hc
2024-03-26 e9199a72d842cbda78ac614eee5db7cdaa6f2530
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
#ifndef __FSL_FTM_H__
#define __FSL_FTM_H__
 
#define FTM_SC       0x0 /* Status And Control */
#define FTM_CNT      0x4 /* Counter */
#define FTM_MOD      0x8 /* Modulo */
 
#define FTM_CNTIN    0x4C /* Counter Initial Value */
#define FTM_STATUS   0x50 /* Capture And Compare Status */
#define FTM_MODE     0x54 /* Features Mode Selection */
#define FTM_SYNC     0x58 /* Synchronization */
#define FTM_OUTINIT  0x5C /* Initial State For Channels Output */
#define FTM_OUTMASK  0x60 /* Output Mask */
#define FTM_COMBINE  0x64 /* Function For Linked Channels */
#define FTM_DEADTIME 0x68 /* Deadtime Insertion Control */
#define FTM_EXTTRIG  0x6C /* FTM External Trigger */
#define FTM_POL      0x70 /* Channels Polarity */
#define FTM_FMS      0x74 /* Fault Mode Status */
#define FTM_FILTER   0x78 /* Input Capture Filter Control */
#define FTM_FLTCTRL  0x7C /* Fault Control */
#define FTM_QDCTRL   0x80 /* Quadrature Decoder Control And Status */
#define FTM_CONF     0x84 /* Configuration */
#define FTM_FLTPOL   0x88 /* FTM Fault Input Polarity */
#define FTM_SYNCONF  0x8C /* Synchronization Configuration */
#define FTM_INVCTRL  0x90 /* FTM Inverting Control */
#define FTM_SWOCTRL  0x94 /* FTM Software Output Control */
#define FTM_PWMLOAD  0x98 /* FTM PWM Load */
 
#define FTM_SC_CLK_MASK_SHIFT    3
#define FTM_SC_CLK_MASK        (3 << FTM_SC_CLK_MASK_SHIFT)
#define FTM_SC_TOF        0x80
#define FTM_SC_TOIE        0x40
#define FTM_SC_CPWMS        0x20
#define FTM_SC_CLKS        0x18
#define FTM_SC_PS_1        0x0
#define FTM_SC_PS_2        0x1
#define FTM_SC_PS_4        0x2
#define FTM_SC_PS_8        0x3
#define FTM_SC_PS_16        0x4
#define FTM_SC_PS_32        0x5
#define FTM_SC_PS_64        0x6
#define FTM_SC_PS_128        0x7
#define FTM_SC_PS_MASK        0x7
 
#define FTM_MODE_FAULTIE    0x80
#define FTM_MODE_FAULTM        0x60
#define FTM_MODE_CAPTEST    0x10
#define FTM_MODE_PWMSYNC    0x8
#define FTM_MODE_WPDIS        0x4
#define FTM_MODE_INIT        0x2
#define FTM_MODE_FTMEN        0x1
 
/* NXP Errata: The PHAFLTREN and PHBFLTREN bits are tide to zero internally
 * and these bits cannot be set. Flextimer cannot use Filter in
 * Quadrature Decoder Mode.
 * https://community.nxp.com/thread/467648#comment-1010319
 */
#define FTM_QDCTRL_PHAFLTREN    0x80
#define FTM_QDCTRL_PHBFLTREN    0x40
#define FTM_QDCTRL_PHAPOL    0x20
#define FTM_QDCTRL_PHBPOL    0x10
#define FTM_QDCTRL_QUADMODE    0x8
#define FTM_QDCTRL_QUADDIR    0x4
#define FTM_QDCTRL_TOFDIR    0x2
#define FTM_QDCTRL_QUADEN    0x1
 
#define FTM_FMS_FAULTF        0x80
#define FTM_FMS_WPEN        0x40
#define FTM_FMS_FAULTIN        0x10
#define FTM_FMS_FAULTF3        0x8
#define FTM_FMS_FAULTF2        0x4
#define FTM_FMS_FAULTF1        0x2
#define FTM_FMS_FAULTF0        0x1
 
#define FTM_CSC_BASE        0xC
#define FTM_CSC_MSB        0x20
#define FTM_CSC_MSA        0x10
#define FTM_CSC_ELSB        0x8
#define FTM_CSC_ELSA        0x4
#define FTM_CSC(_channel)    (FTM_CSC_BASE + ((_channel) * 8))
 
#define FTM_CV_BASE        0x10
#define FTM_CV(_channel)    (FTM_CV_BASE + ((_channel) * 8))
 
#define FTM_PS_MAX        7
 
#endif