增加支持hp & spk 自动切换

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2024-03-22 619f0f87159c5dbd2755b1b0a0eb35784be84e7a

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编译脚本说明与librga的编译说明相同，需要额外指出独立编译demo时需要指定 LIBRGA_PATH 作为librga.so的绝对路径。