ubuntu20.04 init

hc

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set(ADRC_SRC
    rk_aiq_algo_adrc_itf.cpp
    rk_aiq_adrc_algo.cpp
    rk_aiq_uapi_adrc_int.cpp
    )
 
dec_algo(adrc rk_aiq_algo_adrc_itf.cpp ${ADRC_SRC})