hc
2025-02-14 bbb9540dc49f70f6b703d1c8d1b85fa5f602d86e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
/*
 * cmd_sdp.c -- sdp command
 *
 * Copyright (C) 2016 Toradex
 * Author: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
 *
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 */
 
#include <common.h>
#include <g_dnl.h>
#include <sdp.h>
#include <usb.h>
 
static int do_sdp(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
   int ret = CMD_RET_FAILURE;
 
   if (argc < 2)
       return CMD_RET_USAGE;
 
   char *usb_controller = argv[1];
   int controller_index = simple_strtoul(usb_controller, NULL, 0);
   usb_gadget_initialize(controller_index);
 
   g_dnl_clear_detach();
   g_dnl_register("usb_dnl_sdp");
 
   ret = sdp_init(controller_index);
   if (ret) {
       pr_err("SDP init failed: %d\n", ret);
       goto exit;
   }
 
   /* This command typically does not return but jumps to an image */
   sdp_handle(controller_index);
   pr_err("SDP ended\n");
 
exit:
   g_dnl_unregister();
   usb_gadget_release(controller_index);
 
   return ret;
}
 
U_BOOT_CMD(sdp, 2, 1, do_sdp,
   "Serial Downloader Protocol",
   "<USB_controller>\n"
   "  - serial downloader protocol via <USB_controller>\n"
);