enable otg host mode, enable pcie usbphy

hc

2024-03-22 cd2737927c6dc09973e8461fc4c9b14e8042cd17

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ToDo list (incomplete, unordered)
    - add compile as module support
    - move half of the nvec init stuff to i2c-tegra.c
    - move event handling to nvec_events
    - finish suspend/resume support
    - add support for more device implementations