hc
2024-03-25 edb30157bad0c0001c32b854271ace01d3b9a16a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
/*
 *
 * Copyright (c) 2020, Hewlett Packard Enterprise Development LP. All rights reserved.<BR>
 *
 * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause
 *
 * Copyright (c) 2019 Western Digital Corporation or its affiliates.
 *
 * Authors:
 *   Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
 */
 
#include <libfdt.h>
#include <sbi/riscv_asm.h>
#include <sbi/riscv_io.h>
#include <sbi/riscv_encoding.h>
#include <sbi/sbi_console.h>
#include <sbi/sbi_const.h>
#include <sbi/sbi_platform.h>
#include <sbi_utils/fdt/fdt_fixup.h>
#include <sbi_utils/irqchip/plic.h>
#include <sbi_utils/serial/sifive-uart.h>
#include <sbi_utils/sys/clint.h>
#include <U5Clint.h>
 
#define U500_HART_COUNT          FixedPcdGet32(PcdHartCount)
#define U500_BOOTABLE_HART_COUNT FixedPcdGet32(PcdBootableHartNumber)
#define U500_HART_STACK_SIZE     FixedPcdGet32(PcdOpenSbiStackSize)
#define U500_BOOT_HART_ID        FixedPcdGet32(PcdBootHartId)
 
#define U500_SYS_CLK             FixedPcdGet32(PcdU5PlatformSystemClock)
 
#define U500_PLIC_ADDR              0xc000000
#define U500_PLIC_NUM_SOURCES       0x35
#define U500_PLIC_NUM_PRIORITIES    7
 
#define U500_UART_ADDR              FixedPcdGet32(PcdU5UartBase)
 
#define U500_UART_BAUDRATE          115200
 
/* PRCI clock related macros */
//TODO: Do we need a separate driver for this ?
#define U500_PRCI_BASE_ADDR                 0x10000000
#define U500_PRCI_CLKMUXSTATUSREG           0x002C
#define U500_PRCI_CLKMUX_STATUS_TLCLKSEL    (0x1 << 1)
 
/* Full tlb flush always */
#define U500_TLB_RANGE_FLUSH_LIMIT        0
 
unsigned long log2roundup(unsigned long x);
 
static struct plic_data plic = {
    .addr = U500_PLIC_ADDR,
    .num_src = U500_PLIC_NUM_SOURCES,
};
 
static struct clint_data clint = {
    .addr = CLINT_REG_BASE_ADDR,
    .first_hartid = 0,
    .hart_count = U500_HART_COUNT,
    .has_64bit_mmio = TRUE,
};
 
static void U500_modify_dt(void *fdt)
{
    u32 i, size;
    int chosen_offset, err;
    int cpu_offset;
    char cpu_node[32] = "";
    const char *mmu_type;
 
    for (i = 0; i < U500_HART_COUNT; i++) {
        sbi_sprintf(cpu_node, "/cpus/cpu@%d", i);
        cpu_offset = fdt_path_offset(fdt, cpu_node);
        mmu_type = fdt_getprop(fdt, cpu_offset, "mmu-type", NULL);
        if (mmu_type && (!AsciiStrCmp(mmu_type, "riscv,sv39") ||
            !AsciiStrCmp(mmu_type,"riscv,sv48")))
            continue;
        else
            fdt_setprop_string(fdt, cpu_offset, "status", "masked");
        memset(cpu_node, 0, sizeof(cpu_node));
    }
    size = fdt_totalsize(fdt);
    err = fdt_open_into(fdt, fdt, size + 256);
    if (err < 0)
        sbi_printf("Device Tree can't be expanded to accmodate new node");
 
    chosen_offset = fdt_path_offset(fdt, "/chosen");
    fdt_setprop_string(fdt, chosen_offset, "stdout-path",
               "/soc/serial@10010000:115200");
 
    fdt_plic_fixup(fdt, "riscv,plic0");
}
 
static int U500_final_init(bool cold_boot)
{
    void *fdt;
    struct sbi_scratch *ThisScratch;
 
    if (!cold_boot)
        return 0;
 
    fdt = sbi_scratch_thishart_arg1_ptr();
    U500_modify_dt(fdt);
    //
    // Set PMP of firmware regions to R and X. We will lock this in the end of PEI.
    // This region only protects SEC, PEI and Scratch buffer.
    //
    ThisScratch = sbi_scratch_thishart_ptr ();
    pmp_set(0, PMP_R | PMP_X | PMP_W, ThisScratch->fw_start, log2roundup (ThisScratch->fw_size));
    return 0;
}
 
static u32 U500_pmp_region_count(u32 hartid)
{
    return 1;
}
 
static int U500_pmp_region_info(u32 hartid, u32 index,
                 ulong *prot, ulong *addr, ulong *log2size)
{
    int ret = 0;
 
    switch (index) {
    case 0:
        *prot = PMP_R | PMP_W | PMP_X;
        *addr = 0;
        *log2size = __riscv_xlen;
        break;
    default:
        ret = -1;
        break;
    };
 
    return ret;
}
 
static int U500_console_init(void)
{
    unsigned long peri_in_freq;
 
    peri_in_freq = U500_SYS_CLK/2;
    return sifive_uart_init(U500_UART_ADDR, peri_in_freq, U500_UART_BAUDRATE);
}
 
static int U500_irqchip_init(bool cold_boot)
{
    int rc;
    u32 hartid = current_hartid();
 
    if (cold_boot) {
        rc = plic_cold_irqchip_init(&plic);
        if (rc)
            return rc;
    }
 
    return plic_warm_irqchip_init(&plic,
            (hartid) ? (2 * hartid - 1) : 0,
            (hartid) ? (2 * hartid) : -1);
}
 
static int U500_ipi_init(bool cold_boot)
{
    int rc;
 
    if (cold_boot) {
        rc = clint_cold_ipi_init(&clint);
        if (rc)
            return rc;
 
    }
 
    return clint_warm_ipi_init();
}
 
static u64 U500_get_tlbr_flush_limit(void)
{
    return U500_TLB_RANGE_FLUSH_LIMIT;
}
 
static int U500_timer_init(bool cold_boot)
{
    int rc;
 
    if (cold_boot) {
        rc = clint_cold_timer_init(&clint, NULL);
        if (rc)
            return rc;
    }
 
    return clint_warm_timer_init();
}
/**
 * The U500 SoC has 4 HARTs, Boot HART ID is determined by
 * PcdBootHartId.
 */
static u32 u500_hart_index2id[U500_BOOTABLE_HART_COUNT] = {0, 1, 2, 3};
 
static int U500_system_reset(u32 type)
{
    /* For now nothing to do. */
    return 0;
}
 
const struct sbi_platform_operations platform_ops = {
    .pmp_region_count = U500_pmp_region_count,
    .pmp_region_info = U500_pmp_region_info,
    .final_init = U500_final_init,
    .console_putc = sifive_uart_putc,
    .console_getc = sifive_uart_getc,
    .console_init = U500_console_init,
    .irqchip_init = U500_irqchip_init,
    .ipi_send = clint_ipi_send,
    .ipi_clear = clint_ipi_clear,
    .ipi_init = U500_ipi_init,
    .get_tlbr_flush_limit = U500_get_tlbr_flush_limit,
    .timer_value = clint_timer_value,
    .timer_event_stop = clint_timer_event_stop,
    .timer_event_start = clint_timer_event_start,
    .timer_init = U500_timer_init,
    .system_reset = U500_system_reset
};
 
const struct sbi_platform platform = {
    .opensbi_version    = OPENSBI_VERSION,                      // The OpenSBI version this platform table is built bassed on.
    .platform_version   = SBI_PLATFORM_VERSION(0x0001, 0x0000), // SBI Platform version 1.0
    .name               = "SiFive Freedom U500",
    .features           = SBI_PLATFORM_DEFAULT_FEATURES,
    .hart_count         = U500_BOOTABLE_HART_COUNT,
    .hart_index2id      = u500_hart_index2id,
    .hart_stack_size    = U500_HART_STACK_SIZE,
    .platform_ops_addr  = (unsigned long)&platform_ops
};