add xenomai

hc

2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404

1
0€*†H†÷ 
    
¿€0€
¿€¡€0€0€0€
 0
' €0€0€U^0€ €€0 !
(¿Ù$,0û
„,0
$,0
$,<$00
$
4,$,0
;0
;0
((0
$<0€2
0€0€0
$
4