ubuntu20.04 init

hc

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set(ARAWNR_V1_SRC
    rk_aiq_abayernr_algo_itf_v1.cpp
    rk_aiq_abayernr_algo_bayernr_v1.cpp
    rk_aiq_abayernr_algo_v1.cpp
    rk_aiq_uapi_abayernr_int_v1.cpp
    )
 
dec_algo_v(arawnr 1 rk_aiq_abayernr_algo_itf_v1.cpp ${ARAWNR_V1_SRC})