add xenomai

hc

2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404

1
0€&0€,€iù½½½¬4ù½½½½iù½½½¬4ù½³½½4ù½½½¬4ù½½½½4ù½½½¬4ù½³½½4