enable otg host mode, enable pcie usbphy

hc

2024-03-22 cd2737927c6dc09973e8461fc4c9b14e8042cd17

1
2
3
4
5
TODO list
* Add support for Ganged mode.
* Add RAW10 packed video format support to Tegra210 video formats.
* Add support for suspend and resume.
* Make sure v4l2-compliance tests pass with all of the above implementations.