add xenomai

hc

2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404

1
ê000000000000000000000000000000000000000000000000öööööööööö½½½[Å×êê
öööööööööööööööööööööööööööööö1ÿÿÿ000000000000000000000000000000000000000000000000000000Î0000000000000000000000000000000000000