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804
#!/bin/bash
#
# Copyright (c) 2019 Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd
#
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
#
 
set -e
JOB=`sed -n "N;/processor/p" /proc/cpuinfo|wc -l`
SUPPORT_LIST=`ls configs/*[r,p][x,v,k][0-9][0-9]*_defconfig`
CMD_ARGS=$1
 
########################################### User can modify #############################################
RKBIN_TOOLS=../rkbin/tools
CROSS_COMPILE_ARM32=../prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
CROSS_COMPILE_ARM64=../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
########################################### User not touch #############################################
# Declare global INI file searching index name for every chip, update in select_chip_info()
RKCHIP=
RKCHIP_LABEL=
RKCHIP_LOADER=
RKCHIP_TRUST=
INI_TRUST=
INI_LOADER=
 
# Declare rkbin repository path, updated in prepare()
RKBIN=
 
# Declare global toolchain path for CROSS_COMPILE, updated in select_toolchain()
TOOLCHAIN=
TOOLCHAIN_NM=
TOOLCHAIN_OBJDUMP=
TOOLCHAIN_ADDR2LINE=
 
# Declare global plaform configure, updated in fixup_platform_configure()
PLAT_RSA=
PLAT_SHA=
PLAT_UBOOT_SIZE=
PLAT_TRUST_SIZE=
PLAT_TYPE="RKFW" # default
 
SRCTREE=`pwd`
SCRIPT_FIT="${SRCTREE}/scripts/fit.sh"
 
SCRIPT_ATF="${SRCTREE}/scripts/atf.sh"
SCRIPT_TOS="${SRCTREE}/scripts/tos.sh"
SCRIPT_SPL="${SRCTREE}/scripts/spl.sh"
SCRIPT_UBOOT="${SRCTREE}/scripts/uboot.sh"
SCRIPT_LOADER="${SRCTREE}/scripts/loader.sh"
SCRIPT_DECOMP="${SRCTREE}/scripts/decomp.sh"
SCRIPT_CHECKCONFIG="${SRCTREE}/scripts/check-rkconfig.sh"
CC_FILE=".cc"
REP_DIR="./rep"
#########################################################################################################
function help()
{
   echo
   echo "Usage:"
   echo "    ./make.sh [board|sub-command]"
   echo
   echo "     - board:        board name of defconfig"
   echo "     - sub-command:  elf*|loader|trust|uboot|--spl|--tpl|itb|map|sym|<addr>"
   echo "     - ini:          ini file to pack trust/loader"
   echo
   echo "Output:"
   echo "     When board built okay, there are uboot/trust/loader images in current directory"
   echo
   echo "Example:"
   echo
   echo "1. Build:"
   echo "    ./make.sh evb-rk3399               --- build for evb-rk3399_defconfig"
   echo "    ./make.sh firefly-rk3288           --- build for firefly-rk3288_defconfig"
   echo "    ./make.sh EXT_DTB=rk-kernel.dtb    --- build with exist .config and external dtb"
   echo "    ./make.sh                          --- build with exist .config"
   echo "    ./make.sh env                      --- build envtools"
   echo
   echo "2. Pack:"
   echo "    ./make.sh uboot                    --- pack uboot.img"
   echo "    ./make.sh trust                    --- pack trust.img"
   echo "    ./make.sh trust <ini>              --- pack trust img with assigned ini file"
   echo "    ./make.sh loader                   --- pack loader bin"
   echo "    ./make.sh loader <ini>             --- pack loader img with assigned ini file"
   echo "    ./make.sh --spl                    --- pack loader with u-boot-spl.bin"
   echo "    ./make.sh --tpl                    --- pack loader with u-boot-tpl.bin"
   echo "    ./make.sh --tpl --spl              --- pack loader with u-boot-tpl.bin and u-boot-spl.bin"
   echo
   echo "3. Debug:"
   echo "    ./make.sh elf                      --- dump elf file with -D(default)"
   echo "    ./make.sh elf-S                    --- dump elf file with -S"
   echo "    ./make.sh elf-d                    --- dump elf file with -d"
   echo "    ./make.sh elf-*                    --- dump elf file with -*"
   echo "    ./make.sh <no reloc_addr>          --- unwind address(no relocated)"
   echo "    ./make.sh <reloc_addr-reloc_off>   --- unwind address(relocated)"
   echo "    ./make.sh map                      --- cat u-boot.map"
   echo "    ./make.sh sym                      --- cat u-boot.sym"
}
 
function filt_val()
{
   sed -n "/${1}=/s/${1}=//p" $2 | tr -d '\r' | tr -d '"'
}
 
function prepare()
{
   if [ -d ${RKBIN_TOOLS} ]; then
       absolute_path=$(cd `dirname ${RKBIN_TOOLS}`; pwd)
       RKBIN=${absolute_path}
   else
       echo "ERROR: No ../rkbin repository"
       exit 1
   fi
 
   if grep -Eq ''^CONFIG_ARM64=y'|'^CONFIG_ARM64_BOOT_AARCH32=y'' .config ; then
       ARM64_TRUSTZONE="y"
   fi
 
   if grep  -q '^CONFIG_ROCKCHIP_FIT_IMAGE_PACK=y' .config ; then
       PLAT_TYPE="FIT"
   elif grep  -q '^CONFIG_SPL_DECOMP_HEADER=y' .config ; then
       PLAT_TYPE="DECOMP"
   fi
}
 
function process_args()
{
   while [ $# -gt 0 ]; do
       case $1 in
           *help|--h|-h)
               help
               exit 0
               ;;
           CROSS_COMPILE=*)  # set CROSS_COMPILE
               ARG_COMPILE="y"
               CROSS_COMPILE_ARM32=${1#*=}
               CROSS_COMPILE_ARM64=${1#*=}
               if [ ${CMD_ARGS} == $1 ]; then
                   shift 1
                   CMD_ARGS=$1
               else
                   shift 1
               fi
               ;;
           # '': build with exist .config
           # loader|trust|uboot: pack image
           # debug*|map|sym|elf*|nm: debug command
           # env: build env tool
           # itb: pack itb image
           # fit: pack non-secure uboot.img && boot.img
           ''|loader|trust|uboot|debug*|itb|env|fit|map|sym|elf*|nm)
               if [ "$2" == "spl" -o "$2" == "tpl" ]; then
                   ARG_TSPL=$2
                   shift 1
               fi
               shift 1
               ;;
           # trust/loader ini files for packing trust.img/loader.img
           *.ini|*.INI)
               if [ ! -f $1 ]; then
                   echo "ERROR: No $1"
               fi
               if grep -q 'CODE471_OPTION' $1 ; then
                   ARG_INI_LOADER=$1
               elif grep -Eq ''BL31_OPTION'|'TOS'' $1 ; then
                   ARG_INI_TRUST=$1
               fi
               shift 1
               ;;
           --sz-trust) # set trust size
               ARG_TRUST_SIZE="--size $2 $3"
               shift 3
               ;;
           --sz-uboot) # set uboot size
               ARG_UBOOT_SIZE="--size $2 $3"
               shift 3
               ;;
           --raw-compile)  # FIT: build but not pack image
               ARG_RAW_COMPILE="y"
               shift 1
               ;;
           --no-uboot) # FIT: pack uboot.img without u-boot
               ARG_NO_UBOOT="y"
               shift 1
               ;;
           --idblock)  # pack idblock.bin
               shift 1
               ;;
           --tpl|tpl)  # use tpl file
               ARG_TPL_BIN="tpl/u-boot-tpl.bin"
               shift 1
               ;;
           --spl|spl*) # use spl file
               ARG_SPL_BIN="spl/u-boot-spl.bin"
               shift 1
               ;;
           --spl-fwver)
               ARG_SPL_FWVER="SPL_FWVER=$2"
               shift 2
               ;;
           --fwver)
               ARG_FWVER="FWVER=$2"
               shift 2
               ;;
           --uboot|--fdt|--optee|--mcu|--bl31) # uboot.img components
               mkdir -p ${REP_DIR}
               if [ ! -f $2 ]; then
                   echo "ERROR: No $2"
                   exit 1
               fi
               if [ "$1" == "--uboot" ]; then
                   cp $2 ${REP_DIR}/u-boot-nodtb.bin
               elif [ "$1" == "--fdt" ]; then
                   cp $2 ${REP_DIR}/u-boot.dtb
               elif [ "$1" == "--optee" ]; then
                   cp $2 ${REP_DIR}/tee.bin
               elif [ "$1" == "--mcu" ]; then
                   cp $2 ${REP_DIR}/mcu.bin
               elif [ "$1" == "--bl31" ]; then
                   if ! file $2 | grep 'ELF ' >/dev/null 2>&1 ; then
                       echo "ERROR: $2 is not a bl31.elf file"
                       exit 1
                   fi
                   cp $2 ${REP_DIR}/bl31.elf
               fi
               shift 2
               ;;
           *)
               #1. FIT scripts args
               NUM=$(${SCRIPT_FIT} --args $1)
               if  [ ${NUM} -ne 0 ]; then
                   [ ${NUM} -eq 1 ] && ARG_LIST_FIT="${ARG_LIST_FIT} $1"
                   [ ${NUM} -eq 2 ] && ARG_LIST_FIT="${ARG_LIST_FIT} $1 $2"
                   shift ${NUM}
                   continue
               #2. unwind function address
               elif [ -z $(echo $1 | sed 's/[0-9,a-f,A-F,x,X,-]//g') ]; then
                   ARG_FUNCADDR=$1
               #3. make defconfig
               else
                   ARG_BOARD=$1
                   if [ ! -f configs/${ARG_BOARD}_defconfig -a ! -f configs/${ARG_BOARD}.config ]; then
                       echo -e "\n${SUPPORT_LIST}\n"
                       echo "ERROR: No configs/${ARG_BOARD}_defconfig"
                       exit 1
                   elif [ -f configs/${ARG_BOARD}.config ]; then
                       BASE1_DEFCONFIG=`filt_val "CONFIG_BASE_DEFCONFIG" configs/${ARG_BOARD}.config`
                       BASE0_DEFCONFIG=`filt_val "CONFIG_BASE_DEFCONFIG" configs/${BASE1_DEFCONFIG}`
                       MAKE_CMD="make ${BASE0_DEFCONFIG} ${BASE1_DEFCONFIG} ${ARG_BOARD}.config -j${JOB}"
                       echo "## ${MAKE_CMD}"
                       make ${BASE0_DEFCONFIG} ${BASE1_DEFCONFIG} ${ARG_BOARD}.config ${OPTION}
                       rm -f ${CC_FILE}
                   else
                       MAKE_CMD="make ${ARG_BOARD}_defconfig -j${JOB}"
                       echo "## ${MAKE_CMD}"
                       make ${ARG_BOARD}_defconfig ${OPTION}
                       rm -f ${CC_FILE}
                   fi
               fi
               shift 1
               ;;
       esac
   done
 
   if [ ! -f .config ]; then
       echo
       echo "ERROR: No .config"
       help
       exit 1
   fi
}
 
function select_toolchain()
{
   # If no outer CROSS_COMPILE, look for it from CC_FILE.
   if [ "${ARG_COMPILE}" != "y" ]; then
       if [ -f ${CC_FILE} ]; then
           CROSS_COMPILE_ARM32=`cat ${CC_FILE}`
           CROSS_COMPILE_ARM64=`cat ${CC_FILE}`
       else
           if grep -q '^CONFIG_ARM64=y' .config ; then
               CROSS_COMPILE_ARM64=$(cd `dirname ${CROSS_COMPILE_ARM64}`; pwd)"/aarch64-linux-gnu-"
           else
               CROSS_COMPILE_ARM32=$(cd `dirname ${CROSS_COMPILE_ARM32}`; pwd)"/arm-linux-gnueabihf-"
           fi
       fi
   fi
 
   if grep -q '^CONFIG_ARM64=y' .config ; then
       TOOLCHAIN=${CROSS_COMPILE_ARM64}
       TOOLCHAIN_NM=${CROSS_COMPILE_ARM64}nm
       TOOLCHAIN_OBJDUMP=${CROSS_COMPILE_ARM64}objdump
       TOOLCHAIN_ADDR2LINE=${CROSS_COMPILE_ARM64}addr2line
   else
       TOOLCHAIN=${CROSS_COMPILE_ARM32}
       TOOLCHAIN_NM=${CROSS_COMPILE_ARM32}nm
       TOOLCHAIN_OBJDUMP=${CROSS_COMPILE_ARM32}objdump
       TOOLCHAIN_ADDR2LINE=${CROSS_COMPILE_ARM32}addr2line
   fi
 
   if [ ! `which ${TOOLCHAIN}gcc` ]; then
       echo "ERROR: No find ${TOOLCHAIN}gcc"
       exit 1
   fi
 
   # save to CC_FILE
   if [ "${ARG_COMPILE}" == "y" ]; then
       echo "${TOOLCHAIN}" > ${CC_FILE}
   fi
}
 
#
# We select chip info to do:
#    1. RKCHIP:        fixup platform configure
#    2. RKCHIP_LOADER: search ini file to pack loader
#    3. RKCHIP_TRUST:  search ini file to pack trust
#    4. RKCHIP_LABEL:  show build message
#
function select_chip_info()
{
   # Read RKCHIP firstly from .config
   # The regular expression that matching:
   #  - PX30, PX3SE
   #  - RK????, RK????X
   #  - RV????
   CHIP_PATTERN='^CONFIG_ROCKCHIP_[R,P][X,V,K][0-9ESX]{1,5}'
   RKCHIP=`egrep -o ${CHIP_PATTERN} .config`
 
   # default
   RKCHIP=${RKCHIP##*_}
   RKCHIP_LOADER=${RKCHIP}
   RKCHIP_TRUST=${RKCHIP}
   RKCHIP_LABEL=`filt_val "CONFIG_CHIP_NAME" .config`
   if [ -z "${RKCHIP_LABEL}" ]; then
       RKCHIP_LABEL=${RKCHIP}
   fi
}
 
# Priority: default < CHIP_CFG_FIXUP_TABLE() < make.sh args
function fixup_platform_configure()
{
   U_KB=`filt_val "CONFIG_UBOOT_SIZE_KB" .config`
   U_NUM=`filt_val "CONFIG_UBOOT_NUM" .config`
   T_KB=`filt_val "CONFIG_TRUST_SIZE_KB" .config`
   T_NUM=`filt_val "CONFIG_TRUST_NUM" .config`
   SHA=`filt_val "CONFIG_TRUST_SHA_MODE" .config`
   RSA=`filt_val "CONFIG_TRUST_RSA_MODE" .config`
 
   # .config
   PLAT_UBOOT_SIZE="--size ${U_KB} ${U_NUM}"
   PLAT_TRUST_SIZE="--size ${T_KB} ${T_NUM}"
   PLAT_SHA="--sha ${SHA}"
   PLAT_RSA="--rsa ${RSA}"
 
   # ./make.sh args
   if [ ! -z "${ARG_UBOOT_SIZE}" ]; then
       PLAT_UBOOT_SIZE=${ARG_UBOOT_SIZE}
   fi
   if [ ! -z "${ARG_TRUST_SIZE}" ]; then
       PLAT_TRUST_SIZE=${ARG_TRUST_SIZE}
   fi
}
 
function select_ini_file()
{
   # default
   INI_LOADER=${RKBIN}/RKBOOT/${RKCHIP_LOADER}MINIALL.ini
   if [ "${ARM64_TRUSTZONE}" == "y" ]; then
       INI_TRUST=${RKBIN}/RKTRUST/${RKCHIP_TRUST}TRUST.ini
   else
       INI_TRUST=${RKBIN}/RKTRUST/${RKCHIP_TRUST}TOS.ini
   fi
 
   # defconfig
   NAME=`filt_val "CONFIG_LOADER_INI" .config`
   if [ ! -z "${NAME}" ]; then
       INI_LOADER=${RKBIN}/RKBOOT/${NAME}
   fi
   NAME=`filt_val "CONFIG_TRUST_INI" .config`
   if [ ! -z "${NAME}" ]; then
       INI_TRUST=${RKBIN}/RKTRUST/${NAME}
   fi
 
   # args
   if [ ! -z "${ARG_INI_TRUST}" ]; then
       INI_TRUST=${ARG_INI_TRUST}
   fi
   if [ ! -z "${ARG_INI_LOADER}" ]; then
       INI_LOADER=${ARG_INI_LOADER}
   fi
}
 
function sub_commands()
{
   # skip "--" parameter, such as "--rollback-index-..."
   if [[ ${CMD_ARGS} != --* ]]; then
       CMD=${CMD_ARGS%-*}
       ARG=${CMD_ARGS#*-}
   else
       CMD=${CMD_ARGS}
   fi
 
   if [ "${ARG_TSPL}" == "tpl" -o "${ARG_TSPL}" == "spl" ]; then
       ELF=`find -name u-boot-${ARG_TSPL}`
       MAP=`find -name u-boot-${ARG_TSPL}.map`
       SYM=`find -name u-boot-${ARG_TSPL}.sym`
   else
       ELF=u-boot
       MAP=u-boot.map
       SYM=u-boot.sym
   fi
 
   case ${CMD} in
       elf|nm)
           if [ "${CMD}" == "nm" ]; then
               echo -e "\n${ELF}:     file format elf\n"
               ${TOOLCHAIN_NM} -r --size ${ELF} | grep -iv 'b' | less
           else
               if [ "${CMD}" == "elf" -a "${ARG}" == "elf" ]; then
                   ARG=D # default
               fi
               ${TOOLCHAIN_OBJDUMP} -${ARG} ${ELF} | less
           fi
           exit 0
           ;;
       map|sym)
           if [ ${CMD} == "map" ]; then
               cat ${MAP} | less
           else
               cat ${SYM} | less
           fi
           exit 0
           ;;
       debug)
           ./scripts/rkpatch.sh ${ARG}
           exit 0
           ;;
       fit)
           # Non-secure
           ${SCRIPT_FIT} --boot_img_dir images/ ${ARG_LIST_FIT}
           exit 0
           ;;
       uboot)
           pack_uboot_image
           exit 0
           ;;
       trust)
           pack_trust_image
           exit 0
           ;;
       loader)
           pack_loader_image
           exit 0
           ;;
       itb)
           pack_uboot_itb_image
           exit 0
           ;;
       env)
           make CROSS_COMPILE=${TOOLCHAIN} envtools
           exit 0
           ;;
       --idblock)
           pack_idblock
           exit 0
           ;;
       --tpl|--spl|tpl|spl)
           pack_spl_loader_image
           exit 0
           ;;
       *)
           unwind_addr_or_continue
           ;;
   esac
}
 
function unwind_addr_or_continue()
{
   FUNCADDR=${ARG_FUNCADDR}
   RELOCOFF=${FUNCADDR#*-}
   FUNCADDR=${FUNCADDR%-*}
 
   if [ -z $(echo ${FUNCADDR} | sed 's/[0-9,a-f,A-F,x,X,-]//g') ] && [ ${FUNCADDR} ]; then
       # With prefix: '0x' or '0X'
       if [ `echo ${FUNCADDR} | sed -n "/0[x,X]/p" | wc -l` -ne 0 ]; then
           FUNCADDR=`echo ${FUNCADDR} | awk '{ print strtonum($0) }'`
           FUNCADDR=`echo "obase=16;${FUNCADDR}"|bc | tr '[A-Z]' '[a-z]'`
       fi
       if [ `echo ${RELOCOFF} | sed -n "/0[x,X]/p" | wc -l` -ne 0 ] && [ ${RELOCOFF} ]; then
           RELOCOFF=`echo ${RELOCOFF} | awk '{ print strtonum($0) }'`
           RELOCOFF=`echo "obase=16;${RELOCOFF}"|bc | tr '[A-Z]' '[a-z]'`
       fi
 
       # If reloc address is assigned, do sub
       if [ "${FUNCADDR}" != "${RELOCOFF}" ]; then
           # Hex -> Dec -> SUB -> Hex
           FUNCADDR=`echo $((16#${FUNCADDR}))`
           RELOCOFF=`echo $((16#${RELOCOFF}))`
           FUNCADDR=$((FUNCADDR-RELOCOFF))
           FUNCADDR=$(echo "obase=16;${FUNCADDR}"|bc | tr '[A-Z]' '[a-z]')
       fi
 
       echo
       sed -n "/${FUNCADDR}/p" ${SYM}
       ${TOOLCHAIN_ADDR2LINE} -e ${ELF} ${FUNCADDR}
       exit 0
   fi
}
 
function pack_idblock()
{
   INI=${INI_LOADER}
   if [ ! -f ${INI} ]; then
       echo "ERROR: No ${INI}"
       exit 1
   fi
 
   # chip
   COMMON_H=`grep "_common.h:" include/autoconf.mk.dep | awk -F "/" '{ printf $3 }'`
   PLAT=${COMMON_H%_*}
 
   # file
   SPL_BIN=${RKBIN}/`filt_val "FlashBoot" ${INI}`
   TPL_BIN=${RKBIN}/`filt_val "FlashData" ${INI}`
   if [ ! -z "${ARG_SPL_BIN}" ]; then
       SPL_BIN=${ARG_SPL_BIN}
   fi
   if [ ! -z "${ARG_TPL_BIN}" ]; then
       TPL_BIN=${ARG_TPL_BIN}
   fi
 
   # pack
   rm idblock.bin -f
   ./tools/mkimage -n ${PLAT} -T rksd -d ${TPL_BIN}:${SPL_BIN} idblock.bin
   echo "Input:"
   echo "    ${INI}"
   echo "    ${TPL_BIN}"
   echo "    ${SPL_BIN}"
   echo
   echo "Pack ${PLAT} idblock.bin okay!"
   echo
}
 
function pack_uboot_itb_image()
{
   INI=${INI_TRUST}
   if [ ! -f ${INI} ]; then
       echo "ERROR: No ${INI}"
       exit 1
   fi
 
   if [ "${ARM64_TRUSTZONE}" == "y" ]; then
       BL31_ELF=`sed -n '/_bl31_/s/PATH=//p' ${INI} | tr -d '\r'`
       BL32_BIN=`sed -n '/_bl32_/s/PATH=//p' ${INI} | tr -d '\r'`
       rm bl31.elf tee.bin -rf
       cp ${RKBIN}/${BL31_ELF} bl31.elf
       if grep BL32_OPTION -A 1 ${INI} | grep SEC=1 ; then
           cp ${RKBIN}/${BL32_BIN} tee.bin
           TEE_OFFSET=`grep BL32_OPTION -A 3 ${INI} | grep ADDR= | awk -F "=" '{ printf $2 }' | tr -d '\r'`
           TEE_ARG="-t ${TEE_OFFSET}"
       fi
   else
       # TOS
       TOS=`filt_val "TOS" ${INI}`
       TOSTA=`filt_val "TOSTA" ${INI}`
       if [ ! -z "${TOSTA}" ]; then
           cp ${RKBIN}/${TOSTA} tee.bin
       elif [ ! -z "${TOS}" ]; then
           cp ${RKBIN}/${TOS}   tee.bin
       else
           echo "WARN: No tee bin"
       fi
       if [ ! -z "${TOSTA}" -o ! -z "${TOS}" ]; then
           TEE_OFFSET=`filt_val "ADDR" ${INI}`
           if [ "${TEE_OFFSET}" == "" ]; then
               TEE_OFFSET=0x8400000
           fi
           TEE_ARG="-t ${TEE_OFFSET}"
       fi
   fi
 
   # MCUs
   for ((i=0; i<5; i++))
   do
       MCU_BIN="mcu${i}.bin"
       MCU_IDX="MCU${i}"
 
       # compatible: use "MCU" to replace "MCU0" if "MCU" is present.
       ENABLED=`awk -F"," '/MCU=/  { printf $3 }' ${INI} | tr -d ' '`
       if [ ${i} -eq 0 ]; then
           ENABLED=`awk -F"," '/MCU=/  { printf $3 }' ${INI} | tr -d ' '`
           if [ ! -z ${ENABLED} ]; then
               MCU_IDX="MCU"
           fi
       fi
 
       ENABLED=`awk -F "," '/'${MCU_IDX}'=/  { printf $3 }' ${INI} | tr -d ' '`
       if [ "${ENABLED}" == "enabled" -o "${ENABLED}" == "okay" ]; then
           NAME=`awk -F "," '/'${MCU_IDX}'=/ { printf $1 }' ${INI} | tr -d ' ' | awk -F "=" '{ print $2 }'`
           OFFS=`awk -F "," '/'${MCU_IDX}'=/ { printf $2 }' ${INI} | tr -d ' '`
           cp ${RKBIN}/${NAME} ${MCU_BIN}
           if [ -z ${OFFS} ]; then
               echo "ERROR: No ${MCU_BIN} address in ${INI}"
               exit 1
           fi
           MCU_ARG=${MCU_ARG}" -m${i} ${OFFS}"
       fi
   done
 
   # Loadables
   for ((i=0; i<5; i++))
   do
       LOAD_BIN="load${i}.bin"
       LOAD_IDX="LOAD${i}"
       ENABLED=`awk -F "," '/'${LOAD_IDX}'=/  { printf $3 }' ${INI} | tr -d ' '`
       if [ "${ENABLED}" == "enabled" -o "${ENABLED}" == "okay" ]; then
           NAME=`awk -F "," '/'${LOAD_IDX}'=/ { printf $1 }' ${INI} | tr -d ' ' | awk -F "=" '{ print $2 }'`
           OFFS=`awk -F "," '/'${LOAD_IDX}'=/ { printf $2 }' ${INI} | tr -d ' '`
           cp ${RKBIN}/${NAME} ${LOAD_BIN}
           if [ -z ${OFFS} ]; then
               echo "ERROR: No ${LOAD_BIN} address in ${INI}"
               exit 1
           fi
           LOAD_ARG=${LOAD_ARG}" -l${i} ${OFFS}"
       fi
   done
 
   # COMPRESSION
   COMPRESSION=`awk -F"," '/COMPRESSION=/  { printf $1 }' ${INI} | tr -d ' ' | cut -c 13-`
   if [ ! -z "${COMPRESSION}" -a "${COMPRESSION}" != "none" ]; then
       COMPRESSION_ARG="-c ${COMPRESSION}"
   fi
 
   if [ -d ${REP_DIR} ]; then
       mv ${REP_DIR}/* ./
   fi
 
   SPL_FIT_SOURCE=`filt_val "CONFIG_SPL_FIT_SOURCE" .config`
   if [ ! -z ${SPL_FIT_SOURCE} ]; then
       cp ${SPL_FIT_SOURCE} u-boot.its
   else
       SPL_FIT_GENERATOR=`filt_val "CONFIG_SPL_FIT_GENERATOR" .config`
       # *.py is the legacy one.
       if [[ ${SPL_FIT_GENERATOR} == *.py ]]; then
           ${SPL_FIT_GENERATOR} u-boot.dtb > u-boot.its
       else
           ${SPL_FIT_GENERATOR} ${TEE_ARG} ${COMPRESSION_ARG} ${MCU_ARG} ${LOAD_ARG} > u-boot.its
       fi
   fi
 
   ./tools/mkimage -f u-boot.its -E u-boot.itb >/dev/null 2>&1
   echo "pack u-boot.itb okay! Input: ${INI}"
   echo
}
 
function pack_spl_loader_image()
{
   rm -f *loader*.bin *download*.bin *idblock*.img
   cd ${RKBIN}
   DEF_PATH=${RKBIN}/`filt_val "^PATH" ${INI_LOADER}`
   IDB_PATH=${RKBIN}/`filt_val "IDB_PATH" ${INI_LOADER}`
   if [ ! -z "${ARG_SPL_BIN}" -a ! -z "${ARG_TPL_BIN}" ]; then
       ${SCRIPT_SPL} --ini ${INI_LOADER} --tpl ${SRCTREE}/${ARG_TPL_BIN} --spl ${SRCTREE}/${ARG_SPL_BIN}
   elif [ ! -z "${ARG_TPL_BIN}" ]; then
       ${SCRIPT_SPL} --ini ${INI_LOADER} --tpl ${SRCTREE}/${ARG_TPL_BIN}
   else
       ${SCRIPT_SPL} --ini ${INI_LOADER} --spl ${SRCTREE}/${ARG_SPL_BIN}
   fi
   cd -
   if [ -f ${DEF_PATH} ]; then
       mv ${DEF_PATH} ./
   fi
   if [ -f ${IDB_PATH} ]; then
       mv ${IDB_PATH} ./
   fi
}
 
function pack_uboot_image()
{
   rm u-boot.img u-boot-dtb.img -f
   LOAD_ADDR=`sed -n "/CONFIG_SYS_TEXT_BASE=/s/CONFIG_SYS_TEXT_BASE=//p" include/autoconf.mk|tr -d '\r'`
   if [ -z "${LOAD_ADDR}" ]; then
       # upstream U-Boot
       LOAD_ADDR=`grep CONFIG_SYS_TEXT_BASE include/generated/autoconf.h | awk '{ print $3 }' | tr -d '\r'`
   fi
 
   if [ -z "${LOAD_ADDR}" ]; then
       echo "ERROR: No CONFIG_SYS_TEXT_BASE for u-boot";
       exit 1
   fi
 
   ${SCRIPT_UBOOT} --load ${LOAD_ADDR} ${PLAT_UBOOT_SIZE}
}
 
function pack_loader_image()
{
   rm -f *loader*.bin *download*.bin *idblock*.img
   cd ${RKBIN}
   DEF_PATH=${RKBIN}/`filt_val "^PATH" ${INI_LOADER}`
   IDB_PATH=${RKBIN}/`filt_val "IDB_PATH" ${INI_LOADER}`
   ${SCRIPT_LOADER} --ini ${INI_LOADER}
   cd -
   if [ -f ${DEF_PATH} ]; then
       mv ${DEF_PATH} ./
   fi
   if [ -f ${IDB_PATH} ]; then
       mv ${IDB_PATH} ./
   fi
}
 
function pack_trust_image()
{
   DRAM_BASE=`filt_val "CONFIG_SYS_SDRAM_BASE" include/autoconf.mk`
 
   rm trust*.img -f
   cd ${RKBIN}
   if [ "${ARM64_TRUSTZONE}" == "y" ]; then
       ${SCRIPT_ATF} --ini ${INI_TRUST} ${PLAT_SHA} ${PLAT_RSA} ${PLAT_TRUST_SIZE}
   else
       ${SCRIPT_TOS} --ini ${INI_TRUST} --base ${DRAM_BASE} ${PLAT_TRUST_SIZE}
   fi
   cd -
   if [ -f ${RKBIN}/trust*.img ]; then
       mv ${RKBIN}/trust*.img ./
   fi
}
 
function pack_fit_image()
{
   # check host tools
   if ! which dtc >/dev/null 2>&1 ; then
       echo "ERROR: No 'dtc', please: apt-get install device-tree-compiler"
       exit 1
   elif [ "${ARM64_TRUSTZONE}" == "y" ]; then
       if ! which python2 >/dev/null 2>&1 ; then
           echo "ERROR: No python2"
           exit 1
       fi
   fi
 
   # If we don't plan to have uboot in uboot.img in case of: SPL => Trust => Kernel, creating empty files.
   if [ "${ARG_NO_UBOOT}" == "y" ]; then
       rm u-boot-nodtb.bin u-boot.dtb -f
       touch u-boot-nodtb.bin u-boot.dtb
   fi
 
   rm uboot.img trust*.img -rf
   ${SCRIPT_FIT} ${ARG_LIST_FIT} --chip ${RKCHIP_LABEL}
 
   rm ${REP_DIR} -rf
   echo "pack uboot.img okay! Input: ${INI_TRUST}"
}
 
function handle_args_late()
{
   ARG_LIST_FIT="${ARG_LIST_FIT} --ini-trust ${INI_TRUST} --ini-loader ${INI_LOADER}"
}
 
function clean_files()
{
   rm spl/u-boot-spl.dtb tpl/u-boot-tpl.dtb u-boot.dtb -f
   rm spl/u-boot-spl tpl/u-boot-tpl u-boot -f
}
 
function pack_images()
{
   if [ "${ARG_RAW_COMPILE}" != "y" ]; then
       if [ "${PLAT_TYPE}" == "FIT" ]; then
           pack_fit_image ${ARG_LIST_FIT}
       elif [ "${PLAT_TYPE}" == "DECOMP" ]; then
           ${SCRIPT_DECOMP} ${ARG_LIST_FIT} --chip ${RKCHIP_LABEL}
       else
           pack_uboot_image
           pack_trust_image
           pack_loader_image
       fi
   fi
}
 
function finish()
{
   # check special config
   ${SCRIPT_CHECKCONFIG}
 
   echo
   if [ "${ARG_BOARD}" == "" ]; then
       echo "Platform ${RKCHIP_LABEL} is build OK, with exist .config"
   else
       echo "Platform ${RKCHIP_LABEL} is build OK, with new .config(${MAKE_CMD})"
   fi
}
 
process_args $*
prepare
select_toolchain
select_chip_info
fixup_platform_configure
select_ini_file
handle_args_late
sub_commands
clean_files
make PYTHON=python2 ${ARG_SPL_FWVER} ${ARG_FWVER} CROSS_COMPILE=${TOOLCHAIN} all --jobs=${JOB}
pack_images
finish
echo ${TOOLCHAIN}
date