enable otg host mode, enable pcie usbphy

hc

2024-03-22 cd2737927c6dc09973e8461fc4c9b14e8042cd17

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编译脚本说明与librga的编译说明相同，需要额外指出独立编译demo时需要指定 LIBRGA_PATH 作为librga.so的绝对路径。