ubuntu20.04 init

hc

2024-03-25 edb30157bad0c0001c32b854271ace01d3b9a16a

1
2
- the kpc_spi driver doesn't seem to let multiple transactions (to different instances of the core) happen in parallel...
- The kpc_i2c driver is a hot mess, it should probably be cleaned up a ton.  It functions against current hardware though.