hc
2025-02-14 bbb9540dc49f70f6b703d1c8d1b85fa5f602d86e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * at91sam9x5_can.dtsi - Device Tree Include file for AT91SAM9x5 SoC with 1
 * Ethernet interface.
 *
 * Copyright (C) 2013 Boris BREZILLON <b.brezillon@overkiz.com>
 */
 
#include <dt-bindings/pinctrl/at91.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
 
/ {
   ahb {
       apb {
           can0: can@f8000000 {
               compatible = "atmel,at91sam9x5-can";
               reg = <0xf8000000 0x300>;
               interrupts = <29 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 3>;
               pinctrl-names = "default";
               pinctrl-0 = <&pinctrl_can0_rx_tx>;
               clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 29>;
               clock-names = "can_clk";
               status = "disabled";
           };
 
           can1: can@f8004000 {
               compatible = "atmel,at91sam9x5-can";
               reg = <0xf8004000 0x300>;
               interrupts = <30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 3>;
               pinctrl-names = "default";
               pinctrl-0 = <&pinctrl_can1_rx_tx>;
               clocks = <&pmc PMC_TYPE_PERIPHERAL 30>;
               clock-names = "can_clk";
               status = "disabled";
           };
 
           pinctrl@fffff400 {
               can0 {
                   pinctrl_can0_rx_tx: can0_rx_tx {
                       atmel,pins =
                           <AT91_PIOA 9 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE    /* CANRX0, conflicts with DRXD */
                           AT91_PIOA 10 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;    /* CANTX0, conflicts with DTXD */
                   };
               };
 
               can1 {
                   pinctrl_can1_rx_tx: can1_rx_tx {
                       atmel,pins =
                           <AT91_PIOA 6 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE    /* CANRX1, conflicts with RXD1 */
                           AT91_PIOA 5 AT91_PERIPH_B AT91_PINCTRL_NONE>;    /* CANTX1, conflicts with TXD1 */
                   };
               };
           };
       };
   };
};