hc
2025-02-14 bbb9540dc49f70f6b703d1c8d1b85fa5f602d86e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
/*
 * sja1000.h -  Philips SJA1000 network device driver
 *
 * Copyright (c) 2003 Matthias Brukner, Trajet Gmbh, Rebenring 33,
 * 38106 Braunschweig, GERMANY
 *
 * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
 *    may be used to endorse or promote products derived from this software
 *    without specific prior written permission.
 *
 * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
 * software may be distributed under the terms of the GNU General
 * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
 * GPL apply INSTEAD OF those given above.
 *
 * The provided data structures and external interfaces from this code
 * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
 * DAMAGE.
 *
 */
 
#ifndef SJA1000_DEV_H
#define SJA1000_DEV_H
 
#include <linux/irqreturn.h>
#include <linux/can/dev.h>
#include <linux/can/platform/sja1000.h>
 
#define SJA1000_ECHO_SKB_MAX    1 /* the SJA1000 has one TX buffer object */
 
#define SJA1000_MAX_IRQ 20    /* max. number of interrupts handled in ISR */
 
/* SJA1000 registers - manual section 6.4 (Pelican Mode) */
#define SJA1000_MOD        0x00
#define SJA1000_CMR        0x01
#define SJA1000_SR        0x02
#define SJA1000_IR        0x03
#define SJA1000_IER        0x04
#define SJA1000_ALC        0x0B
#define SJA1000_ECC        0x0C
#define SJA1000_EWL        0x0D
#define SJA1000_RXERR        0x0E
#define SJA1000_TXERR        0x0F
#define SJA1000_ACCC0        0x10
#define SJA1000_ACCC1        0x11
#define SJA1000_ACCC2        0x12
#define SJA1000_ACCC3        0x13
#define SJA1000_ACCM0        0x14
#define SJA1000_ACCM1        0x15
#define SJA1000_ACCM2        0x16
#define SJA1000_ACCM3        0x17
#define SJA1000_RMC        0x1D
#define SJA1000_RBSA        0x1E
 
/* Common registers - manual section 6.5 */
#define SJA1000_BTR0        0x06
#define SJA1000_BTR1        0x07
#define SJA1000_OCR        0x08
#define SJA1000_CDR        0x1F
 
#define SJA1000_FI        0x10
#define SJA1000_SFF_BUF        0x13
#define SJA1000_EFF_BUF        0x15
 
#define SJA1000_FI_FF        0x80
#define SJA1000_FI_RTR        0x40
 
#define SJA1000_ID1        0x11
#define SJA1000_ID2        0x12
#define SJA1000_ID3        0x13
#define SJA1000_ID4        0x14
 
#define SJA1000_CAN_RAM        0x20
 
/* mode register */
#define MOD_RM        0x01
#define MOD_LOM        0x02
#define MOD_STM        0x04
#define MOD_AFM        0x08
#define MOD_SM        0x10
 
/* commands */
#define CMD_SRR        0x10
#define CMD_CDO        0x08
#define CMD_RRB        0x04
#define CMD_AT        0x02
#define CMD_TR        0x01
 
/* interrupt sources */
#define IRQ_BEI        0x80
#define IRQ_ALI        0x40
#define IRQ_EPI        0x20
#define IRQ_WUI        0x10
#define IRQ_DOI        0x08
#define IRQ_EI        0x04
#define IRQ_TI        0x02
#define IRQ_RI        0x01
#define IRQ_ALL        0xFF
#define IRQ_OFF        0x00
 
/* status register content */
#define SR_BS        0x80
#define SR_ES        0x40
#define SR_TS        0x20
#define SR_RS        0x10
#define SR_TCS        0x08
#define SR_TBS        0x04
#define SR_DOS        0x02
#define SR_RBS        0x01
 
#define SR_CRIT (SR_BS|SR_ES)
 
/* ECC register */
#define ECC_SEG        0x1F
#define ECC_DIR        0x20
#define ECC_ERR        6
#define ECC_BIT        0x00
#define ECC_FORM    0x40
#define ECC_STUFF    0x80
#define ECC_MASK    0xc0
 
/*
 * Flags for sja1000priv.flags
 */
#define SJA1000_CUSTOM_IRQ_HANDLER 0x1
 
/*
 * SJA1000 private data structure
 */
struct sja1000_priv {
   struct can_priv can;    /* must be the first member */
   struct sk_buff *echo_skb;
 
   /* the lower-layer is responsible for appropriate locking */
   u8 (*read_reg) (const struct sja1000_priv *priv, int reg);
   void (*write_reg) (const struct sja1000_priv *priv, int reg, u8 val);
   void (*pre_irq) (const struct sja1000_priv *priv);
   void (*post_irq) (const struct sja1000_priv *priv);
 
   void *priv;        /* for board-specific data */
   struct net_device *dev;
 
   void __iomem *reg_base;     /* ioremap'ed address to registers */
   unsigned long irq_flags; /* for request_irq() */
   spinlock_t cmdreg_lock;  /* lock for concurrent cmd register writes */
 
   u16 flags;        /* custom mode flags */
   u8 ocr;            /* output control register */
   u8 cdr;            /* clock divider register */
};
 
struct net_device *alloc_sja1000dev(int sizeof_priv);
void free_sja1000dev(struct net_device *dev);
int register_sja1000dev(struct net_device *dev);
void unregister_sja1000dev(struct net_device *dev);
 
irqreturn_t sja1000_interrupt(int irq, void *dev_id);
 
#endif /* SJA1000_DEV_H */