enable otg host mode, enable pcie usbphy

hc

2024-03-22 cd2737927c6dc09973e8461fc4c9b14e8042cd17

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- the kpc_spi driver doesn't seem to let multiple transactions (to different instances of the core) happen in parallel...
- The kpc_i2c driver is a hot mess, it should probably be cleaned up a ton.  It functions against current hardware though.