add xenomai

hc

2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404

1
0€0€040€0000 180102110400Z 180117055000Z00€0

£€0€0€    +
0
)8101101181408-11˜0/11814€    +8ú
00€    +
0
)8101101181408-11½0/11841€    +0ú8
0€    +
0
)8101101181408-11½*/11814€    +0ú8
0€    +
0
)8101101181408-11=0/11:14€1011011810