hc
2025-02-14 bbb9540dc49f70f6b703d1c8d1b85fa5f602d86e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * STM32 Low-Power Timer parent driver.
 * Copyright (C) STMicroelectronics 2017
 * Author: Fabrice Gasnier <fabrice.gasnier@st.com>
 * Inspired by Benjamin Gaignard's stm32-timers driver
 */
 
#include <linux/mfd/stm32-lptimer.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_platform.h>
 
#define STM32_LPTIM_MAX_REGISTER    0x3fc
 
static const struct regmap_config stm32_lptimer_regmap_cfg = {
   .reg_bits = 32,
   .val_bits = 32,
   .reg_stride = sizeof(u32),
   .max_register = STM32_LPTIM_MAX_REGISTER,
   .fast_io = true,
};
 
static int stm32_lptimer_detect_encoder(struct stm32_lptimer *ddata)
{
   u32 val;
   int ret;
 
   /*
    * Quadrature encoder mode bit can only be written and read back when
    * Low-Power Timer supports it.
    */
   ret = regmap_update_bits(ddata->regmap, STM32_LPTIM_CFGR,
                STM32_LPTIM_ENC, STM32_LPTIM_ENC);
   if (ret)
       return ret;
 
   ret = regmap_read(ddata->regmap, STM32_LPTIM_CFGR, &val);
   if (ret)
       return ret;
 
   ret = regmap_update_bits(ddata->regmap, STM32_LPTIM_CFGR,
                STM32_LPTIM_ENC, 0);
   if (ret)
       return ret;
 
   ddata->has_encoder = !!(val & STM32_LPTIM_ENC);
 
   return 0;
}
 
static int stm32_lptimer_probe(struct platform_device *pdev)
{
   struct device *dev = &pdev->dev;
   struct stm32_lptimer *ddata;
   struct resource *res;
   void __iomem *mmio;
   int ret;
 
   ddata = devm_kzalloc(dev, sizeof(*ddata), GFP_KERNEL);
   if (!ddata)
       return -ENOMEM;
 
   res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
   mmio = devm_ioremap_resource(dev, res);
   if (IS_ERR(mmio))
       return PTR_ERR(mmio);
 
   ddata->regmap = devm_regmap_init_mmio_clk(dev, "mux", mmio,
                         &stm32_lptimer_regmap_cfg);
   if (IS_ERR(ddata->regmap))
       return PTR_ERR(ddata->regmap);
 
   ddata->clk = devm_clk_get(dev, NULL);
   if (IS_ERR(ddata->clk))
       return PTR_ERR(ddata->clk);
 
   ret = stm32_lptimer_detect_encoder(ddata);
   if (ret)
       return ret;
 
   platform_set_drvdata(pdev, ddata);
 
   return devm_of_platform_populate(&pdev->dev);
}
 
static const struct of_device_id stm32_lptimer_of_match[] = {
   { .compatible = "st,stm32-lptimer", },
   {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, stm32_lptimer_of_match);
 
static struct platform_driver stm32_lptimer_driver = {
   .probe = stm32_lptimer_probe,
   .driver = {
       .name = "stm32-lptimer",
       .of_match_table = stm32_lptimer_of_match,
   },
};
module_platform_driver(stm32_lptimer_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Fabrice Gasnier <fabrice.gasnier@st.com>");
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics STM32 Low-Power Timer");
MODULE_ALIAS("platform:stm32-lptimer");
MODULE_LICENSE("GPL v2");