enable otg host mode, enable pcie usbphy

hc

2024-03-22 cd2737927c6dc09973e8461fc4c9b14e8042cd17

1
2
3
4
5
TODO:
-Get more people/drivers to use the Fieldbus userspace ABI. It requires
 verification/sign-off by multiple users.
 
Contact: Sven Van Asbroeck <TheSven73@gmail.com>