &data->sensor_power);
       if (ret) {
           pr_err("get light sensor vcc is fail, %d\n", ret);
       }
#endif
   } else {
       pr_err("%s light sensor unused \n", __func__);
   }
 
   return ret;
 
devicetree_get_item_err:
   ret = -1;
   return ret;
 
}
/**************** LIGHT SENSOR END ***********************/
 
/************************ MOTOR *************************/
 
/**
 * sunxi_motor_free()- free ths related resource
 * @motor_type:sensor type
 * return value:
 */
static void sunxi_motor_free(enum input_sensor_type *motor_type)
{
   struct motor_config_info *data = container_of(motor_type,
                   struct motor_config_info, input_type);
 
   if (data->motor_gpio.gpio != 0)
       gpio_free(data->motor_gpio.gpio);
}
 
/**
 * sunxi_motor_init() - initialize platform related resource
 * @motor_type:sensor type
 * return value: 0 : success
 *               -EIO :  i/o err.
 *
 */
static int sunxi_motor_init(enum input_sensor_type *motor_type)
{
   struct motor_config_info *data = container_of(motor_type,
                   struct motor_config_info, input_type);
 
   if (gpio_is_valid(data->motor_gpio.gpio)) {
       if (gpio_request(data->motor_gpio.gpio, "vibe") != 0) {
           pr_err("ERROR: vibe Gpio_request is failed\n");
           return -1;
       }
       gpio_direction_output(data->motor_gpio.gpio, data->vibe_off);
   }
 
   return 0;
}
 
/**
 * sunxi_motor_startup() - get config info from sys_config.fex file.
 * @motor_type:sensor type
 * return value:
 *                    = 0; success;
 *                    < 0; err
 */
static int sunxi_motor_startup(enum input_sensor_type *motor_type)
{
   struct motor_config_info *data = container_of(motor_type,
                   struct motor_config_info, input_type);
   struct device_node *np = NULL;
   int ret = -1;
 
   np = of_find_node_by_name(NULL, "motor_para");
   if (!np) {
       pr_err("ERROR! get motor_para failed, func:%s, line:%d\n",
           __func__, __LINE__);
       return -1;
   }
 
   if (of_device_is_available(np))
       data->motor_used = 1;
   else {
       pr_err("%s: motor_para is not used\n", __func__);
       return -1;
   }
 
   data->motor_gpio.gpio = of_get_named_gpio_flags(np, "motor_shake", 0,
               (enum of_gpio_flags *)(&(data->motor_gpio)));
   if (!gpio_is_valid(data->motor_gpio.gpio))
       pr_err("%s: motor_shake is invalid\n", __func__);
 
   ret = of_property_read_string(np, "motor_ldo", &data->ldo);
   if (ret)
       pr_err("get motor_ldo is fail, %d\n", ret);
 
   ret = of_property_read_u32(np, "motor_ldo_voltage", &data->ldo_voltage);
   if (ret)
       pr_err("get motor_ldo_voltage is fail, %d\n", ret);
 
   return 0;
}
 
/******************************** MOTOR END ***********************************/
 
 
static int (* const sunxi_startup[])(enum input_sensor_type *input_type) = {
   sunxi_ctp_startup,
   sunxi_gsensor_startup,
   sunxi_gyr_startup,
   sunxi_ecompass_startup,
   sunxi_ls_startup,
   sunxi_motor_startup,
};
 
static int (*sunxi_init[])(enum input_sensor_type *input_type) = {
   sunxi_ctp_init,
   sunxi_gsensor_init,
   sunxi_gyr_init,
   sunxi_ecompass_init,
   sunxi_ls_init,
   sunxi_motor_init,
};
 
static void (*sunxi_free[])(enum input_sensor_type *input_type) = {
   sunxi_ctp_free,
   sunxi_gsensor_free,
   sunxi_gyr_free,
   sunxi_ecompass_free,
   sunxi_ls_free,
   sunxi_motor_free,
};
 
int input_set_power_enable(enum input_sensor_type *input_type, u32 enable)
{
   int ret = -1;
   struct regulator *ldo = NULL;
   u32 power_io = 0;
   void *data = NULL;
 
   switch (*input_type) {
   case CTP_TYPE:
       data = container_of(input_type,
                   struct ctp_config_info, input_type);
       ldo = ((struct ctp_config_info *)data)->ctp_power_ldo;
       power_io = ((struct ctp_config_info *)data)->ctp_power_io.gpio;
       break;
   case GSENSOR_TYPE:
       data = container_of(input_type, struct sensor_config_info,
                               input_type);
       ldo = ((struct sensor_config_info *)data)->sensor_power_ldo;
       break;
   case LS_TYPE:
       break;
   default:
       break;
   }
   if ((enable != 0) && (enable != 1))
       return ret;
 
   if (!IS_ERR(ldo)) {
       if (enable) {
           if (regulator_enable(ldo) != 0)
               pr_err("%s: enable ldo error!\n", __func__);
       } else {
           regulator_disable(ldo);
       }
   } else if (gpio_is_valid(power_io)) {
       if (enable)
           __gpio_set_value(power_io, 1);
       else
           __gpio_set_value(power_io, 0);
   }
 
   return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(input_set_power_enable);
/**
 * input_set_int_enable() - input set irq enable
 * Input_type:sensor type
 *      enable:
 * return value: 0 : success
 *               -EIO :  i/o err.
 */
int input_set_int_enable(enum input_sensor_type *input_type, u32 enable)
{
   int ret = -1;
   u32 irq_number = 0;
   void *data = NULL;
 
   switch (*input_type) {
   case CTP_TYPE:
       data = container_of(input_type,
                   struct ctp_config_info, input_type);
       irq_number = gpio_to_irq(((struct ctp_config_info *)data)->int_number);
       break;
   case GSENSOR_TYPE:
       break;
   case LS_TYPE:
       data = container_of(input_type,
                   struct sensor_config_info, input_type);
       irq_number = gpio_to_irq(((struct sensor_config_info *)data)->int_number);
       break;
   default:
       break;
   }
 
   if ((enable != 0) && (enable != 1))
       return ret;
 
   if (enable == 1)
       enable_irq(irq_number);
   else
       disable_irq_nosync(irq_number);
 
   return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(input_set_int_enable);
 
/**
 * input_free_int - input free irq
 * Input_type:sensor type
 * return value: 0 : success
 *               -EIO :  i/o err.
 */
int input_free_int(enum input_sensor_type *input_type, void *para)
{
   int irq_number = 0;
   void *data = NULL;
   struct device *dev = NULL;
 
   switch (*input_type) {
   case CTP_TYPE:
       data = container_of(input_type,
                   struct ctp_config_info, input_type);
       irq_number = gpio_to_irq(((struct ctp_config_info *)data)->int_number);
 
       dev = ((struct ctp_config_info *)data)->dev;
       break;
   case GSENSOR_TYPE:
       break;
   case LS_TYPE:
       data = container_of(input_type,
                   struct sensor_config_info, input_type);
       irq_number = gpio_to_irq(((struct sensor_config_info *)data)->int_number);
 
       dev = ((struct sensor_config_info *)data)->dev;
       break;
   default:
       break;
   }
 
   devm_free_irq(dev, irq_number, para);
 
   return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(input_free_int);
 
/**
 * input_request_int() - input request irq
 * Input:
 *    type:
 *      handle:
 *      trig_gype:
 *      para:
 * return value: 0 : success
 *               -EIO :  i/o err.
 *
 */
int input_request_int(enum input_sensor_type *input_type, irq_handler_t handle,
           unsigned long trig_type, void *para)
{
   int ret = -1;
   int irq_number = 0;
 
   void *data = NULL;
   struct device *dev = NULL;
 
   switch (*input_type) {
   case CTP_TYPE:
       data = container_of(input_type,
                   struct ctp_config_info, input_type);
       irq_number = gpio_to_irq(((struct ctp_config_info *)data)->int_number);
       if (irq_number < 0) {
           pr_warn("map gpio to virq failed, errno = %d\n",
                               irq_number);
           return -EINVAL;
       }
 
       dev = ((struct ctp_config_info *)data)->dev;
       break;
   case GSENSOR_TYPE:
       break;
   case LS_TYPE:
       data = container_of(input_type,
                   struct sensor_config_info, input_type);
       irq_number = gpio_to_irq(((struct sensor_config_info *)data)->int_number);
       if (irq_number < 0) {
           pr_warn("map gpio to virq failed, errno = %d\n",
                               irq_number);
           return -EINVAL;
       }
 
       dev = ((struct sensor_config_info *)data)->dev;
       break;
   default:
       break;
   }
 
   /* request virq, set virq type to high level trigger */
   ret = devm_request_irq(dev, irq_number, handle,
                       trig_type, "PA3_EINT", para);
   if (ret < 0) {
       pr_warn("request virq %d failed, errno = %d\n",
                           irq_number, ret);
       return -EINVAL;
   }
 
   return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(input_request_int);
 
void input_sensor_free(enum input_sensor_type *input_type)
{
   (*sunxi_free[*input_type])(input_type);
}
EXPORT_SYMBOL(input_sensor_free);
 
int input_sensor_init(enum input_sensor_type *input_type)
{
   int ret = -1;
 
   ret = (*sunxi_init[*input_type])(input_type);
 
   return ret;
}
EXPORT_SYMBOL(input_sensor_init);
 
int input_sensor_startup(enum input_sensor_type *input_type)
{
   int ret = -1;
 
   ret = (*sunxi_startup[*input_type])(input_type);
 
   return ret;
}
EXPORT_SYMBOL(input_sensor_startup);