add xenomai

hc

2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
 
&dsi0 {
    status = "disabled";
};
 
&dsi0_panel {
    status = "disabled";
    reset-gpios = <&gpio1 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    enable-gpios = <&gpio1 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&lcd0_rst_gpio>;
};
 
&dsi0_in_vp2 {
    status = "disabled";
};
 
&dsi0_in_vp3 {
    status = "disabled";
};
 
&route_dsi0 {
    status = "disabled";
    connect = <&vp3_out_dsi0>;
};
 
&mipi_dcphy0 {
    status = "okay";
};
 
&i2c7 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&i2c7m0_xfer>;
 
    gt9xx_1: touchscreen@14 {
        compatible = "goodix,gt9271";
        reg = <0x14>;
        interrupt-parent = <&gpio1>;
        interrupts = <RK_PB5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        irq-gpios = <&gpio1 RK_PB5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        reset-gpios = <&gpio1 RK_PB4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        touchscreen-inverted-x;
        //touchscreen-inverted-y;
        touchscreen-swapped-x-y;
        touchscreen-size-x = <1280>;
        touchscreen-size-y = <800>;
        status = "okay";
    };
};
 
 
 
&dsi1 {
    status = "disabled";
};
 
&dsi1_panel {
    status = "disabled";
    reset-gpios = <&gpio1 RK_PB3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    enable-gpios = <&gpio1 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&lcd1_rst_gpio>;
};
 
&dsi1_in_vp2 {
    status = "disabled";
};
 
&dsi1_in_vp3 {
    status = "disabled";
};
 
&route_dsi1 {
    status = "disabled";
    connect = <&vp3_out_dsi1>;
};
 
&mipi_dcphy1 {
    status = "okay";
};
 
&i2c2 {
    status = "okay";
 
    gt9xx_0: touchscreen@14 {
        compatible = "goodix,gt9271";
        reg = <0x14>;
        interrupt-parent = <&gpio1>;
        interrupts = <RK_PA7 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        irq-gpios = <&gpio1 RK_PA7 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        reset-gpios = <&gpio1 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        touchscreen-inverted-x;
        //touchscreen-inverted-y;
        touchscreen-swapped-x-y;
        touchscreen-size-x = <1280>;
        touchscreen-size-y = <800>;
        status = "okay";
    };
};