hc
2024-03-22 f63cd4c03ea42695d5f9b0e1798edd196923aae6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
/*
 * HP i8042 System Device Controller -- header
 *
 * Copyright (c) 2001 Brian S. Julin
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
 *    without modification.
 * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products
 *    derived from this software without specific prior written permission.
 *
 * Alternatively, this software may be distributed under the terms of the
 * GNU General Public License ("GPL").
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
 * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
 *
 * References:
 * 
 * HP-HIL Technical Reference Manual.  Hewlett Packard Product No. 45918A
 *
 * System Device Controller Microprocessor Firmware Theory of Operation
 *     for Part Number 1820-4784 Revision B.  Dwg No. A-1820-4784-2
 *
 */
 
#ifndef _LINUX_HP_SDC_H
#define _LINUX_HP_SDC_H
 
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/timer.h>
#if defined(__hppa__)
#include <asm/hardware.h>
#endif
 
 
/* No 4X status reads take longer than this (in usec).
 */
#define HP_SDC_MAX_REG_DELAY 20000
 
typedef void (hp_sdc_irqhook) (int irq, void *dev_id, 
                  uint8_t status, uint8_t data);
 
int hp_sdc_request_timer_irq(hp_sdc_irqhook *callback);
int hp_sdc_request_hil_irq(hp_sdc_irqhook *callback);
int hp_sdc_request_cooked_irq(hp_sdc_irqhook *callback);
int hp_sdc_release_timer_irq(hp_sdc_irqhook *callback);
int hp_sdc_release_hil_irq(hp_sdc_irqhook *callback);
int hp_sdc_release_cooked_irq(hp_sdc_irqhook *callback);
 
typedef struct {
   int actidx;    /* Start of act.  Acts are atomic WRT I/O to SDC */
   int idx;    /* Index within the act */
   int endidx;    /* transaction is over and done if idx == endidx */
   uint8_t *seq;    /* commands/data for the transaction */
   union {
     hp_sdc_irqhook   *irqhook;    /* Callback, isr or tasklet context */
     struct semaphore *semaphore;    /* Semaphore to sleep on. */
   } act;
} hp_sdc_transaction;
int __hp_sdc_enqueue_transaction(hp_sdc_transaction *this);
int hp_sdc_enqueue_transaction(hp_sdc_transaction *this);
int hp_sdc_dequeue_transaction(hp_sdc_transaction *this);
 
/* The HP_SDC_ACT* values are peculiar to this driver.
 * Nuance: never HP_SDC_ACT_DATAIN | HP_SDC_ACT_DEALLOC, use another
 * act to perform the dealloc.
 */
#define HP_SDC_ACT_PRECMD    0x01        /* Send a command first */
#define HP_SDC_ACT_DATAREG    0x02        /* Set data registers */
#define HP_SDC_ACT_DATAOUT    0x04        /* Send data bytes */
#define HP_SDC_ACT_POSTCMD      0x08            /* Send command after */
#define HP_SDC_ACT_DATAIN    0x10        /* Collect data after */
#define HP_SDC_ACT_DURING    0x1f
#define HP_SDC_ACT_SEMAPHORE    0x20            /* Raise semaphore after */
#define HP_SDC_ACT_CALLBACK    0x40        /* Pass data to IRQ handler */
#define HP_SDC_ACT_DEALLOC    0x80        /* Destroy transaction after */
#define HP_SDC_ACT_AFTER    0xe0
#define HP_SDC_ACT_DEAD        0x60        /* Act timed out. */
 
/* Rest of the flags are straightforward representation of the SDC interface */
#define HP_SDC_STATUS_IBF    0x02    /* Input buffer full */
 
#define HP_SDC_STATUS_IRQMASK    0xf0    /* Bits containing "level 1" irq */
#define HP_SDC_STATUS_PERIODIC  0x10    /* Periodic 10ms timer */
#define HP_SDC_STATUS_USERTIMER 0x20    /* "Special purpose" timer */
#define HP_SDC_STATUS_TIMER     0x30    /* Both PERIODIC and USERTIMER */
#define HP_SDC_STATUS_REG    0x40    /* Data from an i8042 register */
#define HP_SDC_STATUS_HILCMD    0x50    /* Command from HIL MLC */
#define HP_SDC_STATUS_HILDATA   0x60    /* Data from HIL MLC */
#define HP_SDC_STATUS_PUP    0x70    /* Successful power-up self test */
#define HP_SDC_STATUS_KCOOKED    0x80    /* Key from cooked kbd */
#define HP_SDC_STATUS_KRPG    0xc0    /* Key from Repeat Gen */
#define HP_SDC_STATUS_KMOD_SUP    0x10    /* Shift key is up */
#define HP_SDC_STATUS_KMOD_CUP    0x20    /* Control key is up */
 
#define HP_SDC_NMISTATUS_FHS    0x40    /* NMI is a fast handshake irq */
 
/* Internal i8042 registers (there are more, but they are not too useful). */
 
#define HP_SDC_USE        0x02    /* Resource usage (including OB bit) */
#define HP_SDC_IM        0x04    /* Interrupt mask */
#define HP_SDC_CFG        0x11    /* Configuration register */
#define HP_SDC_KBLANGUAGE    0x12    /* Keyboard language */
 
#define HP_SDC_D0        0x70    /* General purpose data buffer 0 */
#define HP_SDC_D1        0x71    /* General purpose data buffer 1 */
#define HP_SDC_D2        0x72    /* General purpose data buffer 2 */
#define HP_SDC_D3        0x73    /* General purpose data buffer 3 */
#define HP_SDC_VT1        0x74    /* Timer for voice 1 */
#define HP_SDC_VT2        0x75    /* Timer for voice 2 */
#define HP_SDC_VT3        0x76    /* Timer for voice 3 */
#define HP_SDC_VT4        0x77    /* Timer for voice 4 */
#define HP_SDC_KBN        0x78    /* Which HIL devs are Nimitz */
#define HP_SDC_KBC        0x79    /* Which HIL devs are cooked kbds */
#define HP_SDC_LPS        0x7a    /* i8042's view of HIL status */
#define HP_SDC_LPC        0x7b    /* i8042's view of HIL "control" */
#define HP_SDC_RSV          0x7c    /* Reserved "for testing" */
#define HP_SDC_LPR        0x7d    /* i8042 count of HIL reconfigs */
#define HP_SDC_XTD        0x7e    /* "Extended Configuration" register */
#define HP_SDC_STR        0x7f    /* i8042 self-test result */
 
/* Bitfields for above registers */
#define HP_SDC_USE_LOOP        0x04    /* Command is currently on the loop. */
 
#define HP_SDC_IM_MASK          0x1f    /* these bits not part of cmd/status */
#define HP_SDC_IM_FH        0x10    /* Mask the fast handshake irq */
#define HP_SDC_IM_PT        0x08    /* Mask the periodic timer irq */
#define HP_SDC_IM_TIMERS    0x04    /* Mask the MT/DT/CT irq */
#define HP_SDC_IM_RESET        0x02    /* Mask the reset key irq */
#define HP_SDC_IM_HIL        0x01    /* Mask the HIL MLC irq */
 
#define HP_SDC_CFG_ROLLOVER    0x08    /* WTF is "N-key rollover"? */
#define HP_SDC_CFG_KBD        0x10    /* There is a keyboard */
#define HP_SDC_CFG_NEW        0x20    /* Supports/uses HIL MLC */
#define HP_SDC_CFG_KBD_OLD    0x03    /* keyboard code for non-HIL */
#define HP_SDC_CFG_KBD_NEW    0x07    /* keyboard code from HIL autoconfig */
#define HP_SDC_CFG_REV        0x40    /* Code revision bit */
#define HP_SDC_CFG_IDPROM    0x80    /* IDPROM present in kbd (not HIL) */
 
#define HP_SDC_LPS_NDEV        0x07    /* # devices autoconfigured on HIL */
#define HP_SDC_LPS_ACSUCC    0x08    /* loop autoconfigured successfully */
#define HP_SDC_LPS_ACFAIL    0x80    /* last loop autoconfigure failed */
 
#define HP_SDC_LPC_APE_IPF    0x01    /* HIL MLC APE/IPF (autopoll) set */
#define HP_SDC_LPC_ARCONERR    0x02    /* i8042 autoreconfigs loop on err */
#define HP_SDC_LPC_ARCQUIET    0x03    /* i8042 doesn't report autoreconfigs*/
#define HP_SDC_LPC_COOK        0x10    /* i8042 cooks devices in _KBN */
#define HP_SDC_LPC_RC        0x80    /* causes autoreconfig */
 
#define HP_SDC_XTD_REV        0x07    /* contains revision code */
#define HP_SDC_XTD_REV_STRINGS(val, str) \
switch (val) {                        \
   case 0x1: str = "1820-3712"; break;        \
   case 0x2: str = "1820-4379"; break;        \
   case 0x3: str = "1820-4784"; break;        \
   default: str = "unknown";            \
};
#define HP_SDC_XTD_BEEPER    0x08    /* TI SN76494 beeper available */
#define HP_SDC_XTD_BBRTC    0x20    /* OKI MSM-58321 BBRTC present */
 
#define HP_SDC_CMD_LOAD_RT    0x31    /* Load real time (from 8042) */
#define HP_SDC_CMD_LOAD_FHS    0x36    /* Load the fast handshake timer */
#define HP_SDC_CMD_LOAD_MT    0x38    /* Load the match timer */
#define HP_SDC_CMD_LOAD_DT    0x3B    /* Load the delay timer */
#define HP_SDC_CMD_LOAD_CT    0x3E    /* Load the cycle timer */
 
#define HP_SDC_CMD_SET_IM    0x40    /* 010xxxxx == set irq mask */
 
/* The documents provided do not explicitly state that all registers betweem 
 * 0x01 and 0x1f inclusive can be read by sending their register index as a 
 * command, but this is implied and appears to be the case.
 */
#define HP_SDC_CMD_READ_RAM    0x00    /* Load from i8042 RAM (autoinc) */
#define HP_SDC_CMD_READ_USE    0x02    /* Undocumented! Load from usage reg */
#define HP_SDC_CMD_READ_IM    0x04    /* Load current interrupt mask */
#define HP_SDC_CMD_READ_KCC    0x11    /* Load primary kbd config code */
#define HP_SDC_CMD_READ_KLC    0x12    /* Load primary kbd language code */
#define HP_SDC_CMD_READ_T1    0x13    /* Load timer output buffer byte 1 */
#define HP_SDC_CMD_READ_T2    0x14    /* Load timer output buffer byte 1 */
#define HP_SDC_CMD_READ_T3    0x15    /* Load timer output buffer byte 1 */
#define HP_SDC_CMD_READ_T4    0x16    /* Load timer output buffer byte 1 */
#define HP_SDC_CMD_READ_T5    0x17    /* Load timer output buffer byte 1 */
#define HP_SDC_CMD_READ_D0    0xf0    /* Load from i8042 RAM location 0x70 */
#define HP_SDC_CMD_READ_D1    0xf1    /* Load from i8042 RAM location 0x71 */
#define HP_SDC_CMD_READ_D2    0xf2    /* Load from i8042 RAM location 0x72 */
#define HP_SDC_CMD_READ_D3    0xf3    /* Load from i8042 RAM location 0x73 */
#define HP_SDC_CMD_READ_VT1    0xf4    /* Load from i8042 RAM location 0x74 */
#define HP_SDC_CMD_READ_VT2    0xf5    /* Load from i8042 RAM location 0x75 */
#define HP_SDC_CMD_READ_VT3    0xf6    /* Load from i8042 RAM location 0x76 */
#define HP_SDC_CMD_READ_VT4    0xf7    /* Load from i8042 RAM location 0x77 */
#define HP_SDC_CMD_READ_KBN    0xf8    /* Load from i8042 RAM location 0x78 */
#define HP_SDC_CMD_READ_KBC    0xf9    /* Load from i8042 RAM location 0x79 */
#define HP_SDC_CMD_READ_LPS    0xfa    /* Load from i8042 RAM location 0x7a */
#define HP_SDC_CMD_READ_LPC    0xfb    /* Load from i8042 RAM location 0x7b */
#define HP_SDC_CMD_READ_RSV    0xfc    /* Load from i8042 RAM location 0x7c */
#define HP_SDC_CMD_READ_LPR    0xfd    /* Load from i8042 RAM location 0x7d */
#define HP_SDC_CMD_READ_XTD    0xfe    /* Load from i8042 RAM location 0x7e */
#define HP_SDC_CMD_READ_STR    0xff    /* Load from i8042 RAM location 0x7f */
 
#define HP_SDC_CMD_SET_ARD    0xA0    /* Set emulated autorepeat delay */
#define HP_SDC_CMD_SET_ARR    0xA2    /* Set emulated autorepeat rate */
#define HP_SDC_CMD_SET_BELL    0xA3    /* Set voice 3 params for "beep" cmd */
#define HP_SDC_CMD_SET_RPGR    0xA6    /* Set "RPG" irq rate (doesn't work) */
#define HP_SDC_CMD_SET_RTMS    0xAD    /* Set the RTC time (milliseconds) */
#define HP_SDC_CMD_SET_RTD    0xAF    /* Set the RTC time (days) */
#define HP_SDC_CMD_SET_FHS    0xB2    /* Set fast handshake timer */
#define HP_SDC_CMD_SET_MT    0xB4    /* Set match timer */
#define HP_SDC_CMD_SET_DT    0xB7    /* Set delay timer */
#define HP_SDC_CMD_SET_CT    0xBA    /* Set cycle timer */
#define HP_SDC_CMD_SET_RAMP    0xC1    /* Reset READ_RAM autoinc counter */
#define HP_SDC_CMD_SET_D0    0xe0    /* Load to i8042 RAM location 0x70 */
#define HP_SDC_CMD_SET_D1    0xe1    /* Load to i8042 RAM location 0x71 */
#define HP_SDC_CMD_SET_D2    0xe2    /* Load to i8042 RAM location 0x72 */
#define HP_SDC_CMD_SET_D3    0xe3    /* Load to i8042 RAM location 0x73 */
#define HP_SDC_CMD_SET_VT1    0xe4    /* Load to i8042 RAM location 0x74 */
#define HP_SDC_CMD_SET_VT2    0xe5    /* Load to i8042 RAM location 0x75 */
#define HP_SDC_CMD_SET_VT3    0xe6    /* Load to i8042 RAM location 0x76 */
#define HP_SDC_CMD_SET_VT4    0xe7    /* Load to i8042 RAM location 0x77 */
#define HP_SDC_CMD_SET_KBN    0xe8    /* Load to i8042 RAM location 0x78 */
#define HP_SDC_CMD_SET_KBC    0xe9    /* Load to i8042 RAM location 0x79 */
#define HP_SDC_CMD_SET_LPS    0xea    /* Load to i8042 RAM location 0x7a */
#define HP_SDC_CMD_SET_LPC    0xeb    /* Load to i8042 RAM location 0x7b */
#define HP_SDC_CMD_SET_RSV    0xec    /* Load to i8042 RAM location 0x7c */
#define HP_SDC_CMD_SET_LPR    0xed    /* Load to i8042 RAM location 0x7d */
#define HP_SDC_CMD_SET_XTD    0xee    /* Load to i8042 RAM location 0x7e */
#define HP_SDC_CMD_SET_STR    0xef    /* Load to i8042 RAM location 0x7f */
 
#define HP_SDC_CMD_DO_RTCW    0xc2    /* i8042 RAM 0x70 --> RTC */
#define HP_SDC_CMD_DO_RTCR    0xc3    /* RTC[0x70 0:3] --> irq/status/data */
#define HP_SDC_CMD_DO_BEEP    0xc4    /* i8042 RAM 0x70-74  --> beeper,VT3 */
#define HP_SDC_CMD_DO_HIL    0xc5    /* i8042 RAM 0x70-73 --> 
                      HIL MLC R0,R1 i8042 HIL watchdog */
 
/* Values used to (de)mangle input/output to/from the HIL MLC */
#define HP_SDC_DATA        0x40    /* Data from an 8042 register */
#define HP_SDC_HIL_CMD        0x50    /* Data from HIL MLC R1/8042 */
#define HP_SDC_HIL_R1MASK    0x0f    /* Contents of HIL MLC R1 0:3 */
#define HP_SDC_HIL_AUTO        0x10    /* Set if POL results from i8042 */   
#define HP_SDC_HIL_ISERR    0x80    /* Has meaning as in next 4 values */
#define HP_SDC_HIL_RC_DONE    0x80    /* i8042 auto-configured loop */
#define HP_SDC_HIL_ERR        0x81    /* HIL MLC R2 had a bit set */
#define HP_SDC_HIL_TO        0x82    /* i8042 HIL watchdog expired */
#define HP_SDC_HIL_RC        0x84    /* i8042 is auto-configuring loop */
#define HP_SDC_HIL_DAT        0x60    /* Data from HIL MLC R0 */
 
 
typedef struct {
   rwlock_t    ibf_lock;
   rwlock_t    lock;        /* user/tasklet lock */
   rwlock_t    rtq_lock;    /* isr/tasklet lock */
   rwlock_t    hook_lock;    /* isr/user lock for handler add/del */
 
   unsigned int    irq, nmi;    /* Our IRQ lines */
   unsigned long    base_io, status_io, data_io; /* Our IO ports */
 
   uint8_t        im;        /* Interrupt mask */
   int        set_im;     /* Interrupt mask needs to be set. */
 
   int        ibf;        /* Last known status of IBF flag */
   uint8_t        wi;        /* current i8042 write index */
   uint8_t        r7[4];          /* current i8042[0x70 - 0x74] values */
   uint8_t        r11, r7e;    /* Values from version/revision regs */
 
   hp_sdc_irqhook    *timer, *reg, *hil, *pup, *cooked;
 
#define HP_SDC_QUEUE_LEN 16
   hp_sdc_transaction *tq[HP_SDC_QUEUE_LEN]; /* All pending read/writes */
 
   int        rcurr, rqty;    /* Current read transact in process */
   ktime_t        rtime;        /* Time when current read started */
   int        wcurr;        /* Current write transact in process */
 
   int        dev_err;    /* carries status from registration */
#if defined(__hppa__)
   struct parisc_device    *dev;
#elif defined(__mc68000__)
   void        *dev;
#else
#error No support for device registration on this arch yet.
#endif
 
   struct timer_list kicker;    /* Keeps below task alive */
   struct tasklet_struct    task;
 
} hp_i8042_sdc;
 
#endif /* _LINUX_HP_SDC_H */