/* 
 | 
 * Copyright (C) 2016 Amarula Solutions B.V. 
 | 
 * Copyright (C) 2016 Engicam S.r.l. 
 | 
 * 
 | 
 * Configuration settings for the Engicam i.MX6 SOM Starter Kits. 
 | 
 * 
 | 
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+ 
 | 
 */ 
 | 
  
 | 
#ifndef __IMX6_ENGICAM_CONFIG_H 
 | 
#define __IMX6_ENGICAM_CONFIG_H 
 | 
  
 | 
#include <linux/sizes.h> 
 | 
#include "mx6_common.h" 
 | 
  
 | 
/* Size of malloc() pool */ 
 | 
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN        (16 * SZ_1M) 
 | 
  
 | 
/* Total Size of Environment Sector */ 
 | 
#define CONFIG_ENV_SIZE            SZ_128K 
 | 
  
 | 
/* Allow to overwrite serial and ethaddr */ 
 | 
#define CONFIG_ENV_OVERWRITE 
 | 
  
 | 
/* Environment */ 
 | 
#ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE 
 | 
/* Environment in MMC */ 
 | 
# if defined(CONFIG_ENV_IS_IN_MMC) 
 | 
#  define CONFIG_ENV_OFFSET        0x100000 
 | 
/* Environment in NAND */ 
 | 
# elif defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NAND) 
 | 
#  define CONFIG_ENV_OFFSET        0x400000 
 | 
#  define CONFIG_ENV_SECT_SIZE        CONFIG_ENV_SIZE 
 | 
# endif 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
/* Default environment */ 
 | 
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \ 
 | 
    "script=boot.scr\0" \ 
 | 
    "splashpos=m,m\0" \ 
 | 
    "image=uImage\0" \ 
 | 
    "fit_image=fit.itb\0" \ 
 | 
    "fdt_high=0xffffffff\0" \ 
 | 
    "fdt_addr=" FDT_ADDR "\0" \ 
 | 
    "boot_fdt=try\0" \ 
 | 
    "mmcpart=1\0" \ 
 | 
    "nandroot=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs\0" \ 
 | 
    "mmcautodetect=yes\0" \ 
 | 
    "mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \ 
 | 
        "root=${mmcroot}\0" \ 
 | 
    "ubiargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \ 
 | 
        "ubi.mtd=5 root=${nandroot} ${mtdparts}\0" \ 
 | 
    "loadbootscript=" \ 
 | 
        "fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script};\0" \ 
 | 
    "bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; " \ 
 | 
        "source\0" \ 
 | 
    "loadimage=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image}\0" \ 
 | 
    "loadfdt=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${fdt_file}\0" \ 
 | 
    "loadfit=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${fit_image}\0" \ 
 | 
    "fitboot=echo Booting FIT image from mmc ...; " \ 
 | 
        "run mmcargs; " \ 
 | 
        "bootm ${loadaddr}\0" \ 
 | 
    "_mmcboot=run mmcargs; " \ 
 | 
        "run mmcargs; " \ 
 | 
        "if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then " \ 
 | 
            "if run loadfdt; then " \ 
 | 
                "bootm ${loadaddr} - ${fdt_addr}; " \ 
 | 
            "else " \ 
 | 
                "if test ${boot_fdt} = try; then " \ 
 | 
                    "bootm; " \ 
 | 
                "else " \ 
 | 
                    "echo WARN: Cannot load the DT; " \ 
 | 
                "fi; " \ 
 | 
            "fi; " \ 
 | 
        "else " \ 
 | 
            "bootm; " \ 
 | 
        "fi\0" \ 
 | 
    "mmcboot=echo Booting from mmc ...; " \ 
 | 
        "if mmc rescan; then " \ 
 | 
            "if run loadbootscript; then " \ 
 | 
                "run bootscript; " \ 
 | 
            "else " \ 
 | 
                "if run loadfit; then " \ 
 | 
                    "run fitboot; " \ 
 | 
                "else " \ 
 | 
                    "if run loadimage; then " \ 
 | 
                        "run _mmcboot; " \ 
 | 
                    "fi; " \ 
 | 
                "fi; " \ 
 | 
            "fi; " \ 
 | 
        "fi\0" \ 
 | 
    "nandboot=echo Booting from nand ...; " \ 
 | 
        "if mtdparts; then " \ 
 | 
            "echo Starting nand boot ...; " \ 
 | 
        "else " \ 
 | 
            "mtdparts default; " \ 
 | 
        "fi; " \ 
 | 
        "run ubiargs; " \ 
 | 
        "nand read ${loadaddr} kernel 0x800000; " \ 
 | 
        "nand read ${fdt_addr} dtb 0x100000; " \ 
 | 
        "bootm ${loadaddr} - ${fdt_addr}\0" 
 | 
  
 | 
#define CONFIG_BOOTCOMMAND        "run $modeboot" 
 | 
  
 | 
/* Miscellaneous configurable options */ 
 | 
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START    0x80000000 
 | 
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END        (CONFIG_SYS_MEMTEST_START + 0x8000000) 
 | 
  
 | 
#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR        CONFIG_LOADADDR 
 | 
#define CONFIG_SYS_HZ            1000 
 | 
  
 | 
#ifdef CONFIG_MX6UL 
 | 
# define DRAM_OFFSET(x)            0x87##x 
 | 
# define FDT_ADDR            __stringify(DRAM_OFFSET(800000)) 
 | 
#else  
 | 
# define DRAM_OFFSET(x)            0x1##x 
 | 
# define FDT_ADDR            __stringify(DRAM_OFFSET(8000000)) 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
/* Physical Memory Map */ 
 | 
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS        1 
 | 
#define PHYS_SDRAM            MMDC0_ARB_BASE_ADDR 
 | 
  
 | 
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE        PHYS_SDRAM 
 | 
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR    IRAM_BASE_ADDR 
 | 
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE    IRAM_SIZE 
 | 
  
 | 
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET    (CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - \ 
 | 
                    GENERATED_GBL_DATA_SIZE) 
 | 
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR        (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + \ 
 | 
                    CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET) 
 | 
  
 | 
/* FIT */ 
 | 
#ifdef CONFIG_FIT 
 | 
# define CONFIG_IMAGE_FORMAT_LEGACY 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
/* UART */ 
 | 
#ifdef CONFIG_MXC_UART 
 | 
# ifdef CONFIG_MX6UL 
 | 
#  define CONFIG_MXC_UART_BASE        UART1_BASE 
 | 
# else 
 | 
#  define CONFIG_MXC_UART_BASE        UART4_BASE 
 | 
# endif 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
/* MMC */ 
 | 
#ifdef CONFIG_FSL_USDHC 
 | 
# define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV        0 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
/* NAND */ 
 | 
#ifdef CONFIG_NAND_MXS 
 | 
# define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE    1 
 | 
# define CONFIG_SYS_NAND_BASE        0x40000000 
 | 
# define CONFIG_SYS_NAND_5_ADDR_CYCLE 
 | 
# define CONFIG_SYS_NAND_ONFI_DETECTION 
 | 
# define CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_START    CONFIG_SYS_TEXT_BASE 
 | 
# define CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_OFFS    0x200000 
 | 
  
 | 
/* MTD device */ 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
/* Ethernet */ 
 | 
#ifdef CONFIG_FEC_MXC 
 | 
# ifdef CONFIG_TARGET_MX6Q_ICORE_RQS 
 | 
#  define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR    3 
 | 
#  define CONFIG_FEC_XCV_TYPE        RGMII 
 | 
# else 
 | 
#  define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR    0 
 | 
#  define CONFIG_FEC_XCV_TYPE        RMII 
 | 
# endif 
 | 
  
 | 
# define CONFIG_MII 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
/* Falcon Mode */ 
 | 
#ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT 
 | 
# define CONFIG_SPL_FS_LOAD_ARGS_NAME    "args" 
 | 
# define CONFIG_SPL_FS_LOAD_KERNEL_NAME    "uImage" 
 | 
# define CONFIG_CMD_SPL 
 | 
# define CONFIG_SYS_SPL_ARGS_ADDR    0x18000000 
 | 
# define CONFIG_CMD_SPL_WRITE_SIZE    (128 * SZ_1K) 
 | 
  
 | 
/* MMC support: args@1MB kernel@2MB */ 
 | 
# define CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_ARGS_SECTOR        0x800   /* 1MB */ 
 | 
# define CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_ARGS_SECTORS        (CONFIG_CMD_SPL_WRITE_SIZE / 512) 
 | 
# define CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_KERNEL_SECTOR    0x1000  /* 2MB */ 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
/* Framebuffer */ 
 | 
#ifdef CONFIG_VIDEO_IPUV3 
 | 
# define CONFIG_IPUV3_CLK        260000000 
 | 
# define CONFIG_IMX_VIDEO_SKIP 
 | 
  
 | 
# define CONFIG_SPLASH_SCREEN 
 | 
# define CONFIG_SPLASH_SCREEN_ALIGN 
 | 
# define CONFIG_BMP_16BPP 
 | 
# define CONFIG_VIDEO_BMP_RLE8 
 | 
# define CONFIG_VIDEO_LOGO 
 | 
# define CONFIG_VIDEO_BMP_LOGO 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
/* SPL */ 
 | 
#ifdef CONFIG_SPL 
 | 
# ifdef CONFIG_NAND_MXS 
 | 
#  define CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT 
 | 
# else 
 | 
#  define CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT 
 | 
# endif 
 | 
  
 | 
# include "imx6_spl.h" 
 | 
# ifdef CONFIG_SPL_BUILD 
 | 
#  if defined(CONFIG_TARGET_MX6Q_ICORE_RQS) || defined(CONFIG_TARGET_MX6UL_ISIOT) 
 | 
#   define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM    2 
 | 
#  else 
 | 
#   define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM    1 
 | 
#  endif 
 | 
  
 | 
#  define CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR    0 
 | 
#  undef CONFIG_DM_GPIO 
 | 
#  undef CONFIG_DM_MMC 
 | 
# endif 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
#endif /* __IMX6_ENGICAM_CONFIG_H */ 
 |