hc
2025-02-14 bbb9540dc49f70f6b703d1c8d1b85fa5f602d86e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Rockchip RK803 driver
 *
 * Copyright (C) 2021 Rockchip Electronics Co., Ltd.
 *
 */
 
#include <linux/fs.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <uapi/linux/rk803.h>
 
#define RK803_CHIPID1    0x0A
#define RK803_CHIPID2    0x0B
 
#define IR_LED_DEFAULT_CURRENT    LED_500MA
#define PRO_LED_DEFAULT_CURRENT    LED_600MA
 
#define RK803_TIMEOUT        1000 /* usec */
 
enum SL_LED_CURRENT {
   LED_100MA = 0,
   LED_200MA,
   LED_300MA,
   LED_400MA,
   LED_500MA,
   LED_600MA,
   LED_700MA,
   LED_800MA,
   LED_900MA,
   LED_1000MA,
   LED_1100MA,
   LED_1200MA,
   LED_1300MA,
   LED_1400MA,
   LED_1500MA,
   LED_1600MA,
   LED_1700MA,
   LED_1800MA,
   LED_1900MA,
   LED_2000MA,
   LED_2100MA,
   LED_2200MA,
   LED_2300MA,
   LED_2400MA,
   LED_2500MA,
   LED_2600MA,
   LED_2700MA,
   LED_2800MA,
   LED_2900MA,
   LED_3000MA,
   LED_3100MA,
   LED_3200MA
};
 
static const char * const rk803_supply_names[] = {
   "dvdd",     /* Digital power */
};
 
#define RK803_NUM_SUPPLIES ARRAY_SIZE(rk803_supply_names)
 
struct rk803_data {
   struct i2c_client *client;
   struct regmap *regmap;
   unsigned short chip_id;
 
   unsigned char current1;
   unsigned char current2;
   struct gpio_desc *gpio_encc1;
   struct gpio_desc *gpio_encc2;
   struct miscdevice misc;
   struct regulator_bulk_data supplies[RK803_NUM_SUPPLIES];
};
 
static const struct of_device_id rk803_of_match[] = {
   { .compatible = "rockchip,rk803" },
   { },
};
 
static int rk803_power_on(struct rk803_data *rk803)
{
   int ret;
   struct device *dev = &rk803->client->dev;
 
   ret = regulator_bulk_enable(RK803_NUM_SUPPLIES, rk803->supplies);
   if (ret < 0) {
       dev_err(dev, "Failed to enable regulators\n");
       return ret;
   }
 
   usleep_range(1000, 2000);
 
   return 0;
}
 
static void rk803_power_off(struct rk803_data *rk803)
{
   regulator_bulk_disable(RK803_NUM_SUPPLIES, rk803->supplies);
}
 
static ssize_t
rk803_i2c_write_reg(struct rk803_data *rk803, uint8_t reg, uint8_t val)
{
   unsigned long timeout, write_time;
   struct i2c_client *client;
   struct regmap *regmap;
   int ret;
 
   regmap = rk803->regmap;
   client = rk803->client;
   timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(25);
 
   do {
       /*
        * The timestamp shall be taken before the actual operation
        * to avoid a premature timeout in case of high CPU load.
        */
       write_time = jiffies;
 
       ret = regmap_write(regmap, reg, val);
       dev_dbg(&client->dev, "write %xu@%d --> %d (%ld)\n",
            val, reg, ret, jiffies);
       if (!ret)
           return 1;
 
       usleep_range(1000, 1500);
   } while (time_before(write_time, timeout));
 
   return -ETIMEDOUT;
}
 
static long rk803_dev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
               unsigned long arg)
{
   int ret = 0;
   struct rk803_data *rk803 =
       container_of(file->private_data, struct rk803_data, misc);
 
   switch (cmd) {
   case RK803_SET_GPIO1: {
       int val = (int)arg;
 
       gpiod_set_value(rk803->gpio_encc1, val);
       break;
   }
   case RK803_SET_GPIO2: {
       int val = (int)arg;
 
       gpiod_set_value(rk803->gpio_encc2, val);
       break;
   }
   case RK803_SET_CURENT1: {
       int val = (int)arg;
 
       rk803->current1 = val;
       rk803_i2c_write_reg(rk803, 0, rk803->current1);
       break;
   }
   case RK803_SET_CURENT2: {
       int val = (int)arg;
 
       rk803->current2 = val;
       rk803_i2c_write_reg(rk803, 1, rk803->current2);
       break;
   }
   default:
       ret = -EFAULT;
       break;
   }
   return ret;
}
 
static const struct file_operations rk803_fops = {
   .owner = THIS_MODULE,
   .unlocked_ioctl = rk803_dev_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
   .compat_ioctl = rk803_dev_ioctl
#endif
};
 
static int rk803_configure_regulators(struct rk803_data *rk803)
{
   unsigned int i;
 
   for (i = 0; i < RK803_NUM_SUPPLIES; i++)
       rk803->supplies[i].supply = rk803_supply_names[i];
 
   return devm_regulator_bulk_get(&rk803->client->dev,
                      RK803_NUM_SUPPLIES,
                      rk803->supplies);
}
 
static int
rk803_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
   //struct device_node *np = client->dev.of_node;
   struct device *dev = &client->dev;
   int msb, lsb;
   unsigned short chipid;
   struct rk803_data *rk803;
   struct regmap *regmap;
   struct regmap_config regmap_config = { };
   int ret;
   int cnt = 3;
 
   rk803 = devm_kzalloc(dev, sizeof(*rk803), GFP_KERNEL);
   if (!rk803)
       return -ENOMEM;
 
   rk803->client = client;
 
   ret = rk803_configure_regulators(rk803);
   if (ret) {
       dev_err(dev, "Failed to get power regulators\n");
       return ret;
   }
 
   rk803_power_on(rk803);
 
   while (cnt--) {
 
       if (ret)
           usleep_range(1000, 2000);
 
       /* check chip id */
       msb = i2c_smbus_read_byte_data(client, RK803_CHIPID1);
       if (msb < 0) {
           dev_err(dev, "failed to read the chip1 id at 0x%x\n",
               RK803_CHIPID1);
           ret = -ENODEV;
           continue;
       }
 
       lsb = i2c_smbus_read_byte_data(client, RK803_CHIPID2);
       if (lsb < 0) {
           dev_err(dev, "failed to read the chip2 id at 0x%x\n",
               RK803_CHIPID2);
           ret = -ENODEV;
           continue;
       }
 
       ret = 0;
       break;
   }
 
   if (ret)
       return ret;
 
   chipid = ((msb << 8) | lsb);
   dev_info(dev, "chip id: 0x%x\n", (unsigned int)chipid);
 
   regmap_config.val_bits = 8;
   regmap_config.reg_bits = 8;
   regmap_config.disable_locking = true;
 
   regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &regmap_config);
   if (IS_ERR(regmap)) {
       ret = PTR_ERR(regmap);
       goto error;
   }
 
   rk803->chip_id = chipid;
   rk803->regmap = regmap;
   rk803->current1 = IR_LED_DEFAULT_CURRENT;
   rk803->current2 = PRO_LED_DEFAULT_CURRENT;
 
   rk803->gpio_encc1 = devm_gpiod_get(dev, "gpio-encc1", GPIOD_OUT_LOW);
   if (IS_ERR(rk803->gpio_encc1)) {
       dev_err(dev, "can not find gpio_encc1\n");
       ret = PTR_ERR(rk803->gpio_encc1);
       goto error;
   }
   rk803->gpio_encc2 = devm_gpiod_get(dev, "gpio-encc2", GPIOD_OUT_LOW);
   if (IS_ERR(rk803->gpio_encc2)) {
       dev_err(dev, "can not find gpio_encc2\n");
       ret = PTR_ERR(rk803->gpio_encc2);
       goto error;
   }
 
   /* OVP */
   rk803_i2c_write_reg(rk803, 4, 1);
 
   /* Control time */
   rk803_i2c_write_reg(rk803, 2, 0xe3);
 
   /* Control CV */
   rk803_i2c_write_reg(rk803, 3, 0xa7);
 
   /* PRO */
   rk803_i2c_write_reg(rk803, 0, PRO_LED_DEFAULT_CURRENT);
 
   /* IR */
   rk803_i2c_write_reg(rk803, 1, IR_LED_DEFAULT_CURRENT);
 
   i2c_set_clientdata(client, rk803);
 
   rk803->misc.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR;
   rk803->misc.name = "rk803";
   rk803->misc.fops = &rk803_fops;
 
   ret = misc_register(&rk803->misc);
   if (ret < 0) {
       dev_err(&client->dev, "Error: misc_register returned %d\n",
           ret);
       goto error;
   }
 
   dev_info(dev, "rk803 probe ok!\n");
   return 0;
 
error:
   rk803_power_off(rk803);
   return ret;
}
 
static int rk803_remove(struct i2c_client *client)
{
   struct rk803_data *rk803;
 
   rk803 = i2c_get_clientdata(client);
   misc_deregister(&rk803->misc);
 
   rk803_power_off(rk803);
 
   return 0;
}
 
static struct i2c_driver rk803_driver = {
   .driver = {
       .name = "rk803",
       .of_match_table = rk803_of_match,
   },
   .probe = rk803_probe,
   .remove = rk803_remove,
};
 
static int __init rk803_init(void)
{
   return i2c_add_driver(&rk803_driver);
}
 
subsys_initcall(rk803_init);
 
static void __exit rk803_exit(void)
{
   i2c_del_driver(&rk803_driver);
}
 
module_exit(rk803_exit);
 
MODULE_DESCRIPTION("Driver for RK803");
MODULE_AUTHOR("Rockchip");
MODULE_LICENSE("GPL");