add xenomai

hc

2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404

1
0€0€0€
+o0€1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨¨¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨*¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨¨¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨¨¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨'¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€‚€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨¨¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨¨¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¦¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨¨¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨*¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€1615>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨¨¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨'¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€‚€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨¨¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨¨¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨!¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨¨¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨¨¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨²¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨;¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨À¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>1€0€\„€€€€€€€€€€€€€€€€€00000¨¨¨¨¨¨«¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨€€€€€€€€€„€€€€€€€€€€€€€€€€€0000>70€ÏÑ0

0007¨¨€€