hc
2025-02-14 bbb9540dc49f70f6b703d1c8d1b85fa5f602d86e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
/*
 * Copyright 2015 Savoir-faire Linux
 *
 * This device tree is based on imx51-babbage.dts
 *
 * Licensed under the X11 license or the GPL v2 (or later)
 */
 
/dts-v1/;
#include "imx51.dtsi"
 
/ {
   model = "Technologic Systems TS-4800";
   compatible = "technologic,imx51-ts4800", "fsl,imx51";
 
   chosen {
       stdout-path = &uart1;
   };
 
   memory@90000000 {
       device_type = "memory";
       reg = <0x90000000 0x10000000>;
   };
 
   clocks {
       ckih1 {
           clock-frequency = <22579200>;
       };
 
       ckih2 {
           clock-frequency = <24576000>;
       };
   };
 
   backlight_reg: regulator-backlight {
       compatible = "regulator-fixed";
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&pinctrl_enable_lcd>;
       regulator-name = "enable_lcd_reg";
       regulator-min-microvolt = <3300000>;
       regulator-max-microvolt = <3300000>;
       gpio = <&gpio4 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
       enable-active-high;
   };
 
   backlight: backlight {
       compatible = "pwm-backlight";
       pwms = <&pwm1 0 78770>;
       brightness-levels = <0 150 200 255>;
       default-brightness-level = <1>;
       power-supply = <&backlight_reg>;
   };
 
   display1: disp1 {
       compatible = "fsl,imx-parallel-display";
       interface-pix-fmt = "rgb24";
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&pinctrl_lcd>;
 
       display-timings {
           800x480p60 {
               native-mode;
               clock-frequency = <30066000>;
               hactive = <800>;
               vactive = <480>;
               hfront-porch = <50>;
               hback-porch = <70>;
               hsync-len = <50>;
               vback-porch = <0>;
               vfront-porch = <0>;
               vsync-len = <50>;
           };
       };
 
       port {
           display0_in: endpoint {
               remote-endpoint = <&ipu_di0_disp1>;
           };
       };
   };
};
 
&esdhc1 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_esdhc1>;
   cd-gpios = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   wp-gpios = <&gpio1 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   status = "okay";
};
 
&fec {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_fec>;
   phy-mode = "mii";
   phy-reset-gpios = <&gpio2 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   phy-reset-duration = <1>;
   status = "okay";
};
 
&i2c2 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
   status = "okay";
 
   rtc: m41t00@68 {
       compatible = "st,m41t00";
       reg = <0x68>;
   };
};
 
&ipu_di0_disp1 {
   remote-endpoint = <&display0_in>;
};
 
&pwm1 {
   #pwm-cells = <2>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm_backlight>;
   status = "okay";
};
 
&uart1 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
   status = "okay";
};
 
&uart2 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
   status = "okay";
};
 
&uart3 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
   status = "okay";
};
 
&weim {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_weim>;
   status = "okay";
 
   fpga@0 {
       compatible = "simple-bus";
       fsl,weim-cs-timing = <0x0061008F 0x00000002 0x1c022000
                     0x00000000 0x1c092480 0x00000000>;
       reg = <0 0x0000000 0x1d000>;
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <1>;
       ranges = <0 0 0 0x1d000>;
 
       syscon: syscon@10000 {
           compatible = "syscon", "simple-mfd";
           reg = <0x10000 0x3d>;
           reg-io-width = <2>;
 
           wdt {
               compatible = "technologic,ts4800-wdt";
               syscon = <&syscon 0xe>;
           };
       };
 
       touchscreen@12000 {
           compatible = "technologic,ts4800-ts";
           reg = <0x12000 0x1000>;
           syscon = <&syscon 0x10 6>;
       };
 
       fpga_irqc: fpga-irqc@15000 {
           compatible = "technologic,ts4800-irqc";
           reg = <0x15000 0x1000>;
           pinctrl-names = "default";
           pinctrl-0 = <&pinctrl_interrupt_fpga>;
           interrupt-parent = <&gpio2>;
           interrupts= <9 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
           interrupt-controller;
           #interrupt-cells = <1>;
       };
 
       can@1a000 {
           compatible = "technologic,sja1000";
           reg = <0x1a000 0x100>;
           interrupt-parent = <&fpga_irqc>;
           interrupts = <1>;
           reg-io-width = <2>;
           nxp,tx-output-config = <0x06>;
           nxp,external-clock-frequency = <24000000>;
       };
   };
};
 
&iomuxc {
   pinctrl_ecspi1: ecspi1grp {
       fsl,pins = <
           MX51_PAD_CSPI1_MISO__ECSPI1_MISO    0x185
           MX51_PAD_CSPI1_MOSI__ECSPI1_MOSI    0x185
           MX51_PAD_CSPI1_SCLK__ECSPI1_SCLK    0x185
           MX51_PAD_CSPI1_SS0__GPIO4_24        0x85 /* CS0 */
       >;
   };
 
   pinctrl_enable_lcd: enablelcdgrp {
       fsl,pins = <
           MX51_PAD_CSI2_D12__GPIO4_9        0x1c5
       >;
   };
 
   pinctrl_esdhc1: esdhc1grp {
       fsl,pins = <
           MX51_PAD_SD1_CMD__SD1_CMD        0x400020d5
           MX51_PAD_SD1_CLK__SD1_CLK        0x20d5
           MX51_PAD_SD1_DATA0__SD1_DATA0        0x20d5
           MX51_PAD_SD1_DATA1__SD1_DATA1        0x20d5
           MX51_PAD_SD1_DATA2__SD1_DATA2        0x20d5
           MX51_PAD_SD1_DATA3__SD1_DATA3        0x20d5
           MX51_PAD_GPIO1_0__GPIO1_0        0x100
           MX51_PAD_GPIO1_1__GPIO1_1        0x100
       >;
   };
 
   pinctrl_fec: fecgrp {
       fsl,pins = <
           MX51_PAD_EIM_EB2__FEC_MDIO        0x000001f5
           MX51_PAD_EIM_EB3__FEC_RDATA1        0x00000085
           MX51_PAD_EIM_CS2__FEC_RDATA2        0x00000085
           MX51_PAD_EIM_CS3__FEC_RDATA3        0x00000085
           MX51_PAD_EIM_CS4__FEC_RX_ER        0x00000180
           MX51_PAD_EIM_CS5__FEC_CRS        0x00000180
           MX51_PAD_DISP2_DAT10__FEC_COL        0x00000180
           MX51_PAD_DISP2_DAT11__FEC_RX_CLK    0x00000180
           MX51_PAD_DISP2_DAT14__FEC_RDATA0    0x00002180
           MX51_PAD_DISP2_DAT15__FEC_TDATA0    0x00002004
           MX51_PAD_NANDF_CS2__FEC_TX_ER        0x00002004
           MX51_PAD_DI2_PIN2__FEC_MDC        0x00002004
           MX51_PAD_DISP2_DAT6__FEC_TDATA1        0x00002004
           MX51_PAD_DISP2_DAT7__FEC_TDATA2        0x00002004
           MX51_PAD_DISP2_DAT8__FEC_TDATA3        0x00002004
           MX51_PAD_DISP2_DAT9__FEC_TX_EN        0x00002004
           MX51_PAD_DISP2_DAT13__FEC_TX_CLK    0x00002180
           MX51_PAD_DISP2_DAT12__FEC_RX_DV        0x000020a4
           MX51_PAD_EIM_A20__GPIO2_14        0x00000085 /* Phy Reset */
       >;
   };
 
   pinctrl_i2c2: i2c2grp {
       fsl,pins = <
           MX51_PAD_KEY_COL4__I2C2_SCL        0x400001ed
           MX51_PAD_KEY_COL5__I2C2_SDA        0x400001ed
       >;
   };
 
   pinctrl_interrupt_fpga: fpgaicgrp {
       fsl,pins = <
           MX51_PAD_EIM_D27__GPIO2_9        0xe5
       >;
   };
 
   pinctrl_lcd: lcdgrp {
       fsl,pins = <
           MX51_PAD_DISP1_DAT0__DISP1_DAT0        0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT1__DISP1_DAT1        0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT2__DISP1_DAT2        0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT3__DISP1_DAT3        0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT4__DISP1_DAT4        0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT5__DISP1_DAT5        0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT6__DISP1_DAT6        0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT7__DISP1_DAT7        0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT8__DISP1_DAT8        0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT9__DISP1_DAT9        0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT10__DISP1_DAT10    0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT11__DISP1_DAT11    0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT12__DISP1_DAT12    0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT13__DISP1_DAT13    0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT14__DISP1_DAT14    0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT15__DISP1_DAT15    0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT16__DISP1_DAT16    0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT17__DISP1_DAT17    0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT18__DISP1_DAT18    0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT19__DISP1_DAT19    0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT20__DISP1_DAT20    0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT21__DISP1_DAT21    0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT22__DISP1_DAT22    0x5
           MX51_PAD_DISP1_DAT23__DISP1_DAT23    0x5
           MX51_PAD_DI1_PIN2__DI1_PIN2        0x5
           MX51_PAD_DI1_PIN3__DI1_PIN3        0x5
           MX51_PAD_DI2_DISP_CLK__DI2_DISP_CLK    0x5
           MX51_PAD_DI_GP4__DI2_PIN15        0x5
       >;
   };
 
   pinctrl_pwm_backlight: backlightgrp {
       fsl,pins = <
           MX51_PAD_GPIO1_2__PWM1_PWMO        0x80000000
       >;
   };
 
   pinctrl_uart1: uart1grp {
       fsl,pins = <
           MX51_PAD_UART1_RXD__UART1_RXD        0x1c5
           MX51_PAD_UART1_TXD__UART1_TXD        0x1c5
       >;
   };
 
   pinctrl_uart2: uart2grp {
       fsl,pins = <
           MX51_PAD_UART2_RXD__UART2_RXD        0x1c5
           MX51_PAD_UART2_TXD__UART2_TXD        0x1c5
       >;
   };
 
   pinctrl_uart3: uart3grp {
       fsl,pins = <
           MX51_PAD_EIM_D25__UART3_RXD        0x1c5
           MX51_PAD_EIM_D26__UART3_TXD        0x1c5
       >;
   };
 
   pinctrl_weim: weimgrp {
       fsl,pins = <
           MX51_PAD_EIM_DTACK__EIM_DTACK        0x85
           MX51_PAD_EIM_CS0__EIM_CS0        0x0
           MX51_PAD_EIM_CS1__EIM_CS1        0x0
           MX51_PAD_EIM_EB0__EIM_EB0        0x85
           MX51_PAD_EIM_EB1__EIM_EB1        0x85
           MX51_PAD_EIM_OE__EIM_OE            0x85
           MX51_PAD_EIM_LBA__EIM_LBA        0x85
       >;
   };
};