init repo

ronnie

2022-10-14 1504bb53e29d3d46222c0b3ea994fc494b48e153

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Copyright (C) 2017, STMicroelectronics - All Rights Reserved
 * Author(s): Vikas Manocha, <vikas.manocha@st.com> for STMicroelectronics.
 */
 
#include <common.h>
#include <clk.h>
#include <dm.h>
#include <fdtdec.h>
#include <asm/arch/gpio.h>
#include <asm/arch/stm32.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/io.h>
 
#define STM32_GPIOS_PER_BANK        16
#define MODE_BITS(gpio_pin)        (gpio_pin * 2)
#define MODE_BITS_MASK            3
#define IN_OUT_BIT_INDEX(gpio_pin)    (1UL << (gpio_pin))
 
static int stm32_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
{
    struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
    struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
    int bits_index = MODE_BITS(offset);
    int mask = MODE_BITS_MASK << bits_index;
 
    clrsetbits_le32(&regs->moder, mask, STM32_GPIO_MODE_IN << bits_index);
 
    return 0;
}
 
static int stm32_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
                       int value)
{
    struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
    struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
    int bits_index = MODE_BITS(offset);
    int mask = MODE_BITS_MASK << bits_index;
 
    clrsetbits_le32(&regs->moder, mask, STM32_GPIO_MODE_OUT << bits_index);
    mask = IN_OUT_BIT_INDEX(offset);
    clrsetbits_le32(&regs->odr, mask, value ? mask : 0);
 
    return 0;
}
 
static int stm32_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
{
    struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
    struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
 
    return readl(&regs->idr) & IN_OUT_BIT_INDEX(offset) ? 1 : 0;
}
 
static int stm32_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset, int value)
{
    struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
    struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
    int mask = IN_OUT_BIT_INDEX(offset);
 
    clrsetbits_le32(&regs->odr, mask, value ? mask : 0);
 
    return 0;
}
 
static const struct dm_gpio_ops gpio_stm32_ops = {
    .direction_input    = stm32_gpio_direction_input,
    .direction_output    = stm32_gpio_direction_output,
    .get_value        = stm32_gpio_get_value,
    .set_value        = stm32_gpio_set_value,
};
 
static int gpio_stm32_probe(struct udevice *dev)
{
    struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
    struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
    fdt_addr_t addr;
    const char *name;
 
    addr = dev_read_addr(dev);
    if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
        return -EINVAL;
 
    priv->regs = (struct stm32_gpio_regs *)addr;
    name = dev_read_string(dev, "st,bank-name");
    if (!name)
        return -EINVAL;
    uc_priv->bank_name = name;
    uc_priv->gpio_count = dev_read_u32_default(dev, "ngpios",
                           STM32_GPIOS_PER_BANK);
    debug("%s, addr = 0x%p, bank_name = %s\n", __func__, (u32 *)priv->regs,
          uc_priv->bank_name);
 
#ifdef CONFIG_CLK
    struct clk clk;
    int ret;
    ret = clk_get_by_index(dev, 0, &clk);
    if (ret < 0)
        return ret;
 
    ret = clk_enable(&clk);
 
    if (ret) {
        dev_err(dev, "failed to enable clock\n");
        return ret;
    }
    debug("clock enabled for device %s\n", dev->name);
#endif
 
    return 0;
}
 
static const struct udevice_id stm32_gpio_ids[] = {
    { .compatible = "st,stm32-gpio" },
    { }
};
 
U_BOOT_DRIVER(gpio_stm32) = {
    .name    = "gpio_stm32",
    .id    = UCLASS_GPIO,
    .of_match = stm32_gpio_ids,
    .probe    = gpio_stm32_probe,
    .ops    = &gpio_stm32_ops,
    .flags    = DM_FLAG_PRE_RELOC | DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS,
    .priv_auto_alloc_size    = sizeof(struct stm32_gpio_priv),
};