hc
2025-02-14 bbb9540dc49f70f6b703d1c8d1b85fa5f602d86e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2016 Eckelmann AG.
 * Copyright (C) 2013 Freescale Semiconductor, Inc.
 */
 
/dts-v1/;
 
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
 
#include "imx6dl.dtsi"
 
/ {
   model = "Eckelmann CI 4X10 Board";
   compatible = "eckelmann,imx6dl-ci4x10", "fsl,imx6dl";
 
   chosen {
       stdout-path = &uart3;
   };
 
   memory@10000000 {
       device_type = "memory";
       reg = <0x10000000 0x40000000>;
   };
 
   rmii_clk: clock-rmii {
       /* This clock is provided by the phy (KSZ8091RNB) */
       compatible = "fixed-clock";
       #clock-cells = <0>;
       clock-frequency = <50000000>;
   };
 
   reg_usb_h1_vbus: regulator-usb-h1-vbus {
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&pinctrl_reg_usb_h1_vbus>;
       compatible = "regulator-fixed";
       regulator-name = "usb_h1_vbus";
       regulator-min-microvolt = <5000000>;
       regulator-max-microvolt = <5000000>;
       gpio = <&gpio3 31 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
       enable-active-high;
   };
 
   siox {
       compatible = "eckelmann,siox-gpio";
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&pinctrl_siox>;
       din-gpios = <&gpio6 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
       dout-gpios = <&gpio6 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
       dclk-gpios = <&gpio6 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
       dld-gpios = <&gpio6 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   };
};
 
&can1 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;
   status = "okay";
};
 
&can2 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>;
   status = "okay";
};
 
&ecspi2 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2>;
   cs-gpios = <&gpio5 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   status = "okay";
 
   flash@0 {
       compatible = "everspin,mr25h256";
       reg = <0>;
       spi-max-frequency = <15000000>;
   };
};
 
&ecspi1 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1>;
   cs-gpios = <&gpio5 25 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   status = "okay";
 
   tpm@0 {
       compatible = "infineon,slb9670", "tcg,tpm_tis-spi";
       reg = <0>;
       spi-max-frequency = <10000000>;
   };
};
 
&gpio2 {
   gpio-line-names = "buzzer", "", "", "", "", "", "", "",
             "", "", "", "", "", "", "", "",
             "", "", "", "", "", "", "", "",
             "", "", "", "", "", "", "", "";
};
 
&gpio4 {
   gpio-line-names = "", "", "", "", "", "", "", "in2",
             "prio2", "prio1", "aux", "", "", "", "", "",
             "", "", "", "", "", "", "", "",
             "", "", "", "", "", "", "", "";
};
 
&gpio6 {
   gpio-line-names = "", "", "", "", "", "", "", "",
             "", "", "", "", "", "", "", "in1",
             "", "", "", "", "", "", "", "",
             "", "", "", "", "", "", "", "";
};
 
&i2c1 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
   status = "okay";
 
   temperature-sensor@49 {
       compatible = "ad,ad7414";
       reg = <0x49>;
   };
 
   rtc@51 {
       compatible = "nxp,pcf2127";
       reg = <0x51>;
   };
};
 
&iomuxc {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;
 
   pinctrl_hog: hog {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_NANDF_D0__GPIO2_IO00        0x00000018 /* buzzer */
           MX6QDL_PAD_KEY_COL1__GPIO4_IO08        0x00000018 /* OUT_1 */
           MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__GPIO4_IO09        0x00000018 /* OUT_2 */
           MX6QDL_PAD_KEY_COL2__GPIO4_IO10        0x00000018 /* OUT_3 */
           MX6QDL_PAD_NANDF_CS2__GPIO6_IO15    0x00000000 /* In1 */
           MX6QDL_PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07        0x00000000 /* In2 */
           MX6QDL_PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09        0x00000018 /* unused watchdog pin */
           MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19        0x00000018 /* unused watchdog pin */
 
       >;
   };
 
   pinctrl_ecspi1: ecspi1grp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_CSI0_DAT4__ECSPI1_SCLK     0x000100a0
           MX6QDL_PAD_CSI0_DAT5__ECSPI1_MOSI    0x000100a0
           MX6QDL_PAD_CSI0_DAT6__ECSPI1_MISO    0x000100a0
           MX6QDL_PAD_CSI0_DAT7__GPIO5_IO25    0x000100a0
       >;
   };
 
   pinctrl_ecspi2: ecspi2grp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_DISP0_DAT19__ECSPI2_SCLK    0x000100b1
           MX6QDL_PAD_EIM_CS1__ECSPI2_MOSI        0x000100b1
           MX6QDL_PAD_EIM_OE__ECSPI2_MISO        0x000100b1
           MX6QDL_PAD_DISP0_DAT18__GPIO5_IO12    0x000100b1
       >;
   };
 
   pinctrl_enet: enetgrp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_GPIO_16__ENET_REF_CLK    0x4001b0a8
           MX6QDL_PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO        0x0001b098
           MX6QDL_PAD_ENET_MDC__ENET_MDC        0x0001b098
           MX6QDL_PAD_ENET_TXD0__ENET_TX_DATA0    0x0001b098
           MX6QDL_PAD_ENET_TXD1__ENET_TX_DATA1    0x0001b098
           MX6QDL_PAD_ENET_TX_EN__ENET_TX_EN    0x0001b098
           MX6QDL_PAD_ENET_RX_ER__ENET_RX_ER    0x0001b0b0
           MX6QDL_PAD_ENET_RXD0__ENET_RX_DATA0    0x0001b0b0
           MX6QDL_PAD_ENET_RXD1__ENET_RX_DATA1    0x0001b0b0
           MX6QDL_PAD_ENET_CRS_DV__ENET_RX_EN    0x0001b0b0
           MX6QDL_PAD_SD1_CMD__GPIO1_IO18        0x00000018
       >;
   };
 
   pinctrl_flexcan1: flexcan1grp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_GPIO_7__FLEXCAN1_TX        0x0001b020
           MX6QDL_PAD_GPIO_8__FLEXCAN1_RX        0x0001b0b0
       >;
   };
 
   pinctrl_flexcan2: flexcan2grp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_KEY_COL4__FLEXCAN2_TX    0x0001b020
           MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__FLEXCAN2_RX    0x0001b0b0
       >;
   };
 
   pinctrl_i2c1: i2c1grp {
       fsl,pins = <
           /* without SION i2c doesn't detect bus busy */
           MX6QDL_PAD_CSI0_DAT9__I2C1_SCL        0x4001b820
           MX6QDL_PAD_CSI0_DAT8__I2C1_SDA        0x4001b820
       >;
   };
 
   pinctrl_pcie: pciegrp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20        0x00000018
       >;
   };
 
   pinctrl_reg_usb_h1_vbus: reg_usb_h1_vbusgrp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31        0x0001b0b0
       >;
   };
 
   pinctrl_siox: sioxgrp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_NANDF_CS0__GPIO6_IO11    0x0001b010    /* DIN */
           MX6QDL_PAD_NANDF_ALE__GPIO6_IO08    0x0001b010    /* DOUT */
           MX6QDL_PAD_NANDF_WP_B__GPIO6_IO09    0x0001b010    /* DCLK */
           MX6QDL_PAD_NANDF_RB0__GPIO6_IO10    0x0001b010    /* DLD */
       >;
   };
 
   pinctrl_uart1_dte: uart1grp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__UART1_TX_DATA    0x0001b010
           MX6QDL_PAD_CSI0_DAT10__UART1_RX_DATA    0x0001b010
           MX6QDL_PAD_EIM_D19__UART1_RTS_B     0x0001b010
           MX6QDL_PAD_EIM_D20__UART1_CTS_B     0x0001b010
           MX6QDL_PAD_EIM_D23__GPIO3_IO23        0x0001b010    /* DCD */
           MX6QDL_PAD_EIM_D24__GPIO3_IO24        0x0001b010    /* DTR */
           MX6QDL_PAD_EIM_D25__GPIO3_IO25        0x0001b010    /* DSR */
       >;
   };
 
   pinctrl_uart2_dte: uart2grp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_EIM_D27__UART2_TX_DATA    0x0001b010
           MX6QDL_PAD_EIM_D26__UART2_RX_DATA    0x0001b010
           MX6QDL_PAD_EIM_D28__UART2_RTS_B     0x0001b010
           MX6QDL_PAD_EIM_D29__UART2_CTS_B     0x0001b010
           MX6QDL_PAD_NANDF_D1__GPIO2_IO01        0x0001b010    /* DCD */
           MX6QDL_PAD_GPIO_18__GPIO7_IO13        0x0001b010    /* DTR */
           MX6QDL_PAD_NANDF_CS3__GPIO6_IO16    0x0001b010    /* DSR */
       >;
   };
 
   pinctrl_uart3_dce: uart3grp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_SD4_CLK__UART3_RX_DATA    0x0001b010
           MX6QDL_PAD_SD4_CMD__UART3_TX_DATA    0x0001b010
       >;
   };
 
   pinctrl_uart4_dce: uart4grp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_CSI0_DAT13__UART4_RX_DATA    0x0001b010
           MX6QDL_PAD_CSI0_DAT12__UART4_TX_DATA    0x0001b010
           MX6QDL_PAD_CSI0_DAT17__GPIO6_IO03    0x0001b010
       >;
   };
 
   pinctrl_uart5_dce: uart5grp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_CSI0_DAT15__UART5_RX_DATA    0x0001b010
           MX6QDL_PAD_CSI0_DAT14__UART5_TX_DATA    0x0001b010
           MX6QDL_PAD_CSI0_DAT19__GPIO6_IO05    0x0001b010    /* RTS */
       >;
   };
 
   pinctrl_usbh1: usbh1grp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_EIM_D30__USB_H1_OC        0x0001b0b0
       >;
   };
 
   pinctrl_usdhc3: usdhc3grp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD        0x00017059
           MX6QDL_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK        0x00010059
           MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0        0x00017059
           MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1        0x00017059
           MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2        0x00017059
           MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3        0x00017059
           MX6QDL_PAD_SD3_DAT4__SD3_DATA4        0x00017059
           MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__SD3_DATA5        0x00017059
           MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__SD3_DATA6        0x00017059
           MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__SD3_DATA7        0x00017059
       >;
   };
};
 
&fec {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_enet>;
   phy-mode = "rmii";
   phy-reset-gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   phy-handle = <&phy>;
   clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_ENET>,
        <&clks IMX6QDL_CLK_ENET>,
        <&rmii_clk>,
        <&clks IMX6QDL_CLK_ENET_REF>;
   clock-names = "ipg", "ahb", "ptp", "enet_out";
   status = "okay";
 
   mdio {
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <0>;
 
       phy: ethernet-phy@1 {
           compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
           reg = <1>;
       };
   };
};
 
&pcie {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_pcie>;
   reset-gpio = <&gpio1 20 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   status = "okay";
};
 
&uart1 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1_dte>;
   uart-has-rtscts;
   fsl,dte-mode;
   dcd-gpios = <&gpio3 23 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   dtr-gpios = <&gpio3 24 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   dsr-gpios = <&gpio3 25 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   status = "okay";
};
 
&uart2 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2_dte>;
   uart-has-rtscts;
   fsl,dte-mode;
   dcd-gpios = <&gpio2 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   dtr-gpios = <&gpio7 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   dsr-gpios = <&gpio6 16 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   status = "okay";
};
 
&uart3 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3_dce>;
   status = "okay";
};
 
&uart4 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4_dce>;
   rts-gpios = <&gpio6 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   status = "okay";
};
 
&uart5 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5_dce>;
   rts-gpios = <&gpio6 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   status = "okay";
};
 
&usbh1 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_usbh1>;
   vbus-supply = <&reg_usb_h1_vbus>;
   status = "okay";
};
 
&usbotg {
   dr_mode = "peripheral";
   status = "okay";
};
 
&usdhc3 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>;
   bus-width = <8>;
   non-removable;
   status = "okay";
};