hc
2024-08-12 233ab1bd4c5697f5cdec94e60206e8c6ac609b4c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
/*
 * Copyright 2013-2014 Freescale Semiconductor, Inc.
 * Copyright 2018 Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
 */
#ifndef _FSL_EDMA_COMMON_H_
#define _FSL_EDMA_COMMON_H_
 
#include <linux/dma-direction.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include "virt-dma.h"
 
#define EDMA_CR_EDBG        BIT(1)
#define EDMA_CR_ERCA        BIT(2)
#define EDMA_CR_ERGA        BIT(3)
#define EDMA_CR_HOE        BIT(4)
#define EDMA_CR_HALT        BIT(5)
#define EDMA_CR_CLM        BIT(6)
#define EDMA_CR_EMLM        BIT(7)
#define EDMA_CR_ECX        BIT(16)
#define EDMA_CR_CX        BIT(17)
 
#define EDMA_SEEI_SEEI(x)    ((x) & GENMASK(4, 0))
#define EDMA_CEEI_CEEI(x)    ((x) & GENMASK(4, 0))
#define EDMA_CINT_CINT(x)    ((x) & GENMASK(4, 0))
#define EDMA_CERR_CERR(x)    ((x) & GENMASK(4, 0))
 
#define EDMA_TCD_ATTR_DSIZE(x)        (((x) & GENMASK(2, 0)))
#define EDMA_TCD_ATTR_DMOD(x)        (((x) & GENMASK(4, 0)) << 3)
#define EDMA_TCD_ATTR_SSIZE(x)        (((x) & GENMASK(2, 0)) << 8)
#define EDMA_TCD_ATTR_SMOD(x)        (((x) & GENMASK(4, 0)) << 11)
#define EDMA_TCD_ATTR_DSIZE_8BIT    0
#define EDMA_TCD_ATTR_DSIZE_16BIT    BIT(0)
#define EDMA_TCD_ATTR_DSIZE_32BIT    BIT(1)
#define EDMA_TCD_ATTR_DSIZE_64BIT    (BIT(0) | BIT(1))
#define EDMA_TCD_ATTR_DSIZE_32BYTE    (BIT(2) | BIT(0))
#define EDMA_TCD_ATTR_SSIZE_8BIT    0
#define EDMA_TCD_ATTR_SSIZE_16BIT    (EDMA_TCD_ATTR_DSIZE_16BIT << 8)
#define EDMA_TCD_ATTR_SSIZE_32BIT    (EDMA_TCD_ATTR_DSIZE_32BIT << 8)
#define EDMA_TCD_ATTR_SSIZE_64BIT    (EDMA_TCD_ATTR_DSIZE_64BIT << 8)
#define EDMA_TCD_ATTR_SSIZE_32BYTE    (EDMA_TCD_ATTR_DSIZE_32BYTE << 8)
 
#define EDMA_TCD_CITER_CITER(x)        ((x) & GENMASK(14, 0))
#define EDMA_TCD_BITER_BITER(x)        ((x) & GENMASK(14, 0))
 
#define EDMA_TCD_CSR_START        BIT(0)
#define EDMA_TCD_CSR_INT_MAJOR        BIT(1)
#define EDMA_TCD_CSR_INT_HALF        BIT(2)
#define EDMA_TCD_CSR_D_REQ        BIT(3)
#define EDMA_TCD_CSR_E_SG        BIT(4)
#define EDMA_TCD_CSR_E_LINK        BIT(5)
#define EDMA_TCD_CSR_ACTIVE        BIT(6)
#define EDMA_TCD_CSR_DONE        BIT(7)
 
#define EDMAMUX_CHCFG_DIS        0x0
#define EDMAMUX_CHCFG_ENBL        0x80
#define EDMAMUX_CHCFG_SOURCE(n)        ((n) & 0x3F)
 
#define DMAMUX_NR    2
 
#define FSL_EDMA_BUSWIDTHS    (BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE) | \
                BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES) | \
                BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES) | \
                BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES))
enum fsl_edma_pm_state {
   RUNNING = 0,
   SUSPENDED,
};
 
struct fsl_edma_hw_tcd {
   __le32    saddr;
   __le16    soff;
   __le16    attr;
   __le32    nbytes;
   __le32    slast;
   __le32    daddr;
   __le16    doff;
   __le16    citer;
   __le32    dlast_sga;
   __le16    csr;
   __le16    biter;
};
 
/*
 * These are iomem pointers, for both v32 and v64.
 */
struct edma_regs {
   void __iomem *cr;
   void __iomem *es;
   void __iomem *erqh;
   void __iomem *erql;    /* aka erq on v32 */
   void __iomem *eeih;
   void __iomem *eeil;    /* aka eei on v32 */
   void __iomem *seei;
   void __iomem *ceei;
   void __iomem *serq;
   void __iomem *cerq;
   void __iomem *cint;
   void __iomem *cerr;
   void __iomem *ssrt;
   void __iomem *cdne;
   void __iomem *inth;
   void __iomem *intl;
   void __iomem *errh;
   void __iomem *errl;
   struct fsl_edma_hw_tcd __iomem *tcd;
};
 
struct fsl_edma_sw_tcd {
   dma_addr_t            ptcd;
   struct fsl_edma_hw_tcd        *vtcd;
};
 
struct fsl_edma_chan {
   struct virt_dma_chan        vchan;
   enum dma_status            status;
   enum fsl_edma_pm_state        pm_state;
   bool                idle;
   u32                slave_id;
   struct fsl_edma_engine        *edma;
   struct fsl_edma_desc        *edesc;
   struct dma_slave_config        cfg;
   u32                attr;
   struct dma_pool            *tcd_pool;
   dma_addr_t            dma_dev_addr;
   u32                dma_dev_size;
   enum dma_data_direction        dma_dir;
   char                chan_name[16];
};
 
struct fsl_edma_desc {
   struct virt_dma_desc        vdesc;
   struct fsl_edma_chan        *echan;
   bool                iscyclic;
   enum dma_transfer_direction    dirn;
   unsigned int            n_tcds;
   struct fsl_edma_sw_tcd        tcd[];
};
 
enum edma_version {
   v1, /* 32ch, Vybrid, mpc57x, etc */
   v2, /* 64ch Coldfire */
   v3, /* 32ch, i.mx7ulp */
};
 
struct fsl_edma_drvdata {
   enum edma_version    version;
   u32            dmamuxs;
   bool            has_dmaclk;
   bool            mux_swap;
   int            (*setup_irq)(struct platform_device *pdev,
                        struct fsl_edma_engine *fsl_edma);
};
 
struct fsl_edma_engine {
   struct dma_device    dma_dev;
   void __iomem        *membase;
   void __iomem        *muxbase[DMAMUX_NR];
   struct clk        *muxclk[DMAMUX_NR];
   struct clk        *dmaclk;
   struct mutex        fsl_edma_mutex;
   const struct fsl_edma_drvdata *drvdata;
   u32            n_chans;
   int            txirq;
   int            errirq;
   bool            big_endian;
   struct edma_regs    regs;
   struct fsl_edma_chan    chans[];
};
 
/*
 * R/W functions for big- or little-endian registers:
 * The eDMA controller's endian is independent of the CPU core's endian.
 * For the big-endian IP module, the offset for 8-bit or 16-bit registers
 * should also be swapped opposite to that in little-endian IP.
 */
static inline u32 edma_readl(struct fsl_edma_engine *edma, void __iomem *addr)
{
   if (edma->big_endian)
       return ioread32be(addr);
   else
       return ioread32(addr);
}
 
static inline void edma_writeb(struct fsl_edma_engine *edma,
                  u8 val, void __iomem *addr)
{
   /* swap the reg offset for these in big-endian mode */
   if (edma->big_endian)
       iowrite8(val, (void __iomem *)((unsigned long)addr ^ 0x3));
   else
       iowrite8(val, addr);
}
 
static inline void edma_writew(struct fsl_edma_engine *edma,
                  u16 val, void __iomem *addr)
{
   /* swap the reg offset for these in big-endian mode */
   if (edma->big_endian)
       iowrite16be(val, (void __iomem *)((unsigned long)addr ^ 0x2));
   else
       iowrite16(val, addr);
}
 
static inline void edma_writel(struct fsl_edma_engine *edma,
                  u32 val, void __iomem *addr)
{
   if (edma->big_endian)
       iowrite32be(val, addr);
   else
       iowrite32(val, addr);
}
 
static inline struct fsl_edma_chan *to_fsl_edma_chan(struct dma_chan *chan)
{
   return container_of(chan, struct fsl_edma_chan, vchan.chan);
}
 
static inline struct fsl_edma_desc *to_fsl_edma_desc(struct virt_dma_desc *vd)
{
   return container_of(vd, struct fsl_edma_desc, vdesc);
}
 
void fsl_edma_disable_request(struct fsl_edma_chan *fsl_chan);
void fsl_edma_chan_mux(struct fsl_edma_chan *fsl_chan,
           unsigned int slot, bool enable);
void fsl_edma_free_desc(struct virt_dma_desc *vdesc);
int fsl_edma_terminate_all(struct dma_chan *chan);
int fsl_edma_pause(struct dma_chan *chan);
int fsl_edma_resume(struct dma_chan *chan);
int fsl_edma_slave_config(struct dma_chan *chan,
                struct dma_slave_config *cfg);
enum dma_status fsl_edma_tx_status(struct dma_chan *chan,
       dma_cookie_t cookie, struct dma_tx_state *txstate);
struct dma_async_tx_descriptor *fsl_edma_prep_dma_cyclic(
       struct dma_chan *chan, dma_addr_t dma_addr, size_t buf_len,
       size_t period_len, enum dma_transfer_direction direction,
       unsigned long flags);
struct dma_async_tx_descriptor *fsl_edma_prep_slave_sg(
       struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl,
       unsigned int sg_len, enum dma_transfer_direction direction,
       unsigned long flags, void *context);
void fsl_edma_xfer_desc(struct fsl_edma_chan *fsl_chan);
void fsl_edma_issue_pending(struct dma_chan *chan);
int fsl_edma_alloc_chan_resources(struct dma_chan *chan);
void fsl_edma_free_chan_resources(struct dma_chan *chan);
void fsl_edma_cleanup_vchan(struct dma_device *dmadev);
void fsl_edma_setup_regs(struct fsl_edma_engine *edma);
 
#endif /* _FSL_EDMA_COMMON_H_ */