hc
2024-03-22 f63cd4c03ea42695d5f9b0e1798edd196923aae6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
/*
 * GNSS receiver support
 *
 * Copyright (C) 2018 Johan Hovold <johan@kernel.org>
 */
 
#ifndef _LINUX_GNSS_H
#define _LINUX_GNSS_H
 
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/kfifo.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/rwsem.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/wait.h>
 
struct gnss_device;
 
enum gnss_type {
   GNSS_TYPE_NMEA = 0,
   GNSS_TYPE_SIRF,
   GNSS_TYPE_UBX,
   GNSS_TYPE_MTK,
 
   GNSS_TYPE_COUNT
};
 
struct gnss_operations {
   int (*open)(struct gnss_device *gdev);
   void (*close)(struct gnss_device *gdev);
   int (*write_raw)(struct gnss_device *gdev, const unsigned char *buf,
               size_t count);
};
 
struct gnss_device {
   struct device dev;
   struct cdev cdev;
   int id;
 
   enum gnss_type type;
   unsigned long flags;
 
   struct rw_semaphore rwsem;
   const struct gnss_operations *ops;
   unsigned int count;
   unsigned int disconnected:1;
 
   struct mutex read_mutex;
   struct kfifo read_fifo;
   wait_queue_head_t read_queue;
 
   struct mutex write_mutex;
   char *write_buf;
};
 
struct gnss_device *gnss_allocate_device(struct device *parent);
void gnss_put_device(struct gnss_device *gdev);
int gnss_register_device(struct gnss_device *gdev);
void gnss_deregister_device(struct gnss_device *gdev);
 
int gnss_insert_raw(struct gnss_device *gdev, const unsigned char *buf,
           size_t count);
 
static inline void gnss_set_drvdata(struct gnss_device *gdev, void *data)
{
   dev_set_drvdata(&gdev->dev, data);
}
 
static inline void *gnss_get_drvdata(struct gnss_device *gdev)
{
   return dev_get_drvdata(&gdev->dev);
}
 
#endif /* _LINUX_GNSS_H */